一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法，属于导航设备技术领域，包括：箱体，箱体的左右内壁分别开设有两个第一安装孔和两个第二安装孔，箱体的左右两侧均开设有插孔，两个插孔内分别设置有第一闭合板和第二闭合板，本发明专利技术通过两个蜗轮的转动带动连杆转动，并且通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的相互配合带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮的转动和第二齿轮的转动方向相反，第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相靠近的一端移动，第一齿条和第二齿条的移动带动第一闭合板和第二闭合板向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体。向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体。向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法


[0001]本专利技术属于导航设备
，具体涉及一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)。
[0003]导航设备在矿山中使用时，大多都固定在移动矿山移动车上，由于现有的导航设备大多保护效果较差，当导航设备在矿山中移动时，极其容易被矿洞内掉落的石子砸坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法，旨在解决现有技术中导航设备保护性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，包括：
[0007]箱体，所述箱体的左右内壁分别开设有两个第一安装孔和两个第二安装孔，所述箱体的左右两侧均开设有插孔，两个所述插孔内分别设置有第一闭合板和第二闭合板，第一闭合板和第二闭合板所述箱体内设置有导航设备主体，所述导航设备主体内安装有摄像头；
[0008]照明灯，所述照明灯设置为两个，两个所述照明灯均设置于导航设备主体内，且两个照明灯位于摄像头的两侧；
[0009]盖板，所述盖板可拆卸连接于箱体内，所述盖板内安装有感应器，所述盖板的左右两侧分别开设有两个第一插槽和两个第二插槽；
[0010]控制器，所述控制器安装于箱体内；
[0011]开合机构，所述开合机构设置于箱体内，所述开合机构与第一闭合板和第一插杆相连以实现通过第一闭合板和第一插杆的开合保护导航设备主体；
[0012]升降机构，所述升降机构设置于箱体内，所述升降机构与开合机构相连以实现升降机构升降，所述升降机构与导航设备主体相连以实现导航设备主体升降；以及
[0013]减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于箱体的底部，两组所述减震机构均与箱体相连以实现减震。
[0014]作为本专利技术一种优选的方案，所述开合机构包括驱动组件、传动组件和开合组件，驱动组件、传动组件和开合组件均设置为箱体内，所述驱动组件与传动组件连续以实现传动组件运转，所述传动组件与开合组件相连以实现开合组件开合。
[0015]作为本专利技术一种优选的方案，所述驱动组件包括伺服电机、固定架、蜗杆、连杆和蜗轮，所述固定架固定连接于箱体的底部，所述伺服电机安装于固定架内，所述伺服电机的
输出端活动贯穿箱体，所述蜗杆固定连接于伺服电机的输出端，所述连杆和蜗轮均设置为两个，两个所述连杆均转动连接于箱体内，两个所述蜗轮分别固定连接于两个连杆的表面，两个所述蜗轮均与蜗杆相啮合。
[0016]作为本专利技术一种优选的方案，所述开合组件包括两个，两个开合组件关于蜗杆对称设置，位于左侧的开合组件包括第一转杆、第一齿轮、第一齿条、第一支撑杆、第一插杆、第二支撑杆和第二插杆，所述第一转杆转动连接于箱体内，所述第一齿轮设置为两个，两个所述第一齿轮均固定连接于第一转杆的表面，所述第一齿条设置为两个，两个所述第一齿条分别滑动连接于两个第一安装孔内，两个所述第一齿条的上端均固定连接有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的右端均固定连接有第一插杆，所述第一闭合板固定连接于两个上。
[0017]作为本专利技术一种优选的方案，所述传动组件包括两个，两个所述传动组件关于蜗杆对称设置，位于左侧的传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述第一皮带轮固定连接于连杆的表面，所述第二皮带轮固定连接于第一转杆的表面，所述传动皮带套设于第一皮带轮和第二皮带轮的表面，且第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带传动连接。
[0018]作为本专利技术一种优选的方案，所述升降机构包括螺杆、螺纹套筒、十字支撑架、限位轨和限位块，所述螺杆固定连接于蜗杆的上端，所述螺纹套筒螺纹连接于螺杆的表面，所述十字支撑架固定连接于箱体内，所述螺杆活动贯穿十字支撑架，所述限位轨和限位块均设置为两个，两个所述限位轨均固定连接于十字支撑架的上端，且两个限位轨位于螺杆的左右两侧，两个所述限位块分别滑动连接于两个限位轨内，所述导航设备主体固定连接于螺纹套筒的顶部。
[0019]作为本专利技术一种优选的方案，所述减震机构设置为两组，每组所述减震机构均包括伸缩杆、固定板、弹簧和连板，所述伸缩杆、固定板和弹簧均设置为两个，两个所述伸缩杆均固定连接于箱体的底部，两个所述固定板分别固定连接于两个伸缩杆的底部，两个所述弹簧分别套设于两个伸缩杆的表面，所述连板固定连接于两个固定板之间。
[0020]作为本专利技术一种优选的方案，所述控制器与感应器、伺服电机、导航设备主体和摄像头均电性连接。
[0021]一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统的使用方法，包括如下步骤：
[0022]S1、当在矿山中使用导航设备主体时，将固定板固定连接于矿山移动车上，通过导航设备主体对矿山移动车进行导航，当感应器感应到有石块掉落或摄像头拍摄到有石头掉落下来时，感应器和摄像头都会将图像信息传递给控制器，感应器将信息传递给控制器，控制器通过接收到感应器的信号启动伺服电机转动；
[0023]S2、当伺服电机转动时，伺服电机带动蜗杆和螺杆转动，蜗杆的转动带动两个蜗轮转动，两个蜗轮的转动方向相反，两个蜗轮的转动带动连杆转动，并且通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的相互配合带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮的转动和第二齿轮的转动方向相反，第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相靠近的一端移动，第一齿条和第二齿条的移动带动第一闭合板和第二闭合板向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体；
[0024]S3、当蜗杆转动时螺杆也跟随蜗杆转动，螺杆的转动使得螺纹套筒在螺杆的表面
向下移动，通过螺纹套筒的移动使得导航设备主体和摄像头向下移动，限位轨和限位块相互配合防止螺纹套筒在移动时会发生自转，当第一闭合板和第二闭合板向相靠近的一端移动时，导航设备主体向下移动，以便于当导航设备主体收缩进箱体内时，第一闭合板和第二闭合板闭合，通过第一闭合板和第二闭合板的闭合对导航设备主体起到了保护作用，提高了保护效果，保护了导航设备主体的安全，防止了因为落石导致导航设备主体损坏。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本方案在使用时通过开合机构和升降机构的配合提高了导航设备主体的安全性，在矿山中使用本装置安全性高，使用时间长，减少了因为设备损坏导致无法在矿山中勘察的问题。
[0027]2、本方案，限位轨和限位块相互配合防止螺纹套筒在移动时会发生自转，十字支撑架是为了便于固定限位轨的，同时也是为了便于对螺杆限位的。
[0028]3、本方案中，伸缩杆是为了便于连接固定的，固定板是为了便于支撑箱体的，伸缩杆、固定板和弹簧的相互配合是为了便于通过弹簧的弹性作用对箱体减震，连板是为了便于提高两个弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的左右内壁分别开设有两个第一安装孔(2)和两个第二安装孔(3)，所述箱体(1)的左右两侧均开设有插孔(4)，两个所述插孔(4)内分别设置有第一闭合板(33)和第二闭合板(36)，第一闭合板(33)和第二闭合板(36)所述箱体(1)内设置有导航设备主体(18)，所述导航设备主体(18)内安装有摄像头(19)；照明灯(20)，所述照明灯(20)设置为两个，两个所述照明灯(20)均设置于导航设备主体(18)内，且两个照明灯(20)位于摄像头(19)的两侧；盖板(5)，所述盖板(5)可拆卸连接于箱体(1)内，所述盖板(5)内安装有感应器(7)，所述盖板(5)的左右两侧分别开设有两个第一插槽(8)和两个第二插槽(9)；控制器(6)，所述控制器(6)安装于箱体(1)内；开合机构，所述开合机构设置于箱体(1)内，所述开合机构与第一闭合板(33)和第一插杆(34)相连以实现通过第一闭合板(33)和第一插杆(34)的开合保护导航设备主体(18)；升降机构，所述升降机构设置于箱体(1)内，所述升降机构与开合机构相连以实现升降机构升降，所述升降机构与导航设备主体(18)相连以实现导航设备主体(18)升降；以及减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于箱体(1)的底部，两组所述减震机构均与箱体(1)相连以实现减震。2.根据权利要求1所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述开合机构包括驱动组件、传动组件和开合组件，驱动组件、传动组件和开合组件均设置为箱体(1)内，所述驱动组件与传动组件连续以实现传动组件运转，所述传动组件与开合组件相连以实现开合组件开合。3.根据权利要求2所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(10)、固定架(11)、蜗杆(12)、连杆(21)和蜗轮(22)，所述固定架(11)固定连接于箱体(1)的底部，所述伺服电机(10)安装于固定架(11)内，所述伺服电机(10)的输出端活动贯穿箱体(1)，所述蜗杆(12)固定连接于伺服电机(10)的输出端，所述连杆(21)和蜗轮(22)均设置为两个，两个所述连杆(21)均转动连接于箱体(1)内，两个所述蜗轮(22)分别固定连接于两个连杆(21)的表面，两个所述蜗轮(22)均与蜗杆(12)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述开合组件包括两个，两个开合组件关于蜗杆(12)对称设置，位于左侧的开合组件包括第一转杆(23)、第一齿轮(24)、第一齿条(30)、第一支撑杆(32)、第一插杆(34)、第二支撑杆(35)和第二插杆(37)，所述第一转杆(23)转动连接于箱体(1)内，所述第一齿轮(24)设置为两个，两个所述第一齿轮(24)均固定连接于第一转杆(23)的表面，所述第一齿条设置为两个，两个所述第一齿条(30)分别滑动连接于两个第一安装孔(2)内，两个所述第一齿条(30)的上端均固定连接有第一支撑杆(32)，两个所述第一支撑杆(32)的右端均固定连接有第一插杆(34)，所述第一闭合板(33)固定连接于两个(32)上。5.根据权利要求4所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述传动组件包括两个，两个所述传动组件关于蜗杆(12)对称设置，位于左侧的传动组件包括第一皮带轮(27)、第二皮带轮(28)和传动皮带(29)，所述第一皮带轮(27)固定连接于连杆(21)的表面，所述第二皮带轮(28)固定连接于第一转杆(23)的表面，所述传动皮带(29)套设于第一皮带轮(27)和第二皮带轮(28)的表面，且第一皮带轮(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：敦少杰，
申请(专利权)人：敦少杰，
类型：发明
国别省市：