一种带平台升降的自动换轨车制造技术

本申请涉及运输工具，公开了一种带平台升降的自动换轨车，包括带有纵向滚轮的主车、升降安装于主车上且带有横向滚轮的副车、设置于主车和副车之间且用于驱使主车和副车产生相对升降运动的举升机构，所述举升机构包括滑移安装于副车上的举升支架、固定于主车上的举升辅助支架，所述举升支架上开设有两端分别呈上下错位分布的举升斜槽，所述举升辅助支架远离主车的一端转动安装有辅助支架铰接轴，所述辅助支架铰接轴穿设于举升斜槽内，且在副车上设置有用于驱使举升支架沿副车水平方向运动的驱动组件。本申请可相对升降的主车和副车能够通过产生相对运动来变更换轨车所在的轨道，以达到改变换轨车行进方向的目的。达到改变换轨车行进方向的目的。达到改变换轨车行进方向的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带平台升降的自动换轨车


[0001]本申请涉及运输工具的领域，尤其是涉及一种带平台升降的自动换轨车。

技术介绍

[0002]工厂及物流仓库在生产经营过程中，会需要对厂房或仓库内的物品进行搬运，当需要转移的物品体积较大时，人工无法进行搬运，需要用到一些机械设备，这些常用的运输设备主要有叉车、轨道车等。
[0003]目前，对于轨道车而言，由于需要借助轨道前进，一般情况下都是只能沿一条轨道进行直线行驶，导致轨道车的行进方向单一，而厂区或仓库内地形复杂，因此单一方向的轨道车难以满足厂区内货物运输的需求。

技术实现思路

[0004]为了方便轨道车对货物的运输，本申请提供一种带平台升降的自动换轨车。
[0005]本申请提供的一种带平台升降的自动换轨车采用如下的技术方案：
[0006]一种带平台升降的自动换轨车，包括带有纵向滚轮的主车、升降安装于主车上且带有横向滚轮的副车、设置于主车和副车之间且用于驱使主车和副车产生相对升降运动的举升机构，所述举升机构包括滑移安装于副车上的举升支架、固定于主车上的举升辅助支架，所述举升支架上开设有两端分别呈上下错位分布的举升斜槽，所述举升辅助支架远离主车的一端转动安装有辅助支架铰接轴，所述辅助支架铰接轴穿设于举升斜槽内，且在副车上设置有用于驱使举升支架沿副车水平方向运动的驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，实际应用时，可在厂区或仓库内铺设多条相互交叉的轨道，换轨车载着货物行进的过程中，当需要切换行进方向时，首先让换轨车在两条轨道的交叉处停留，同时以驱动组件带动举升支架沿水平方向运动，使举升支架与辅助支架铰接轴产生相对运动，此时辅助支架铰接轴会沿举升斜槽进行运动，引起主车和副车产生相对升降运动，实现将主车顶离地面，或将副车收入主车框架内的目的，在这个过程中，主车抬起，与其相对的副车就被放下，而由于主车上安装的为纵向滚轮，副车上安装的为横向滚轮，因此在主车被抬起的过程中，横向滚轮与另一条轨道相接合，同时纵向滚轮与原轨道脱离接合，进而达到切换轨道以改变换轨车行进方向的目的；同理，主车下降时，副车抬起，横向滚轮脱离原轨道，而纵向滚轮与新轨道相接合，从而通过轨道的切换实现换轨车行进方向的改变，以达到方便货物运输的目的。
[0008]优选的，所述驱动组件包括举升油缸、安装于副车上的油缸固定销轴、固定于举升支架上且与举升油缸的伸缩臂形成铰接的油缸连接支架，所述举升油缸的缸体上固定有固定支架，所述固定支架通过油缸固定销轴铰接于副车上。
[0009]通过采用上述技术方案，固定支架用于将举升油缸的缸体和副车进行连接，而油缸连接支架用于将举升油缸和举升支架进行连接，使得举升油缸的伸缩臂产生伸缩运动时，能够推动举升支架和副车之间产生相对水平运动，进而达到驱使副车和主车产生相对
升降运动的目的。
[0010]优选的，所述举升机构还包括一体设置于举升支架上且朝向主车延伸的举升块、转动安装于主车上且与举升块相抵接的举升轮，所述举升块与举升轮相抵触的表面呈与举升斜槽的长度以及角度相适配的斜坡状。
[0011]通过采用上述技术方案，举升轮用于分担辅助支架铰接轴所承受的载荷，使得辅助支架铰接轴不容易因受力过大而产生变形，同时举升轮能够对主车和副车进行导向，使两者之间产生相升降运动时更加平稳。
[0012]优选的，所述举升支架上开设有长度方向平行于举升支架运动方向的限位槽，所述副车上固定有限位柱，所述限位柱穿设于该限位槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，限位槽和限位柱的设置，能够对举升支架的运动方向进行限制，使得举升支架和副车之间只能产生相对水平运动，以使换轨车在切换轨道时，主车的升降过程更加平稳，从而降低放置于换轨车上的货物发生倾倒或跌落的概率。
[0014]优选的，所述副车上安装有至少两组升降导向轮，两组所述升降导向轮的转动轴线之间相互垂直，且所述升降导向轮的轮面抵触于主车的框架内表面。
[0015]通过采用上述技术方案，由于两组升降导向轮的转动轴线之间相互垂直，因此从俯视角度看，两组升降导向轮在副车上呈四角分布，同时由于升降导向轮的轮面与主车的框架内表面相抵触，因此两组升降导向轮的配合限制了主车和副车沿水平面上任意角度的相对运动，使得主车和副车只能沿竖直方向产生相对运动，从而使得举升支架在动作的过程中能够更好地驱使主车放下或将副车抬起，以实现轨道的切换。
[0016]优选的，所述副车上设置有在切换轨道时用于限制换轨车移动的定位机构，所述定位机构包括固定于副车的框架上的导向套、伸缩穿设于导向套内的导向杆、设置于副车上且用于驱使导向杆做伸缩运动的定位组件，所述导向杆背对主车的一端上安装有用于抵压在地面上以限制换轨车移动的压板。
[0017]通过采用上述技术方案，当换轨车行进到两条轨道的交叉处时，定位组件驱使导向杆向下运动，导向杆推动压板抵压在地面上，此时压板与地面之间的摩擦力能够限制换轨车的移动，随后举升油缸再驱动举升支架动作，以使得换轨车在切换轨道时更加平稳、准确。
[0018]优选的，所述定位组件包括缸体铰接于副车的框架上的定位油缸、铰接于副车的框架上的定位摆臂，所述定位摆臂靠近导向杆的一端开设有腰型槽，所述导向杆远离压板的一端设置有连接销轴，所述连接销轴穿设于该腰型槽内，所述定位油缸的伸缩臂与定位摆臂远离腰型槽的一端相铰接。
[0019]通过采用上述技术方案，当需要定位换轨车位置时，启动定位油缸，定位油缸驱使定位摆臂转动，而定位摆臂上的腰型槽能够供连接销轴活动滑移，以使定位摆臂能够带动导向杆下压，将压板压紧在地面上，从而实现对换轨车位置的锁定。
[0020]优选的，所述副车的框架上安装有开关支架，所述开关支架上安装有用于控制举升油缸的接近开关，所述导向杆远离压板的一端上安装有用于与接近开关相配合的触发片。
[0021]通过采用上述技术方案，当导向杆推动压板与地面相抵接时，触发片与接近开关相对，触发接近开关，接近开关再控制举升油缸动作，推动举升支架运动，以实现主车和副
车的相对升降运动，从而达到自动切换轨道的目的。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]可相对升降的主车和副车能够通过产生相对运动来变更换轨车所在的轨道，以达到改变换轨车行进方向的目的；
[0024]定位机构能够在切换轨道的过程中对换轨车的位置进行锁定，限制换轨车的偏移，从而使得换轨车能够更加平稳、准确地进行轨道切换；
[0025]副车上的接近开关能够自动感应换轨车的状态，并控制举升油缸动作，从而实现轨道的自动切换。
附图说明
[0026]图1是本申请带平台升降的自动换轨车的整体结构图；
[0027]图2是图1中位于A处的局部放大图；
[0028]图3是本申请带平台升降的自动换轨车的举升机构的结构示意图；
[0029]图4是本申请带平台升降的自动换轨车的定位机构的结构示意图。
[0030]附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带平台升降的自动换轨车，其特征在于：包括带有纵向滚轮(11)的主车(1)、升降安装于主车(1)上且带有横向滚轮(22)的副车(2)、设置于主车(1)和副车(2)之间且用于驱使主车(1)和副车(2)产生相对升降运动的举升机构(3)，所述举升机构(3)包括滑移安装于副车(2)上的举升支架(31)、固定于主车(1)上的举升辅助支架(34)，所述举升支架(31)上开设有两端分别呈上下错位分布的举升斜槽(311)，所述举升辅助支架(34)远离主车(1)的一端转动安装有辅助支架铰接轴(341)，所述辅助支架铰接轴(341)穿设于举升斜槽(311)内，且在副车(2)上设置有用于驱使举升支架(31)沿副车(2)水平方向运动的驱动组件(35)。2.根据权利要求1所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述驱动组件(35)包括举升油缸(351)、安装于副车(2)上的油缸固定销轴(352)、固定于举升支架(31)上且与举升油缸(351)的伸缩臂形成铰接的油缸连接支架(353)，所述举升油缸(351)的缸体上固定有固定支架(354)，所述固定支架(354)通过油缸固定销轴(352)铰接于副车(2)上。3.根据权利要求1所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述举升机构(3)还包括一体设置于举升支架(31)上且朝向主车(1)延伸的举升块(32)、转动安装于主车(1)上且与举升块(32)相抵接的举升轮(33)，所述举升块(32)与举升轮(33)相抵触的表面呈与举升斜槽(311)的长度以及角度相适配的斜坡状。4.根据权利要求1至3中任一所述的带平台升降的自动换轨车，其特征在于：所述举升支架(31)上开设有长度方向平行于举升支架(31)运动方向的限位槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，叶阳光，杨建伟，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：