一种立式送料磨削机制造技术

本发明专利技术公开了一种立式送料磨削机，机械手机构置于立式磨削机构一侧，且机械手机构用于将棒料移至立式磨削机构内，立式磨削机构用于磨削棒料；流水线输送机构包括：流水线输送机构本体以及棒料稳定机构；流水线输送机构本体置于机械手机构一侧，棒料竖直放置于流水线输送机构本体上，流水线输送机构本体用于运送棒料；所述棒料稳定机构用于稳定竖直放置的棒料。上述技术方案通过所述立式磨削机构、机械手机构以及流水线输送机构的设置，使得棒料在立式开方机切割后，可直接竖直放置于所述流水线输送机构本体上，从而降低了周转时间。同时，通过所述棒料稳定机构的设置，使得竖直放置的棒料的侧壁具有多个支点，防止于运输过程中的棒料倾倒损毁。棒料倾倒损毁。棒料倾倒损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种立式送料磨削机


[0001]本专利技术涉及棒状工件加工的
，尤其涉及一种立式磨削机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，国内外针对硅棒的切方、边角磨削和平面磨削的加工过程通常是单独的三道工序，需在三种不同的设备流转完成整个加工过程。实际操作时，通常先采用线开方机对单晶硅棒进行开方操作后，再将开方后的硅棒送至磨削机构中，进行圆角以及平面的磨削作业。然而现有技术中存在以下几个问题:
[0003]现有送料机构一般是将棒料卧平之后输送，主要是考虑输送过程的安全性，当输送到指定位置时，通过夹持机构将棒料从水平状态旋转为竖直状态，再送入夹持机构夹持后磨削。夹持机构为满足相关功能设计复杂，可靠性差；且棒料卧平之后输送不仅占用空间大，且外设机构转换棒料方向效率低。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种立式送料磨削机，减小所述一种立式送料磨削机占用面积，同时提高上料效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种立式送料磨削机，包括：立式磨削机构、机械手机构和流水线输送机构；所述机械手机构置于所述立式磨削机构一侧，且所述机械手机构用于将棒料移至所述立式磨削机构内，所述立式磨削机构用于磨削棒料；
[0006]所述流水线输送机构包括：流水线输送机构本体以及棒料稳定机构；所述流水线输送机构本体置于所述机械手机构一侧，棒料竖直放置于所述流水线输送机构本体上，所述流水线输送机构本体用于运送棒料；所述棒料稳定机构用于稳定竖直放置的棒料。
[0007]进一步地，所述棒料稳定机构包括：回转组件和吸盘；所述回转组件置于棒料远离所述机械手机构一侧，所述吸盘为多个，且多个所述吸盘间隔设置，多个所述吸盘置于所述回转组件靠近所述流水线输送机构本体的一侧；所述回转组件用于带动所述吸盘回转，所述吸盘用于吸附稳定棒料，且所述吸盘的回转速度与所述流水线输送机构本体运输棒料的速度相同。
[0008]进一步地，所述棒料稳定机构包括：置料盘，所述置料盘间隔设置于所述流水线输送机构本体上，所述置料盘顶部具有开口，且所述置料盘设置有用于容置棒料的空腔。
[0009]进一步地，所述棒料稳定机构包括：导轨和滑轮；所述滑轮为多个，且多个所述滑轮阵列设置于所述导轨上，依靠于所述滑轮上；所述导轨置于棒料远离所述机械手机构一侧。
[0010]进一步地，所述流水线输送机构为带式输送机构，且棒料置于所述带式输送机构的输送带上。
[0011]进一步地，所述流水线输送机构为两组，两组所述流水线输送机构分别置于所述机械手机构相对的两侧。
[0012]进一步地，所述立式磨削机构包括：立柱、夹持组件、第一磨削件、第一支架、第一动力源；
[0013]所述夹持组件滑动设置于所述立柱一侧，且所述夹持组件沿竖直方向运动，所述夹持组件用于夹持工件并驱动工件转动；所述第一支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第一支架另一侧与所述第一磨削件滑动连接；所述第一动力源与所述第一磨削件连接，且所述第一动力源用于驱动所述第一磨削件上的磨削面转动；所述第一磨削件的磨削面置于所述夹持组件运动轨迹一侧；
[0014]其中，所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹与所述夹持组件在所述立柱上的滑动轨迹平行，所述第一磨削件在所述支架上的滑动轨迹与所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹垂直，且所述第一磨削件沿靠近或者远离所述夹持组件运动轨迹的方向移动。
[0015]进一步地，还包括：第二磨削件、第二动力源和第二支架；
[0016]所述第二支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第二支架另一侧与所述第二磨削件滑动连接；所述第二动力源与所述第二磨削件连接，且所述第二动力源用于驱动所述第二磨削件上的磨削面转动；所述第二磨削件上的打磨的运动轨迹与所述第一磨削件上的打磨的运动轨迹相对。
[0017]区别于现有技术，上述技术方案通过所述立式磨削机构、机械手机构以及流水线输送机构的设置，使得棒料在立式开方机切割后，可直接竖直放置于所述流水线输送机构本体上，从而降低了周转时间。同时，通过所述棒料稳定机构的设置，使得竖直放置的棒料的侧壁具有多个支点，防止于运输过程中的棒料倾倒损毁。
附图说明
[0018]图1为所述一种立式送料磨削机轴侧图；
[0019]图2为所述一种立式送料磨削机俯视图；
[0020]图3为所述立式磨削机构结构图；
[0021]图4为所述机械手机构结构图；
[0022]图5为所述流水线输送机构本体结构图；
[0023]图6为所述流水线输送机构轴侧图；
[0024]图7为所述流水线输送机构侧视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、立式磨削机构；2、机械手机构；3、流水线输送机构；4、棒料；
[0027]11、立柱；12、夹持组件；13、第一磨削件；14、第一支架；15、第一动力源；16、第二磨削件；17、第二支架；18、第二动力源；
[0028]31、流水线输送机构本体；32、棒料稳定机构；
[0029]321、回转组件；322、吸盘。
具体实施方式
[0030]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0031]请参阅图1至图7，本申请提供了一种立式送料磨削机，包括：立式磨削机构1、机械
手机构2和流水线输送机构3；所述机械手机构2置于所述立式磨削机构1一侧，且所述机械手机构2用于将棒料4移至所述立式磨削机构1内，所述立式磨削机构1用于磨削棒料4；所述流水线输送机构包括：流水线输送机构本体31以及棒料稳定机构32；所述流水线输送机构本体31置于所述机械手机构2一侧，棒料4竖直放置于所述流水线输送机构本体31上，所述流水线输送机构本体31用于运送棒料4；所述棒料稳定机构32用于稳定竖直放置的棒料4。
[0032]在本申请中棒料4可为单晶硅棒或其他类似棒料4。
[0033]需要说明的是，所述立式磨削机构1以及所述流水线输送机构3均围绕所述机械手机构2设置，所述机械手机构2用于将所述流水线输送机构3上的棒料4转移至所述立式磨削机构1内进行磨削作业。所述流水线输送机构3用于输送棒料4，且棒料4竖直放置于所述流水线输送机构3上。
[0034]所述流水线输送机构3可为一组也可为多组，多组所述流水线输送机构3的设置将提高棒料4的运送以及磨削效率，使得所述立式磨削机构1可持续进行磨削作业。优选的，所述流水线输送机构3为组，且位于所述机械手机构2相对的两侧，即，所述机械手机构2位于两组所述流水线输送机构3之间；所述立式磨削机构1置于所述机械手机构2空置的一侧面上。
[0035]需要进一步说明的是，由于棒料4是竖直置于所述流水线输送机构3本体上，且棒料4高度较高，当所述流水线输送机构3输送棒料4时，棒料4将有倾倒的可能；具体的，由于所述立式磨削机构1磨削棒料4需要时间，运送至所述机械手机构2一侧棒料4将停止，当该棒料4被取走后，所述流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式送料磨削机，其特征在于，包括：立式磨削机构、机械手机构和流水线输送机构；所述机械手机构置于所述立式磨削机构一侧，且所述机械手机构用于将棒料移至所述立式磨削机构内，所述立式磨削机构用于磨削棒料；所述流水线输送机构包括：流水线输送机构本体以及棒料稳定机构；所述流水线输送机构本体置于所述机械手机构一侧，棒料竖直放置于所述流水线输送机构本体上，所述流水线输送机构本体用于运送棒料；所述棒料稳定机构用于稳定竖直放置的棒料。2.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述棒料稳定机构包括：回转组件和吸盘；所述回转组件置于棒料远离所述机械手机构一侧，所述吸盘为多个，且多个所述吸盘间隔设置，多个所述吸盘置于所述回转组件靠近所述流水线输送机构本体的一侧；所述回转组件用于带动所述吸盘回转，所述吸盘用于吸附稳定棒料，且所述吸盘的回转速度与所述流水线输送机构本体运输棒料的速度相同。3.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述棒料稳定机构包括：置料盘，所述置料盘间隔设置于所述流水线输送机构本体上，所述置料盘顶部具有开口，且所述置料盘设置有用于容置棒料的空腔。4.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所述棒料稳定机构包括：导轨和滑轮；所述滑轮为多个，且多个所述滑轮阵列设置于所述导轨上，依靠于所述滑轮上；所述导轨置于棒料远离所述机械手机构一侧。5.根据权利要求1所述一种立式送料磨削机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海威，陈扬贵，韩开斌，陈宗浩，郑光健，宋义安，张培文，赖晓锟，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：