方便毛巾取出智能售卖毛巾机制造技术

本实用新型专利技术公开了方便毛巾取出智能售卖毛巾机，包括机柜，机柜的正面中部设置有工控机，机柜的正面下部设置有取货槽，机柜的内部上部设置有螺旋储货装置，螺旋储货装置的下部设置有姿态调整装置，姿态调整装置设置在机柜的内部中部，姿态调整装置的下部设置有多状态筛选装置，多状态筛选装置设置在机柜的内部下部，本实用新型专利技术涉及售货设备技术领域。该方便毛巾取出智能售卖毛巾机设置有螺旋储货装置、姿态调整装置和多状态筛选装置，具有储存量大、自动调整货物姿态、自动筛选的功能，可解决常规综合自动售卖机不能储存大量毛巾，不能很好地取出毛巾，也不能解决毛巾类商品异常取货的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
方便毛巾取出智能售卖毛巾机


[0001]本技术涉及售货设备
，具体为方便毛巾取出智能售卖毛巾机。

技术介绍

[0002]自动售卖机也称自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为二十四小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。其中，综合自动售货机的售卖商品以日用品为主。
[0003]毛巾是一种消费量巨大的清洁类日用品，但是，由于毛巾及其包装自身质软的特性，毛巾并不常见于自动售货机中，特别是储货量比较大的自动售货机中。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了方便毛巾取出智能售卖毛巾机，以解决常规综合自动售卖机不能储存大量毛巾，不能很好地取出毛巾，也不能解决毛巾类商品异常取货的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：方便毛巾取出智能售卖毛巾机，包括机柜，所述机柜的正面中部设置有工控机，所述机柜的正面下部设置有取货槽，所述机柜的内部上部设置有螺旋储货装置，所述螺旋储货装置的下部设置有姿态调整装置，所述姿态调整装置设置在机柜的内部中部，所述姿态调整装置的下部设置有多状态筛选装置，所述多状态筛选装置设置在机柜的内部下部，在该方便毛巾取出智能售卖毛巾机使用时，消费者通过移动支付等支付方式，使工控机驱动螺旋储货装置和姿态调整装置进行毛巾的姿态调整和取出动作，多状态筛选装置进行毛巾正常取出时的递出和毛巾异常取出时的收集动作。
[0008]优选的，所述螺旋储货装置包括螺旋盒，所述螺旋盒的内部上部设置有螺旋式方形弹簧,所述螺旋盒的下部开口处设置有。末端直方管，所述末端直方管的内部滑动连接有柔性推块，所述柔性推块较高平直侧面与螺旋式方形弹簧的最下端固定连接，片状包装的毛巾以紧密的平行排列方式储存在螺旋盒中，螺旋盒的螺旋式毛巾储存方式，允许使用很长的弹簧，并使得输送时重力和摩擦力参与到毛巾的输送过程中来，这些都使得无论剩余毛巾数量为多少，储存和输送压力不会有很大的变化，在实现输送作用的同时，不会使毛巾损坏，带有圆角的螺旋式方形弹簧既可以保证对毛巾的推送力均匀，又避免了卡住的情况，柔性推块前部设置有较长的慢回弹材料块，在执行推送功能的同时可以避免损坏位于储存末端的一部分毛巾，Z型动作板的下半部分的弯曲板状结构设置有摩擦纹，有利于降低储存时的压力，减少毛巾损坏，所述末端直方管的开口端上部设置有上开口，所述末端直方管的
开口端下部设置有下开口，所述末端直方管的开口端向外方向设置有Z型动作板，所述Z型动作板远离末端直方管开口端的一侧通过摇臂结构转动连接有伺服电机，当工控机确认交易后，螺旋储货装置开始工作，伺服电机驱动Z型动作板向下转动，Z型动作板的中部横板推压一个带有包装的毛巾，使之向下运动，此时下开口的总宽度可以允许带有包装的毛巾向下离开末端直盒，而Z型动作板的上半部分的弯曲板状结构阻止了其余毛巾的涌出，当Z型动作板向上收回后，Z型动作板的中部横板结构上行撤销而多出的空间可以使得下一个带有包装的毛巾与Z型动作板的下半部分的接触状态得到调整，防止卡住。
[0009]优选的，所述姿态调整装置包括两个对转的组合滚轮装置，每个所述组合滚轮装置包括调整轮轴，所述调整轮轴的柱面两端各固定连接有大齿轮，每个所述大齿轮的内侧一面靠近轮齿处设置有矩形深槽，各所述矩形深槽以圆形阵列形式设置，每个所述矩形深槽内部设置有非线性弹簧，每个所述非线性弹簧的一端与对应矩形深槽靠近大齿轮圆心方向的底面固定连接，两个所述大齿轮相对的矩形深槽之间设置有刚性杆，各所述刚性杆的各端与对应非线性弹簧远离大齿轮圆心方向的一端固定连接，当带有包装的毛巾掉入两个对转的组合滚轮装置之间时，设置在刚性杆外侧弹性环槽单元处的弹性环对带有包装的毛巾进行抓紧和对转挤压运送，此时，若带有包装的毛巾姿态倾斜，则处于下方的一角首先挤压刚性杆，使得相距此一角较近的矩形深槽内的非线性弹簧受到挤压，非线性弹簧可以提供一定范围的筛选宽容度。
[0010]优选的，各所述刚性杆柱面远离调整轮轴的位置处设置有弹性环槽单元，各位于同一圆周的所述弹性环槽单元构成弹性环槽结构，各所述弹性环槽结构的内部卡接有弹性环，此处的弹性环转动线速度减小，带有包装的毛巾先掉落一角受到挤压阻尼从而减速，由于其与弹性环可以进行一定程度的打滑，所以带有包装的毛巾的另一角的相对下降速度增加，带有包装的毛巾受到较大的姿态调整，当其姿态端正后，其与各弹性环的总摩擦力增加，打滑停止，此时带有包装的毛巾被向下挤压运送，两个所述组合滚轮装置的各同侧大齿轮皮带连接有带沿同步带，两个所述组合滚轮装置的上方中间设置有调整刷，所述调整刷的双侧设置有弧形刷板，各所述弧形刷板的内侧壁设置有曲刷条，当带有包装的毛巾被Z型动作板向下推至姿态调整装置时，调整刷设置的弧形刷板和曲刷条构成水平方向的均匀阻力，使得带有包装的毛巾受到减速和一定的姿态调整，右侧所述组合滚轮装置的调整轮轴一端设置有无刷电机。
[0011]优选的，所述多状态筛选装置包括支撑梁，所述支撑梁的中部开设有长凹槽，所述支撑梁的中部外侧滑动连接有多功能滑动件，所述多功能滑动件的基体设置有滑块主体，所述滑块主体左侧横向开设有滑动槽，所述滑块主体右侧固定连接有轴承槽圈，所述滑块主体下表面固定连接有圆角梯形块，所述多功能滑动件与长凹槽对应设置，多功能滑动件可以将三个工作状态分成两种执行结果。
[0012]优选的，所述长凹槽的内部左端固定连接有横向弹簧，所述横向弹簧的右端与轴承槽圈的外柱面固定连接，所述多功能滑动件的下方设置有双滑轮滑杆装置，所述双滑轮滑杆装置的下方设置有斜坡滑条，所述斜坡滑条的右方设置有箭头型导向装置，若被姿态调整装置运送的毛巾总厚度异常时，则说明单个毛巾出现了较大的规格异常，或者推送的毛巾数量出现异常，此时，左侧可以横向移动的组合滚轮装置的调整轮轴受到向左的过度挤压，相邻大齿轮失去啮合后，变形后的带沿同步带可以保证相邻大齿轮继续对转，无论是
挤压位移量不足还是过度，多功能滑动件的圆角梯形块都不会或者会停止对双滑轮滑杆装置的挤压，此时斜坡滑条不会去撞击箭头型导向装置，货物不会被送出，而是落向售卖机内右下部设置的收集箱。
[0013]优选的，所述箭头型导向装置的底部设置有导向板基座，所述箭头型导向装置的上部双侧设置有导向板，每个所述导向板的侧边沿处设置有磁性缓冲条，所述右侧导向板的内侧下端与导向板基座之间设置有延时弹簧，所述延时弹簧的金属弹簧包覆有慢回弹包覆层，所述箭头型导向装置的最上部设置有防卡辊，所述箭头型导向装置的左下方设置有凹坡板，若被姿态调整装置运送的毛巾总厚度正常，则斜坡滑条撞击箭头型导向装置，撞击可以将较小的行程传递给轻载荷部件，从而产生放大行程，箭头型导向装置双侧设置的磁性缓冲条可以极大地延长撞击本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方便毛巾取出智能售卖毛巾机，包括机柜（1），所述机柜（1）的正面中部设置有工控机（2），所述机柜（1）的正面下部设置有取货槽（3），其特征在于：所述机柜（1）的内部上部设置有螺旋储货装置（4），所述螺旋储货装置（4）的下部设置有姿态调整装置（5），所述姿态调整装置（5）设置在机柜（1）的内部中部，所述姿态调整装置（5）的下部设置有多状态筛选装置（6），所述多状态筛选装置（6）设置在机柜（1）的内部下部。2.根据权利要求1所述的方便毛巾取出智能售卖毛巾机，其特征在于：所述螺旋储货装置（4）包括螺旋盒（401），所述螺旋盒（401）的内部上部设置有螺旋式方形弹簧（402）,所述螺旋盒（401）的下部开口处设置有末端直方管（403），所述末端直方管（403）的内部滑动连接有柔性推块（404），所述柔性推块（404）较高平直侧面与螺旋式方形弹簧（402）的最下端固定连接，所述末端直方管（403）的开口端上部设置有上开口（405），所述末端直方管（403）的开口端下部设置有下开口（406），所述末端直方管（403）的开口端向外方向设置有Z型动作板（407），所述Z型动作板（407）远离末端直方管（403）开口端的一侧通过摇臂结构转动连接有伺服电机（408）。3.根据权利要求1所述的方便毛巾取出智能售卖毛巾机，其特征在于：所述姿态调整装置（5）包括两个对转的组合滚轮装置，每个所述组合滚轮装置包括调整轮轴（501），所述调整轮轴（501）的柱面两端各固定连接有大齿轮（502），每个所述大齿轮（502）的内侧一面靠近轮齿处设置有矩形深槽（503），各所述矩形深槽（503）以圆形阵列形式设置，每个所述矩形深槽（503）内部设置有非线性弹簧（504），每个所述非线性弹簧（504）的一端与对应矩形深槽（503）靠近大齿轮（502）圆心方向的底面固定连接，两个所述大齿轮（502）相对的矩形深槽（503）之间设置有刚性杆（505），各所述刚性杆（505）的各端与对应非线性弹簧（504）远离大齿轮（502）圆心方向的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的方便毛巾取出智能售卖毛巾机，其特征在于：各所述刚性杆（505）柱面远离调整轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠玉峰，陈启斗，宋林高，
申请(专利权)人：杭州云虫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：