一种管道内部喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动；所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端；本实用新型专利技术通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修、一机多用、能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出问题和不足。本实用新型专利技术在背景技术一项中提出问题和不足。本实用新型专利技术在背景技术一项中提出问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内部喷涂机器人


[0001]本技术涉及机械装置及运输
，更具体地说，尤其是涉及一种管道内部喷涂机器人装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，先进的技术以及城镇建设使得管道运输的重要性被人们广为认知，管道的作用凸显出来，其输送的介质也是五花八门，其中深埋在地下的钢管因为腐蚀引起的管线穿孔破坏更是时有发生，这时候就需要提前做好管道防腐，管道防腐可以使管道延长使用寿命，保证安全生产，节省资金。
[0003]现有管道喷漆技术相对成熟，但复杂的管道内壁喷漆步骤和工艺成本仍是难题，本技术为解决这些难题，综合各项喷漆技术要求，采用模块化设计，利用气压带动油漆通过安装在小型载体上的喷枪将油漆等涂料喷涂在管道内壁并且进行初步风干，从而设计出一款能够满足部分管道内部工作、高喷涂效率、操作简单的管道内部喷涂机器人。
[0004]如上述中提到的问题，本方案提供一种管道内部喷涂机器人，并通过该技术便于自动化进行管道内部油漆喷涂达到解决上述中出现的问题与不足，使之更具有实用的目的。
[0005]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种管道内部喷涂机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种管道内部喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的由于管道内部人工作业难度大且效率低下，并且有缺氧等危险，就目前而言，管道内部喷涂项目仍很少在实际中应用，这就导致了管道的使用寿命和性能缩减。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种管道内部喷涂机器人，由以下具体技术手段所达成:
[0008]一种管道内部喷涂机器人，包括:转动照明探头、传感器装配块、轮子、下瓶口夹紧环、后保护壳、储漆瓶、上瓶口夹紧环、输漆管、前喷枪夹紧头、喷头、喷漆管、摄像头、螺旋风口法兰盘、进气法兰盘、喷枪、气管转接头、瓶口进气口、储漆瓶瓶盖、瓶口出漆口、喷枪进气管道、螺旋风输气管道、二位二通阀、总进气管道、滑轨固定块、风口进气转接头、瓶口出漆总阀、出漆口、短进气管、二位五通阀、下三通管、下三通管进气转接头、照明头转动电机、喷枪进漆口、上三通管、后轮支架、减震连杆、后轮三角支架、齿轮箱、万向联轴器、后轮转向器、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、总进气口、电机固定块、动力电机装配块、转向电机、前轮固定块、前轮转向器、转向连杆、转向摆杆、转向电机固定块、车体滑轨框架、竖直滑轨框架；其特征在于：所述转动照明探头通过铰链连接安装在传感器装配块上方，且传感器装配块嵌套在喷漆管前端；所述轮子分别嵌套于前轮转向器和后轮转向器轴侧两端，且前轮转向器一端与转向连杆相铰接，后轮转向器一端与减震连杆铰接；所述下瓶口夹紧环通过螺
栓连接安装在车体滑轨框架中间，且下瓶口夹紧环与上瓶口夹紧环相配合；所述后保护壳通过螺栓固定在车体滑轨框架最后端上方，且动力电机装配块与后保护壳内壁轮廓相啮合；所述储漆瓶通过螺栓固定安装在车体滑轨框架中部，且上瓶口夹紧环与下瓶口夹紧环共同作用将储漆瓶嵌合；所述上瓶口夹紧环通过螺栓连接安装在车体滑轨框架中间，且上瓶口夹紧环与下瓶口夹紧环相配合；所述输漆管通过嵌套方式连接出漆口与喷枪进漆口；所述前喷枪夹紧头通过嵌套方式安装在竖直滑轨框架一端，且竖直滑轨框架嵌套安装在滑轨固定块上；所述喷头通过螺纹连接安装在喷漆管最前端，且喷漆管一端与喷枪相接；所述摄像头通过焊接固定安装在传感器装配块前端，且转动照明探头位于摄像头正上方；所述螺旋风口法兰盘嵌套安装在喷漆管上，且进气法兰盘与螺旋风口法兰盘相嵌合；所述进气法兰盘通过嵌套安装在喷漆管上，且风口进气转接头贯通于进气法兰盘一侧；所述喷枪通过螺纹连接安装在前喷枪夹紧头上，且喷枪进漆口位于喷枪一侧；所述气管转接头通过螺纹连接安装在瓶口进气口一端，且上三通管一头与气管转接头连接；所述瓶口进气口通过焊接固定在储漆瓶瓶盖外壁；所述储漆瓶瓶盖嵌套安装在上瓶口夹紧环和下瓶口夹紧环之间，且储漆瓶通过螺纹连接安装在储漆瓶瓶盖一侧；所述瓶口出漆口通过焊接固定在储漆瓶瓶盖外壁，且瓶口进气口位于瓶口出漆口上端；所述喷枪进气管道连接喷枪尾部及上三通管一端；所述螺旋风输气管道连接二位二通阀和风口进气转接头；所述二位二通阀通过螺钉连接固定在车体滑轨框架前端，且下三通管一端与二位二通阀相连；所述总进气管道一端与下三通管进气转接头相连，另一端与总进气口相连，且总进气管道贴合车体滑轨框架外侧；所述滑轨固定块通过螺钉连接安装在车体滑轨框架前端，且竖直滑轨框架嵌套在其中；所述风口进气转接头贯接于进气法兰盘一侧；所述瓶口出漆总阀通过螺纹连接安装在瓶口出漆口处，且出漆口通过螺栓连接安装在瓶口出漆总阀外侧；所述短进气管连接上三通管与二位五通阀；所述二位五通阀通过螺栓连接固定在车体滑轨框架前端，且下三通管与二位五通阀一进气口相连；所述下三通管联通二位二通阀和二位五通阀及下三通管进气转接头；所述照明头转动电机通过螺钉连接固定在传感器装配块一侧，且转动照明探头的转动轴与照明头转动电机输出端相连；所述喷枪进漆口通过螺纹连接安装在喷枪一侧，且输漆管输出端与喷枪进漆口相连；所述上三通管联通气管转接头和喷枪进气管道及短进气管；所述后轮支架通过螺栓连接固定在车体滑轨框架后方，且动力电机装配块下端与后轮支架通过螺钉连接；所述减震连杆连接齿轮箱和后轮转向器；所述后轮三角支架通过螺钉连接安装在后轮支架上端，且齿轮箱位于后轮三角支架内部；所述万向联轴器连接齿轮箱输出端与轮子轴输入端；所述后轮转向器通过铰链连接安装在后轮支架两侧，且减震连杆一端与后轮转向器铰接；所述从动齿轮通过转轴连接安装在电机固定块下方，且齿轮箱上方输入端与从动齿轮轴相连；所述主动齿轮通过键连接安装在驱动电机的输出端，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述驱动电机通过螺钉连接固定在电机固定块上方，且驱动电机的输出端通过键连接主动齿轮轴；所述总进气口通过后保护壳预留孔；所述动力电机装配块通过螺钉连接安装在后轮支架上方，且电机固定块通过螺钉固定在动力电机装配块外壁；所述转向电机嵌套在转向电机固定块内，且转向摆杆与转向电机输出端相连；所述前轮固定块通过螺栓连接固定在车体滑轨框架下方，且前轮转向器分布在前轮固定块两侧；所述前轮转向器将转向连杆与轮子相连；所述转向连杆两头分别铰接前轮转向器和转向摆杆；所述转向电机固定块通过螺栓连接固定在车体滑轨框架下方，且转向电机嵌套在转向
电机固定块内；所述竖直滑轨框架嵌套在滑轨固定块内，且前喷枪夹紧头下端与竖直滑轨框架嵌合。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种管道内部喷涂机器人所述前喷枪夹紧头位于竖直滑轨框架上端，且前喷枪夹紧头可在竖直方向运动。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种管道内部喷涂机器人所述滑轨固定块位于车体滑轨框架前方，且滑轨固定块可在车体滑轨框架所拥有的滑轨槽内水平方向运动。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种管道内部喷涂机器人所述螺旋风口法兰盘位于前喷枪夹紧头所在喷漆管的前方，且螺旋风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内部喷涂机器人，包括：转动照明探头(1)、传感器装配块(2)、轮子(3)、下瓶口夹紧环(4)、后保护壳(5)、储漆瓶(6)、上瓶口夹紧环(7)、输漆管(8)、前喷枪夹紧头(9)、喷头(10)、喷漆管(11)、摄像头(12)、螺旋风口法兰盘(13)、进气法兰盘(14)、喷枪(15)、气管转接头(16)、瓶口进气口(17)、储漆瓶瓶盖(18)、瓶口出漆口(19)、喷枪进气管道(20)、螺旋风输气管道(21)、二位二通阀(22)、总进气管道(23)、滑轨固定块(24)、风口进气转接头(25)、瓶口出漆总阀(26)、出漆口(27)、短进气管(28)、二位五通阀(29)、下三通管(30)、下三通管进气转接头(31)、照明头转动电机(32)、喷枪进漆口(33)、上三通管(34)、后轮支架(35)、减震连杆(36)、后轮三角支架(37)、齿轮箱(38)、万向联轴器(39)、后轮转向器(40)、从动齿轮(41)、主动齿轮(42)、驱动电机(43)、总进气口(44)、电机固定块(45)、动力电机装配块(46)、转向电机(47)、前轮固定块(48)、前轮转向器(49)、转向连杆(50)、转向摆杆(51)、转向电机固定块(52)、车体滑轨框架(53)、竖直滑轨框架(54)；其特征在于：所述转动照明探头(1)通过铰链连接安装在传感器装配块(2)上方，且传感器装配块(2)嵌套在喷漆管(11)前端；所述轮子(3)分别嵌套于前轮转向器(49)和后轮转向器(40)轴侧两端，且前轮转向器(49)一端与转向连杆(50)相铰接，后轮转向器(40)一端与减震连杆(36)铰接；所述下瓶口夹紧环(4)通过螺栓连接安装在车体滑轨框架(53)中间，且下瓶口夹紧环(4)与上瓶口夹紧环(7)相配合；所述后保护壳(5)通过螺栓固定在车体滑轨框架(53)最后端上方，且动力电机装配块(46)与后保护壳(5)内壁轮廓相啮合；所述储漆瓶(6)通过螺栓固定安装在车体滑轨框架(53)中部，且上瓶口夹紧环(7)与下瓶口夹紧环(4)共同作用将储漆瓶(6)嵌合；所述上瓶口夹紧环(7)通过螺栓连接安装在车体滑轨框架(53)中间，且上瓶口夹紧环(7)与下瓶口夹紧环(4)相配合；所述输漆管(8)通过嵌套方式连接出漆口(27)与喷枪进漆口(33)；所述前喷枪夹紧头(9)通过嵌套方式安装在竖直滑轨框架(54)一端，且竖直滑轨框架(54)嵌套安装在滑轨固定块(24)上；所述喷头(10)通过螺纹连接安装在喷漆管(11)最前端，且喷漆管(11)一端与喷枪(15)相接；所述摄像头(12)通过焊接固定安装在传感器装配块(2)前端，且转动照明探头(1)位于摄像头(12)正上方；所述螺旋风口法兰盘(13)嵌套安装在喷漆管(11)上，且进气法兰盘(14)与螺旋风口法兰盘(13)相嵌合；所述进气法兰盘(14)通过嵌套安装在喷漆管(11)上，且风口进气转接头(25)贯通于进气法兰盘(14)一侧；所述喷枪(15)通过螺纹连接安装在前喷枪夹紧头(9)上，且喷枪进漆口(33)位于喷枪(15)一侧；所述气管转接头(16)通过螺纹连接安装在瓶口进气口(17)一端，且上三通管(34)一头与气管转接头(16)连接；所述瓶口进气口(17)通过焊接固定在储漆瓶瓶盖(18)外壁；所述储漆瓶瓶盖(18)嵌套安装在上瓶口夹紧环(7)和下瓶口夹紧环(4)之间，且储漆瓶(6)通过螺纹连接安装在储漆瓶瓶盖(18)一侧；所述瓶口出漆口(19)通过焊接固定在储漆瓶瓶盖(18)外壁，且瓶口进气口(17)位于瓶口出漆口(19)上端；所述喷枪进气管道(20)连接喷枪(15)尾部及上三通管(34)一端；所述螺旋风输气管道(21)连接二位二通阀(22)和风口进气转接头(25)；所述二位二通阀(22)通过螺钉连接固定在车体滑轨框架(53)前端，且下三通管(30)一端与二位二通阀(22)相连；所述总进气管道(23)一端与下三通管进气转接头(31)相连，另一端与总进气口(44)相连，且总进气管道(23)贴合车体滑轨框架(53)外侧；所述滑轨固定块(24)通过螺钉连接安装在车体滑轨框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，郭志伟，郑德兵，魏新宇，王钧，刘斌，王泰恒，蔡伟麟，胡民，周珺，李晓蕾，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：新型
国别省市：