一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域,公开了一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法，在实际使用时，通过使用相机多次拍摄柔性电路板的表面图像，保证了拍摄的图像的清晰，然后通过在具有重叠区域的两张图像中的重叠区域中寻找特征值相同的两个特征物体，最后根据特征值相同的两个特征物体将具有重叠区域的两张图像拼接为一张图像，确保相机多次拍摄的图像在拼接后和整个柔性电路板表面图像的一致性；另外在具有重叠区域的两张图像中的重叠区域中没有寻找特征值相同的两个特征物体时，通过在一张图像中手动框选参照物、然后在另一张图像中查找与参照物相同的物体来确保两张图像拼图的正常进行。正常进行。正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法。

技术介绍

[0002]在电子产品中，芯片和元器件大多是焊接在PCB电路板和柔性电路板上来实现芯片与元器件之间连接。柔性电路板与PCB电路板相比具有质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性，被广泛的应用在液晶显示等领域。柔性电路板的生产工序中会使用钢网，然而柔性电路板由于其自身的材料特性以及三明治结构，在不同的环境中会很容易出现热胀冷缩的现象，进而导致其自身尺寸出现变化，因此在柔性电路板的生成过程中需要检测出柔性电路板的涨缩值，然后选取相对应类型的钢网。
[0003]目前，常采用视觉检测的方式来拍摄柔性电路板的表面图像，通过对柔性电路板的表面图像进行处理来得到柔性电路板的涨缩值，然而现有视觉检测拍摄的图像都是一次拍摄，存在图像不清晰的问题，影响涨缩值计算。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术是提供了一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法，能多次拍摄的柔性电路板的图像进行拼接，确保进行涨缩值计算所用到的图像清晰。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法，包括如下步骤：
[0006]S1：使用相机至少两次拍摄柔性电路板的图像，每次拍摄的柔性电路板的图像存在重叠区域；
[0007]S2：循环执行步骤S3至步骤S7，直至步骤S1中相机拍摄的所有图像都拼接在同一张图像上；r/>[0008]S3：选取两张存在重叠区域的图像，已经选取过的图像不能再次选取；
[0009]S4：分别提取出两个图像的重合区域中的所有特征物体；
[0010]S5：计算每个特征物体的特征值；
[0011]S6：遍历两个图像的重叠区域中的所有特征物体，直至在两个图像中找到特征值相同的两个特征物体，将特征值相同的两个特征物体当作参照物体；
[0012]S7：计算两个参照物体的中心点；
[0013]S8：移动选取的两张存在重叠区域的图像，使两张图像上的参照物体的中心点重合，两张图像上的参照物体的中心点重合后，选取的两张存在重叠区域的图像拼接完成，拼接完成后的图像作为一张新的图像。
[0014]在某种实施方式中，步骤S1中使用相机拍摄柔性电路板的图像前先设置相机的拍摄参数，相机的拍摄参数包括拍摄起始点和拍摄次数，相机在拍摄柔性电路板的图像时从拍摄起始点开始拍摄，柔性电路板的当前区域图像拍摄完成后使相机与柔性电路板的表面
产生相对运动，使相机拍摄柔性电路板下一个待拍摄区域的图像，相机每次拍摄的柔性电路板的图像的重叠区域相同。
[0015]在某种实施方式中，所述相机拍摄的柔性电路板的图像为长方形形状，当相机拍摄的柔性电路板的图像的宽度方向未与参照方向相同时，旋转相机拍摄的柔性电路板图像使相机拍摄的柔性电路板的图像的宽度方向与参照方向相同。
[0016]在某种实施方式中，步骤S4中的特征值包括特征物体的形状、长宽、面积和平均像素rgb对比。
[0017]在某种实施方式中，步骤S7中在移动选取的两张存在重合区域的图像，使两张图像上的参照物体的中心点重合的过程中，持续计算两个参照物体的中心点的距离，当两个参照物体的中心点的距离大于位置阈值时，将两张图像以V1的速度相互靠近，当两个参照物体的中心点的距离小于位置阈值时，将两张图像以速度V2相互靠近，速度V1大于速度V2。
[0018]在某种实施方式中，当步骤S4中没有在重合区域中提取到特征物体时，执行以下步骤:
[0019]S9：在一张图像的重叠区域上手动框选一个参照物；
[0020]S10：计算该参照物的特征值；
[0021]S11：在另一张图像中的重叠区域中寻找特征值与参照物体的特征值相同的物体；
[0022]S12：分别计算所述参照物的中心点和所述物体的中心点；
[0023]S13：移动选取的两张存在重叠区域的图像，使所述参照物的中心点和所述物体的中心点重合，所述参照物的中心点和所述物体的中心点重合后，选取的两张存在重叠区域的图像拼接完成，拼接完成后的图像作为一张新的图像。
[0024]在某种实施方式中，所述参照物的特征值包括参照物的面积、周长和轮廓。
[0025]本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：在实际使用时，通过使用相机多次拍摄柔性电路板的表面图像，保证了拍摄的图像的清晰，然后通过在具有重叠区域的两张图像中的重叠区域中寻找特征值相同的两个特征物体，最后根据特征值相同的两个特征物体将具有重叠区域的两张图像拼接为一张图像，确保相机多次拍摄的图像在拼接后和整个柔性电路板表面图像的一致性；另外在具有重叠区域的两张图像中的重叠区域中没有寻找到特征值相同的两个特征物体时，通过在一张图像中手动框选参照物、然后在另一张图像中查找与参照物相同的物体来确保两张图像拼图的正常进行。
附图说明
[0026]图1为实施例中的本专利技术的流程图；
[0027]图2为实施例中相机三次拍摄柔性电路板的示意图；
[0028]图3为实施例中相机将柔性电路板图像变为两个图像的示意图；
[0029]图4实施例中相机拍摄的需要旋转矫正的柔性电路板的图像示意图。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0031]如图1所示，一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法，包括如下步骤：
[0032]S1：使用相机至少两次拍摄柔性电路板的图像，每次拍摄的柔性电路板的图像存在重叠区域；
[0033]S2：循环执行步骤S3至步骤S7，直至步骤S1中相机拍摄的所有图像都拼接在同一张图像上；
[0034]S3：选取两张存在重叠区域的图像，已经选取过的图像不能再次选取；
[0035]S4：分别提取出两个图像的重合区域中的所有特征物体；
[0036]S5：计算每个特征物体的特征值；
[0037]S6：遍历两个图像的重叠区域中的所有特征物体，直至在两个图像中找到特征值相同的两个特征物体，将特征值相同的两个特征物体当作参照物体；
[0038]S7：计算两个参照物体的中心点；
[0039]S8：移动选取的两张存在重叠区域的图像，使两张图像上的参照物体的中心点重合，两张图像上的参照物体的中心点重合后，选取的两张存在重叠区域的图像拼接完成，拼接完成后的图像作为一张新的图像。
[0040]具体地，参照图3，图3中相机共拍摄两张图像，一张图像中的重叠区域有圆形和椭圆形的特征物体，另一张图像中有圆形和长方形的特征物体，如果两张图像中的圆形特征物体的特征值相同，就将两张图像中的圆形特征物体作为参照物体。
[0041]具体地，步骤S1中使用相机拍摄柔性电路板的图像前先设置相机的拍摄参数，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：使用相机至少两次拍摄柔性电路板的图像，每次拍摄的柔性电路板的图像存在重叠区域；S2：循环执行步骤S3至步骤S7，直至步骤S1中相机拍摄的所有图像都拼接在同一张图像上；S3：选取两张存在重叠区域的图像，已经选取过的图像不能再次选取；S4：分别提取出两个图像的重叠区域中的所有特征物体；S5：计算每个特征物体的特征值；S6：遍历两个图像的重叠区域中的所有特征物体，直至在两个图像中找到特征值相同的两个特征物体，将特征值相同的两个特征物体当作参照物体；S7：计算两个参照物体的中心点；S8：移动选取的两张存在重叠区域的图像，使两张图像上的参照物体的中心点重合，两张图像上的参照物体的中心点重合后，选取的两张存在重叠区域的图像拼接完成，拼接完成后的图像作为一张新的图像。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法，其特征在于，步骤S1中使用相机拍摄柔性电路板的图像前先设置相机的拍摄参数，相机的拍摄参数包括拍摄起始点和拍摄次数，相机在拍摄柔性电路板的图像时从拍摄起始点开始拍摄，柔性电路板的当前区域图像拍摄完成后使相机与柔性电路板的表面产生相对运动，使相机拍摄柔性电路板下一个待拍摄区域的图像，相机每次拍摄的柔性电路板的图像的重叠区域的面积相同。3.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板涨缩量测的拼图方法，其特征在于，所述相机拍摄的柔性电路板的图像为长方形形状，当相机拍摄的柔性电路板的图像的宽度方向未与参照方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：