电池的全自动极片分离机制造技术

本发明专利技术提供一种卷绕电芯全自动极片分离机，包括：卷芯定位组件，位于机械手的手臂上；卷芯翻转压辊组件，位于T型操作台平板上、靠近机械手的一端；隔膜卷绕组件，位于T型操作台平板上、卷芯翻转压辊组件的左下侧；外层隔膜热切组件，位于T型操作台平平板的另一侧；隔膜剥离组件，位于T型操作台立板下、隔膜卷绕组件的另一侧；负极隔膜分离组件，位于T型操作台立板上、隔膜卷绕组件左上方。本发明专利技术的卷绕电芯全自动极片分离机结构合理，操作方便。与之匹配的全自动极片分离方法按照流程自动进行，提高了自动化程度，还实现了精确分离，也避免了对操作人员的伤害。操作人员的伤害。操作人员的伤害。

【技术实现步骤摘要】
电池的全自动极片分离机


[0001]本专利技术涉及一种电池的电芯技术，尤其涉及具有卷绕电芯的电池的全自动极片分离机。

技术介绍

[0002]电池的应用已日渐普及，逐步从小型的家电设备、电子设备、扩展到了大型的电动机车。尤其，近年来，新能源汽车的崛起带动了电池技术的发展。这些应用中，用于电动车辆的电池需要大的输出能量和功率，因此用量大。随着电动车辆的大规模使用，废旧电池必会大量的产生。
[0003]在回收磷酸铁锂电池时，需要先切开电池，再把电池极片从电池中取出，然后把正负极片分离。目前常用的分离技术主要通过人工的方式分离，对操作人员的技术要求高，导致工作效率低，在极片分离时产生的废气也会危害环境和员工的健康。
[0004]近年来出现的半自动、全自动的极片分离设备，虽然在一定程度上，提高了工作效率，避免了对操作人员的危害；但是，这些设备的自动化程度低，容易导致分离失败；最后，这些设备主要针对未注液的电芯极片，应用环境受限，不适合大规模使用。现阶段国内还未有技术成熟，可大规模工业化生产的极片分离设备。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种集合柔性化、智能化的全自动极片分离装置。
[0006]本专利技术提供一种卷绕电芯全自动极片分离机，包括：卷芯定位组件，位于机械手的手臂上；卷芯翻转压辊组件，位于T型操作台平板上、靠近机械手的一端；隔膜卷绕组件，位于T型操作台平板上、卷芯翻转压辊组件的左下侧；外层隔膜热切组件，位于T型操作台平平板的另一侧；隔膜剥离组件，位于T型操作台立板下、隔膜卷绕组件的另一侧；负极隔膜分离组件，位于T型操作台立板上、隔膜卷绕组件左上方。
[0007]其中，卷芯定位组件包括位于驱动箱内的旋梯形丝杆运动组件；滚珠花键轴，位于驱动箱下方；旋梯形丝杆运动组件包括正旋梯形丝杆和反旋梯形丝杆，左夹臂和右夹臂分别与正旋梯形丝杆和反旋梯形丝杆垂直连接；卷芯旋转伺服电机，位于反旋梯形丝杆另一端的下方，连接右夹臂。
[0008]进一步的，左夹臂的底部包括左转轴，右夹臂的底部包括右转轴。
[0009]进一步的，卷芯定位组件还包括齿轮组及同步带，把滚珠花键轴旋转时产生的旋转动力依次传导至左夹臂和左转轴。
[0010]表层隔膜热切组件包括切割台，放置于T型操作台平板的一端上；吸盘，位于切割台下方；切割立板，垂直切割定位台；以及安装于切割立板上的热切刀。
[0011]进一步的，隔膜剥离组件包括隔膜挤压摩擦片、以及与其连接的隔膜剥离夹爪。
[0012]进一步的，隔膜剥离组件还包括皮带传动机构，位于隔膜剥离夹爪下方。
[0013]隔膜卷绕组件包括卷针，由上下两片形成的组合式卷针；卷针定位机构，位于卷针的相对侧；阻挡套，设置在卷针定位机构上，当卷针直线运动时，先通过阻挡套，再插入卷针定位机构。
[0014]负极隔膜分离组件包括摆臂、位于第一托辊的中心的转轴、位于摆臂末端的吸盘、以及位于第一托辊的左上方的刮刀。
[0015]进一步的，负极隔膜分离组件还包括弹簧压紧的负极刮刀，位于隔膜卷绕组件的左上方。
[0016]进一步的，负极隔膜分离组件还包括接近感应传感器。
[0017]进一步的，负极隔膜分离组件还包括可斜升平移和伸缩的第二托辊。
[0018]进一步的，负极隔膜分离组件还包括绕第二托辊旋转运动的吸盘摆臂组件，用于吸住负极头部并旋转使用负极头部和隔膜分离。
[0019]本专利技术还提出一种全自动极片分离方法，其应用于上述卷绕电芯全自动极片分离机，包括：
[0020]卷芯定位组件固定卷芯的位置；
[0021]外层隔膜热切组件切断卷芯的表层隔膜；
[0022]隔膜剥离夹爪夹紧表层隔膜的切口处的一个头部，使之分离出卷芯主体，并获得由外层隔膜、正极片、内层隔膜和负极片形成的多层状物；
[0023]隔膜剥离夹爪夹紧切口处的另一个头部，经过隔膜卷绕组件的卷针，卷针穿过表层隔膜。；
[0024]负极片露出头部后，并利用真空吸盘吸住负极片；
[0025]利用刮刀、托辊夹紧多层状物，分离出负极片；
[0026]隔膜卷绕组件卷绕多层状物时，卷芯翻转压辊组件翻转卷芯，分离内层隔膜、和外层隔膜；
[0027]隔膜卷绕组件反卷绕完成后，卷针退回。
[0028]综上所述，本专利技术的卷绕电芯全自动极片分离机结构合理，操作方便。全自动极片分离方法所有步骤都是按照流程自动进行，提高了自动化程度，还实现了精确分离，也避免了对操作人员的伤害。
附图说明
[0029]图1显示了卷绕电芯的结构示意图。
[0030]图2显示了本专利技术的卷绕电芯全自动极片分离机的结构图。
[0031]图3显示了本专利技术的卷芯定位组件的结构图。
[0032]图4显示了本专利技术的表层隔膜热切组件的结构图。
[0033]图5显示了本专利技术的隔膜剥离组件的结构图。
[0034]图6显示了本专利技术的负极隔膜分离组件的结构图。
[0035]图7显示了本专利技术的隔膜卷绕组件的结构图。
[0036]图8显示了本专利技术的卷芯翻转压辊组件的结构图。
[0037]图9显示了本专利技术的全自动极片分离方法的流程图。
具体实施方式
[0038]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0039]请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0040]图1显示了卷绕电芯的结构示意图。
[0041]电池一般包括外壳壳体1、卷芯2。其中，卷芯2包括内层隔膜21、外层隔膜22、正极片23和负极片24，其中，内层隔膜21位于正极片23和负极片24之间，外层隔膜位于正极片23的另一侧，在负极片24下侧，长于负极片，最后包覆住负极片24。本申请主要是通过反卷绕的方式，分离负极片24、和由内层隔膜21、正极片23和外层隔膜22组成的卷料，从而实现各部件的回收利用。
[0042]图2显示了本专利技术的卷绕电芯全自动极片分离机的结构图。
[0043]卷绕电芯全自动极片分离机10包括卷芯定位组件11，位于机械手上的手臂上，便于固定卷芯的位置，从而为后续的操作提供精确的操作位置；卷芯翻转压辊组件16，位于T型操作台平板上、靠近机械手的一端，用于分离卷芯的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，包括：卷芯定位组件，位于机械手的手臂上；卷芯翻转压辊组件，位于T型操作台平板上、靠近机械手的一端；隔膜卷绕组件，位于T型操作台平板上、卷芯翻转压辊组件的左下侧；外层隔膜热切组件，位于T型操作台平平板的另一侧；隔膜剥离组件，位于T型操作台立板下、隔膜卷绕组件的另一侧；负极隔膜分离组件，位于T型操作台立板上、隔膜卷绕组件左上方。2.如权利要求1所述的一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，卷芯定位组件包括位于驱动箱内的旋梯形丝杆运动组件；滚珠花键轴，位于驱动箱下方；旋梯形丝杆运动组件包括正旋梯形丝杆和反旋梯形丝杆，左夹臂和右夹臂分别与正旋梯形丝杆和反旋梯形丝杆垂直连接；卷芯旋转伺服电机，位于反旋梯形丝杆另一端的下方，连接右夹臂。3.如权利要求2所述的一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，左夹臂的底部包括左转轴，右夹臂的底部包括右转轴。4.如权利要求3所述的一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，卷芯定位组件还包括齿轮组及同步带，把滚珠花键轴旋转时产生的旋转动力依次传导至左夹臂和左转轴。5.如权利要求1所述的一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，表层隔膜热切组件包括切割台，放置于T型操作台平板的一端上；吸盘，位于切割台下方；切割立板，垂直切割定位台；以及安装于切割立板上的热切刀。6.如权利要求1所述的一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，隔膜剥离组件包括隔膜挤压摩擦片、以及与其连接的隔膜剥离夹爪。7.如权利要求1所述的一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，隔膜剥离组件还包括皮带传动机构，位于隔膜剥离夹爪下方。8.如权利要求1所述的一种卷绕电芯全自动极片分离机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永征，黄宗，
申请(专利权)人：陆越自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：