一种盲人避障方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种盲人避障方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取所述双目视觉模块采集的第一图像和第二图像，基于所述第一图像和所述第二图像判断盲人前方是否存在目标障碍物；若存在目标障碍物，获取所述目标障碍物的名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离，并将所述目标障碍物名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离通过语音方式提示盲人用户进行避障。在本方案中，通过双目视觉模块采集的第一图像和第二图像，利用图像识别技术可以得到盲人前方的目标障碍物名称，利用双目视觉原理可以得到目标障碍物与盲人之间的距离，从而可以通过语音告知盲人前方是障碍物的名称以及距离等信息。及距离等信息。及距离等信息。

【技术实现步骤摘要】
一种盲人避障方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及盲人导航
，尤其涉及一种盲人避障方法、盲人避障系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]盲人是整个社会的弱势群体，因为视觉的缺失，在现实生活中会遇到诸多的不便利，例如，他们没有方向感，容易迷失方向，容易被匆匆路过的行人撞倒，容易被马路上飞驰的汽车撞上。尽管目前市面上针对这种情况也采取了许多措施，比如盲杖和导盲犬等等，然而一只导盲犬的培训过程长达18个月，综合费用达2.5
‑
3万美元，不仅需要花费大量的时间，而且价格昂贵。
[0003]目前，随着科技的进步与发展，市面上也逐渐出现了一些智能导盲系统，但是这些智能导盲系统一般都是利用已经成熟的超声波技术来实现，利用超声波技术来虽然能判断盲人前方是否有障碍物，但不能让盲人知道该障碍物是什么，以及该障碍物距离多远等信息。
[0004]因此，现有技术还有待改善。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种盲人避障方法、盲人避障系统、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中智能导盲系统无法让盲人用户知道目标障碍物的名称和距离的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种盲人避障方法，应用于盲人避障系统，所述盲人避障系统包括双目视觉模块，所述方法包括：
[0007]获取所述双目视觉模块采集的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集盲人前方的图像；
[0008]基于所述第一图像和所述第二图像判断盲人前方是否存在目标障碍物；
[0009]若存在目标障碍物，获取所述目标障碍物的名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离，并将所述目标障碍物名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离通过语音方式提示盲人用户进行避障。
[0010]可选的，所述基于所述第一图像和所述第二图像判断盲人前方是否存在目标障碍物之前，所述方法包括：
[0011]分别将所述第一图像和所述第二图像输入到预设的图像识别模型中，得到第一识别物集合和第二识别物集合；并将所述第一识别物集合和所述第二识别物集合的交集作为目标识别物集合；
[0012]当所述目标识别物集合不为空时，确定盲人前方存在障碍物；
[0013]当所述目标识别物集合为空时，确定盲人前方不存在障碍物。
[0014]可选的，所述当所述目标识别物集合不为空时，确定盲人前方存在障碍物之后，所
述方法还包括：
[0015]计算所述目标识别物集合中每个目标识别物与所述双目视觉模块之间的距离；
[0016]当所述目标识别物集合中的目标识别物与所述双目视觉模块之间的距离小于预设距离时，确定盲人前方存在目标障碍物，并将所述目标识别物集合中与所述双目视觉模块之间的距离小于预设距离的目标识别物作为目标障碍物。
[0017]可选的，所述当所述目标识别物集合不为空时，确定盲人前方存在障碍物之后，所述方法还包括：
[0018]当所述目标识别物集合中的目标识别物与所述双目视觉模块之间的距离大于或等于所述预设距离时，确定盲人前方不存在目标障碍物。
[0019]可选的，获取所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离包括：
[0020]分别获取所述目标障碍物在所述第一图像和所述第二图像中的视差信息，通过所述视差信息计算出所述目标障碍物与所述双目视觉模块之间的距离。
[0021]第二方面，本申请提供了一种盲人避障系统，包括盲人眼镜以及与所述盲人眼镜相连接的移动终端，所述盲人眼镜包括双目视觉模块以及语音模块，所述移动终端包括图像处理模块，其中：
[0022]所述双目视觉模块，用于采集第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集盲人前方的图像；
[0023]所述图像处理模块，用于接收所述第一图像和所述第二图像，并基于所述第一图像和所述第二图像判断盲人前方是否存在目标障碍物，若存在目标障碍物，获取所述目标障碍物的名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离，并将所述目标障碍物名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离发送给语音模块；
[0024]所述语音模块，用于语音提示盲人用户进行避障。
[0025]可选的，所述盲人眼镜还包括：电源模块和开关模块，所述电源模块用于给所述盲人眼镜供电，所述开关模块用于控制所述盲人眼镜与所述移动终端的连接状态。
[0026]可选的，所述盲人眼镜与所述移动终端的连接方式包括USB连接、WiFi连接、蓝牙连接以及红外连接中的任意一种。
[0027]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，在所述处理器执行所述计算机指令的情况下，所述计算机设备执行如上述任一技术方案所述的方法。
[0028]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行的情况下，使所述处理器执行如上述任一技术方案所述的方法。
[0029]有益效果：本申请提供了一种盲人避障方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取所述双目视觉模块采集的第一图像和第二图像，基于所述第一图像和所述第二图像判断盲人前方是否存在目标障碍物；若存在目标障碍物，获取所述目标障碍物的名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离，并将所述目标障碍物名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离通过语音方式提示盲人用户进行避障。在本方案中，通过双目视觉模块采集的第一图像和第二图像，利用图像识别技术可以得到盲人前方的目标障碍物名称，利用双目视觉原理可以得到目标障碍物与盲人之间的距离，
从而可以通过语音告知盲人前方是障碍物的名称以及距离等信，便于盲人更好的规避前方障碍物。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种,盲人避障方法的流程示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的一种盲人眼镜的结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的一种盲人避障系统的硬件结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲人避障方法，应用于盲人避障系统，其特征在于，所述盲人避障系统包括双目视觉模块，所述方法包括：获取所述双目视觉模块采集的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集盲人前方的图像；基于所述第一图像和所述第二图像判断盲人前方是否存在目标障碍物；若存在目标障碍物，获取所述目标障碍物的名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离，并将所述目标障碍物名称以及所述目标障碍物距离所述双目视觉模块之间的距离通过语音方式提示盲人用户进行避障。2.根据权利要求1所述的盲人避障方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像判断盲人前方是否存在目标障碍物之前，所述方法包括：分别将所述第一图像和所述第二图像输入到预设的图像识别模型中，得到第一识别物集合和第二识别物集合；并将所述第一识别物集合和所述第二识别物集合的交集作为目标识别物集合；当所述目标识别物集合不为空时，确定盲人前方存在障碍物；当所述目标识别物集合为空时，确定盲人前方不存在障碍物。3.根据权利要求2所述的盲人避障方法，其特征在于，所述当所述目标识别物集合不为空时，确定盲人前方存在障碍物之后，所述方法还包括：计算所述目标识别物集合中每个目标识别物与所述双目视觉模块之间的距离；当所述目标识别物集合中的目标识别物与所述双目视觉模块之间的距离小于预设距离时，确定盲人前方存在目标障碍物，并将所述目标识别物集合中与所述双目视觉模块之间的距离小于预设距离的目标识别物作为目标障碍物。4.根据权利要求3所述的盲人避障方法，其特征在于，所述当所述目标识别物集合不为空时，确定盲人前方存在目标障碍物之后，所述方法还包括：当所述目标识别物集合中的目标识别物与所述双目视觉模块之间的距离大于或等于所述预设距离时，确定盲人前方不存在目标障碍物。5.根据权利要求1
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4所述的盲人避障方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯中文，
申请(专利权)人：四川康佳智能终端科技有限公司，
类型：发明
国别省市：