本实用新型专利技术公开了一种用于机器人加工的固定装置，涉及机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的固定装置，包括支撑箱和第四支撑板，支撑块的上表面固定连接有电动伸缩杆。通过第二弹簧的设置，使该用于机器人加工的固定装置具备了在加工机器人的过程中减轻振动的效果，通过电动伸缩杆、滑动轴和直口孔的配合设置，达到了方便机器人加工的目的，通过定位锥和支撑台的设置，使该用于机器人加工的固定装置具备了方便固定的效果，通过第一弹簧、立柱、第一支撑板和连接块的配合设置，在使用的过程中可以使第一锯齿板和第二锯齿板夹持着机器人的底座，达到了机器人固定牢靠的目的。的。的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人加工的固定装置
[0001]本技术涉及机器人加工
，具体为一种用于机器人加工的固定装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，机器人的底部一般焊接有底座，在机器人加工的过程中，需要一种用于机器人加工的固定装置，而在固定时，往往通过固定机器人的底座而使机器人固定。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN 11759558 U中公开的一种用于机器人加工的固定装置，虽然，该用于机器人加工的固定装置能够提高固定时的稳定性，能够增大压板与固定管之间的摩擦力，但是，该用于机器人加工的固定装置，存在不便机器人加工和机器人容易松动的缺点。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机器人加工的固定装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人加工的固定装置，包括支撑箱和第四支撑板，所述支撑箱的内底壁固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述支撑箱的上表面固定连接有防护板，所述支撑箱的侧面开设有直口孔，所述直口孔的内部滑动连接有滑动轴，所述支撑箱的侧面固定连接有固定轴，所述第四支撑板的上表面分别固定连接有支撑台和第三支撑板，所述支撑台的上表面固定连接有定位锥，所述第三支撑板的上表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有立柱，所述立柱的一端固定连接有限位板，所述第二支撑板的侧面固定连接有连接块，所述第四支撑板的下表面固定连接有立板，所述立板的侧面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面滑动连接有第一连接筒，所述第一连接筒的下方固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有第二连接筒，所述第二连接筒的内部转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与固定轴转动连接，所述支撑轴的外表面固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒的下方固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有第二固定筒，所述第二固定筒的内部转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端固定连接有第二连接杆。
[0008]可选的，所述固定轴和滑动轴均贯穿于支撑箱，所述连接板的侧面固定连接有第三连接筒，所述滑动轴与第三连接筒固定连接。
[0009]可选的，所述立柱的外表面滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的下表面分别固定连接有第一锯齿板和第一弹簧，所述第一弹簧与第二支撑板固定连接。
[0010]可选的，所述连接块的上表面固定连接有第二锯齿板，所述连接块的下表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与第四支撑板固定连接。
[0011]可选的，所述第二连接杆与滑动轴转动连接，所述第二连接杆的侧面转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴分别贯穿于第二连接杆和第一连接杆，所述第三连接轴与第一连接杆转动连接。
[0012]可选的，所述电动伸缩杆与电源电性连接，所述第一弹簧和第二弹簧均为压缩弹簧，所述定位锥所用材料为不锈钢。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种用于机器人加工的固定装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该用于机器人加工的固定装置，通过第二弹簧的设置，使该用于机器人加工的固定装置具备了在加工机器人的过程中减轻振动的效果，通过电动伸缩杆、滑动轴和直口孔的配合设置，在使用的过程中可以使第一连接杆和第二连接杆均沿着第三连接轴转动，从而起到了使机器人升高和降低的作用，进而起到了使机器人在不同高度被加工的作用，达到了方便机器人加工的目的。
[0016]2、该用于机器人加工的固定装置，通过定位锥和支撑台的设置，使该用于机器人加工的固定装置具备了方便固定的效果，通过第一弹簧、立柱、第一支撑板和连接块的配合设置，在使用的过程中可以使第一锯齿板和第二锯齿板夹持着机器人的底座，从而起到了防止机器人移动的作用，达到了机器人固定牢靠的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术正视立体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术侧视放大结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中B处放大结构示意图；
[0021]图5为本技术正视剖视结构示意图；
[0022]图6为本技术图5中C处放大结构示意图。
[0023]图中：1、防护板；2、第一连接筒；3、支撑轴；4、第三支撑板；5、定位锥；6、第二锯齿板；7、第一锯齿板；8、第一支撑板；9、限位板；10、立柱；11、第一弹簧；12、第二支撑板；13、连接块；14、连接柱；15、支撑台；16、第四支撑板；17、立板；18、固定轴；19、第一固定筒；20、固定柱；21、第二固定筒；22、第二连接轴；23、第二连接杆；24、第三连接轴；25、第一连接杆；26、第三连接筒；27、连接板；28、电动伸缩杆；29、直口孔；30、滑动轴；31、第二连接筒；32、第一连接轴；33、支撑箱；34、第二弹簧；35、支撑块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1至图6，本技术提供技术方案：一种用于机器人加工的固定装置，包括支撑箱33和第四支撑板16，支撑箱33的内底壁固定连接有支撑块35，支撑块35的上表面固定连接有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的一端固定连接有连接板27，支撑箱33的上表面固定连接有防护板1，支撑箱33的侧面开设有直口孔29，直口孔29的内部滑动连接有滑动轴30，支撑箱33的侧面固定连接有固定轴18，固定轴18和滑动轴30均贯穿于支撑箱33，连接板27的侧面固定连接有第三连接筒26，滑动轴30与第三连接筒26固定连接，第四支撑板16的上表面分别固定连接有支撑台15和第三支撑板4，支撑台15的上表面固定连接有定位锥5，第三支撑板4的上表面固定连接有第二支撑板12，第二支撑板12的上表面固定连接有立柱10，立柱10的一端固定连接有限位板9，立柱10的外表面滑动连接有第一支撑板8，第一支撑板8的下表面分别固定连接有第一锯齿板7和第一弹簧11，第一弹簧11与第二支撑板12固定连接，第二支撑板12的侧面固定连接有连接块13，连接块13的上表面固定连接有第二锯齿板6，连接块13的下表面固定连接有第二弹簧34，第二弹簧34与第四支撑板16固定连接，第四支撑板16的下表面固定连接有立板17，立板17的侧面固定连接有支撑轴3，支撑轴3的外表面滑动连接有第一连接筒2，第一连接筒2的下方固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人加工的固定装置，包括支撑箱(33)和第四支撑板(16)，其特征在于：所述支撑箱(33)的内底壁固定连接有支撑块(35)，所述支撑块(35)的上表面固定连接有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)的一端固定连接有连接板(27)，所述支撑箱(33)的上表面固定连接有防护板(1)，所述支撑箱(33)的侧面开设有直口孔(29)，所述直口孔(29)的内部滑动连接有滑动轴(30)，所述支撑箱(33)的侧面固定连接有固定轴(18)，所述第四支撑板(16)的上表面分别固定连接有支撑台(15)和第三支撑板(4)，所述支撑台(15)的上表面固定连接有定位锥(5)，所述第三支撑板(4)的上表面固定连接有第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)的上表面固定连接有立柱(10)，所述立柱(10)的一端固定连接有限位板(9)，所述第二支撑板(12)的侧面固定连接有连接块(13)，所述第四支撑板(16)的下表面固定连接有立板(17)，所述立板(17)的侧面固定连接有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的外表面滑动连接有第一连接筒(2)，所述第一连接筒(2)的下方固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的一端固定连接有第二连接筒(31)，所述第二连接筒(31)的内部转动连接有第一连接轴(32)，所述第一连接轴(32)的一端固定连接有第一连接杆(25)，所述第一连接杆(25)与固定轴(18)转动连接，所述支撑轴(3)的外表面固定连接有第一固定筒(19)，所述第一固定筒(19)的下方固定连接有固定柱(20)，所述固定柱(20)的一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯丽娟，郑中旭，李江江，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：
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