一种正脸检测方法、电子设备及介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种正脸检测方法、电子设备及介质，上述方法包括：获取待检测图像中的脸部图像，作为第一脸部图像，并获取从待检测图像的前一帧待检测图像中检测出的脸部图像，作为第二脸部图像；将第一脸部图像与第二脸部图像进行匹配；确定相匹配的第一脸部图像和第二脸部图像所属对象的身份标识；剔除每个身份标识对应的各个脸部图像中图像尺寸不满足预设正脸尺寸条件的图像，将剩余的脸部图像作为该身份标识对应的初步处理图像；基于脸部图像在所在待检测图像中的位置信息，剔除每个身份标识对应的各个初步处理图像中的非正脸图像，将剩余的初步处理图像作为该身份标识对应的对象的正脸图像。采用该方法提高了正脸检测的准确率。检测的准确率。检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种正脸检测方法、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种正脸检测方法、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的不断发展，正脸检测技术也广泛地应用于我们的日常生活中。例如，针对各类通行入口的视频图像可以进行通行人员正脸检测，进而确定出经过该入口的人员；再例如，可以通过正脸检测技术确定闯红灯的行人等。
[0003]目前通常采用关键性定位的方法进行正脸检测，即对脸部的关键点进行定位，再对关键点进行仿射变换实现正脸检测。然而，由于所定位的脸部关键点的位置不一定准确，导致正脸检测的准确率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种正脸检测方法、电子设备及介质，以提高正脸检测的准确率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种正脸检测方法，包括：
[0006]获取待检测图像中的脸部图像，作为第一脸部图像，并获取从所述待检测图像的前一帧待检测图像中检测出的脸部图像，作为第二脸部图像；
[0007]将所述第一脸部图像与所述第二脸部图像进行匹配；
[0008]确定相匹配的第一脸部图像和第二脸部图像所属对象的身份标识；
[0009]针对每个身份标识，剔除该身份标识对应的各个脸部图像中图像尺寸不满足预设正脸尺寸条件的图像，将剩余的脸部图像作为该身份标识对应的初步处理图像；
[0010]针对每个身份标识，基于脸部图像在所在待检测图像中的位置信息，剔除该身份标识对应的各个初步处理图像中的非正脸图像，将剩余的初步处理图像作为该身份标识对应的对象的正脸图像。
[0011]可选的，所述将所述第一脸部图像与所述第二脸部图像进行匹配，包括：
[0012]针对每个第二脸部图像，基于预设的滤波算法确定该第二脸部图像所属对象在所述待检测图像中的预测位置信息和预测尺寸信息；
[0013]基于该对象对应的第一脸部图像的位置信息和尺寸信息，与所述预测位置信息和所述预测尺寸信息，计算该第二脸部图像与该第一脸部图像之间的相似度；
[0014]如果所述相似度大于预设相似度阈值，确定该第二脸部图像与该第一脸部图像相匹配。
[0015]可选的，所述针对每个身份标识，剔除该身份标识对应的各个脸部图像中图像尺寸不满足预设正脸尺寸条件的图像，包括：
[0016]针对每个身份标识，计算该身份标识对应的各个脸部图像的置信度和图像长宽比；
[0017]剔除该身份标识对应的各个脸部图像中置信度未达到预设置信度阈值且图像长
宽比未在预设长宽比范围内的脸部图像。
[0018]可选的，所述针对每个身份标识，基于脸部图像在所在待检测图像中的位置信息，剔除该身份标识对应的各个初步处理图像中的非正脸图像，包括：
[0019]针对每个身份标识，计算所述待检测图像中该身份标识对应的初步处理图像的中心位置，与所述待检测图像的前一帧待检测图像中该身份标识对应的初步处理图像的中心位置之间的位置差；
[0020]基于所述位置差确定该身份标识对应的对象的水平移动量和垂直移动量；如果所述水平移动量与所述垂直移动量的比值大于预设比例阈值，将所述待检测图像中该身份标识对应的初步处理图像确定为非正脸图像；
[0021]计算该身份标识对应的初步处理图像的左侧脸部图像和右侧脸部图像之间的差异，将所述差异大于预设差异阈值的初步处理图像确定为非正脸图像；
[0022]确定该身份标识对应的初步处理图像在所述待检测图像中的位置，将所述位置不满足预设位置条件初步处理图像确定为非正脸图像；
[0023]剔除所述非正脸图像。
[0024]可选的，所述计算该身份标识对应的初步处理图像的左侧脸部图像和右侧脸部图像之间的差异，将所述差异大于预设差异阈值的初步处理图像确定为非正脸图像，包括：
[0025]将该身份标识对应的对象的皮肤信息映射到颜色空间，得到脸部皮肤区域；
[0026]对该身份标识对应的初步处理图像进行二值化处理；
[0027]针对每个二值化处理后的初步处理图像，基于所述脸部皮肤区域，计算该二值化处理后的初步处理图像的左侧脸部图像像素与右侧脸部图像像素之间的像素差值；
[0028]如果所述像素差值大于预设差异阈值，确定该二值化处理后的初步处理图像为非正脸图像。
[0029]可选的，在所述将剩余的初步处理图像作为该身份标识对应的对象的正脸图像之后，所述方法还包括：
[0030]确定各个身份标识对应的正脸图像的图像质量；
[0031]如果当前时间达到预设上报时间条件，向服务器上报正脸图像中满足预设图像质量条件的目标正脸图像。
[0032]可选的，所述确定各个身份标识对应的正脸图像的图像质量，包括：
[0033]确定各个身份标识对应的正脸图像的清晰度；
[0034]基于所述清晰度算法确定各个身份标识对应的正脸图像的图像质量。
[0035]可选的，在所述将所述第一脸部图像与所述第二脸部图像进行匹配之后，还包括：
[0036]针对不存在匹配图像的各个第二脸部图像，如果该第二脸部图像在连续预设帧待检测图像中均未检测到匹配的图像，删除该第二脸部图像对应的身份标识。
[0037]可选的，在所述将所述第一脸部图像与所述第二脸部图像进行匹配之后，还包括：
[0038]针对不存在匹配图像的各个第一脸部图像，确定该第一脸部图像对应的身份标识，作为新增身份标识。
[0039]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0040]存储器，用于存放计算机程序；
[0041]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
[0042]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
[0043]本专利技术实施例有益效果：
[0044]采用本专利技术实施例提供的方法，获取待检测图像中的脸部图像，作为第一脸部图像，并获取从待检测图像的前一帧待检测图像中检测出的脸部图像，作为第二脸部图像；将第一脸部图像与第二脸部图像进行匹配；确定相匹配的第一脸部图像和第二脸部图像所属对象的身份标识；针对每个身份标识，剔除该身份标识对应的各个脸部图像中图像尺寸不满足预设正脸尺寸条件的图像，将剩余的脸部图像作为该身份标识对应的初步处理图像；针对每个身份标识，基于脸部图像在所在待检测图像中的位置信息，剔除该身份标识对应的各个初步处理图像中的非正脸图像，将剩余的初步处理图像作为该身份标识对应的对象的正脸图像。本专利技术实施例提供的方法，通过剔除每个身份标识对应的各个脸部图像中图像尺寸不满足预设正脸尺寸条件的图像，对脸部图像做了初步筛选，然后基于脸部图像在所在待检测图像中的位置信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正脸检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像中的脸部图像，作为第一脸部图像，并获取从所述待检测图像的前一帧待检测图像中检测出的脸部图像，作为第二脸部图像；将所述第一脸部图像与所述第二脸部图像进行匹配；确定相匹配的第一脸部图像和第二脸部图像所属对象的身份标识；针对每个身份标识，剔除该身份标识对应的各个脸部图像中图像尺寸不满足预设正脸尺寸条件的图像，将剩余的脸部图像作为该身份标识对应的初步处理图像；针对每个身份标识，基于脸部图像在所在待检测图像中的位置信息，剔除该身份标识对应的各个初步处理图像中的非正脸图像，将剩余的初步处理图像作为该身份标识对应的对象的正脸图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一脸部图像与所述第二脸部图像进行匹配，包括：针对每个第二脸部图像，基于预设的滤波算法确定该第二脸部图像所属对象在所述待检测图像中的预测位置信息和预测尺寸信息；基于该对象对应的第一脸部图像的位置信息和尺寸信息，与所述预测位置信息和所述预测尺寸信息，计算该第二脸部图像与该第一脸部图像之间的相似度；如果所述相似度大于预设相似度阈值，确定该第二脸部图像与该第一脸部图像相匹配。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个身份标识，剔除该身份标识对应的各个脸部图像中图像尺寸不满足预设正脸尺寸条件的图像，包括：针对每个身份标识，计算该身份标识对应的各个脸部图像的置信度和图像长宽比；剔除该身份标识对应的各个脸部图像中置信度未达到预设置信度阈值且图像长宽比未在预设长宽比范围内的脸部图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个身份标识，基于脸部图像在所在待检测图像中的位置信息，剔除该身份标识对应的各个初步处理图像中的非正脸图像，包括：针对每个身份标识，计算所述待检测图像中该身份标识对应的初步处理图像的中心位置，与所述待检测图像的前一帧待检测图像中该身份标识对应的初步处理图像的中心位置之间的位置差；基于所述位置差确定该身份标识对应的对象的水平移动量和垂直移动量；如果所述水平移动量与所述垂直移动量的比值大于预设比例阈值，将所述待检测图像中该身份标识对应的初步处理图像确定为非正脸图像；计算该身份标识对应的初步处理图像的左侧脸部图像和右侧脸部图像之间的差异，将所述差异大于预设差异阈值的初步处理图像确定为非正脸图像；确定该身份标识对应的初步...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梦南，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：