一种自调节夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自调节夹紧机构，包括两个对称设置的夹紧机构，用于夹紧工件，夹紧机构包括气缸和调整机构，调整机构包括关节轴承，关节轴承的一端与气缸的输出端连接，另一端连接夹板，通过气缸输出端推动关节轴承上下移动，带动夹板上下移动，从而夹持工件；另外通过关节轴承可以使得夹板角度进行微调，以此来适应工件，即便是在工件不平整或有误差时，也能达到很好的夹持效果。能达到很好的夹持效果。能达到很好的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自调节夹紧机构


[0001]本技术涉及一种工件夹紧装置领域，尤其是设计一种自调节夹紧机构。

技术介绍

[0002]机械制造过程中，夹具的使用非常广泛，多用来夹紧固定工件，实现工件的定位、支撑等多项功能。现有的夹具按照结构一般分为单侧调整夹具和双侧调整夹具。单侧调整夹具是将工件放置在支撑物上，然后对夹具进行调整，使工件置于支撑物和夹具之间，通过调整夹具，进而夹紧工件。对于双侧夹具，则是将工件置于夹具之间，通过调整夹具，使得夹具从两侧将工件固定夹持。
[0003]气缸是夹具的常用零件，通过压缩空气带动活塞传动实现夹具机构的压紧、打开等动作，现有的气缸夹具无论是从单侧还是双侧调整夹持工件，都是通过活塞杆推动夹板直接夹紧工件，虽然能满足工件的夹紧固定，但夹具的夹板无法进行调整，若工件有误差、不标准时，无法调整适应，可能会造成工件损坏或夹持不牢的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自调节夹紧机构，以解决夹具无法调整以适应工件的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自调节夹紧机构，包括两个对称设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸和调整机构，所述调整机构包括关节轴承，所述关节轴承一端与气缸的输出端连接，所述关节轴承的的另一端连接有夹板。
[0006]进一步地，所述夹紧机构包括转接板，所述转接板用于连接机械臂的一端。
[0007]进一步地，所述转接板对称设置，均为Z形结构，包括固定端，所述固定端用于连接机械臂，所述U形端用于支撑气缸，所述气缸的活塞杆可从U形端的U形槽中穿过。
[0008]进一步地，所述调整机构包括设置在外部的筒状壳体，所述关节轴承设置在壳体内部。
[0009]进一步地，所述夹板为L形，设置在夹紧机构的一端，包括夹持板和固定板，所述夹持板与活塞杆伸缩方向垂直，所述固定板均与所述转接板U形端垂直，所述固定板与U形端一侧留有供夹板调整的空隙。
[0010]本技术的有益效果：本技术包括两个对称设置的夹紧机构，用于夹紧工件，夹紧机构包括气缸和调整机构，通过气缸与调整机构的配合，使得调整机构移动，夹持工件；调整机构包括有关节轴承，通过关节轴承可以调整用于夹持工件的夹板的角度，使得夹板不仅能夹持工件，还能根据工件的平整度进行微调，保证夹持效果。
附图说明
[0011]图1是本技术示意图；
[0012]图2是本技术使用状态示意图；
[0013]图3是图1中上夹紧机构的剖视图。
[0014]图中各标记对应的名称：a、上夹紧机构，b、下夹紧机构，1、气缸，11、活塞杆，2、上调整机构，21、壳体，22、关节轴承，3、上夹板，301、下夹板，31、上夹持板，32、上固定板，4、转接板，41、固定端，42、U形端，5、机械臂。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术的实施例：如图1
‑
图3所示，一种自调节夹紧机构包括两个对称设置的上夹紧机构a和下夹紧机构b，上夹紧机构a和下夹紧机构b一侧分别通过两个对称的转接板4固定在机械臂5的一端。两个转接板4均为Z形结构，均包括固定端41和U形端42.两个转接板4的固定端41分别贴合在机械臂5一端的上下两侧，固定夹持机械臂5一端，U形端42分别固定在上夹紧机构a和下夹紧机构b上，用于固定连接上夹紧机构a和下夹紧机构b。
[0017]上夹紧机构a包括气缸1和上调整机构2，气缸1设置有调压阀，通过调压阀调节气缸1进气压力，气缸1不仅可以从上向下压紧工件，当气缸1的活塞杆11受到一定压力时，停止运动，相当于一个弹簧。气缸1与对应的U形端42连接，气缸1的活塞杆11可从U形端42的U形槽内伸出，活塞杆11的输出端连接上调整机构2，上调整机构2包括设置在外部的筒状壳体21，壳体21内部设置有关节轴承22，关节轴承22的上端与气缸1的活塞杆11连接，当活塞杆11在气缸1驱动下，向下伸出，推动关节轴承22向下移动。关节轴承22的下端固定连接有上夹板3，该上夹板3为L形，上夹板3包括上夹持板31和上固定板32，上夹持板31与活塞杆11伸缩方向垂直；上固定板32与对应的转接板4的U形端41垂直，且上固定板32的内侧靠近并不完全贴合对应转接板5的上U形端41一侧，使得上固定板32内侧与上U形板41一侧留有空隙。当关节轴承22带动上夹持板31进行微调时，上固定板32与U形端42之间的空隙，可以为上夹板3提供一定的调整空间；另外，通过上U形端42可以限制上固定板32过度转动，以此限制上夹持板31过度转动，保证夹具的稳定性。
[0018]下夹紧机构b与上夹紧机构a上下对称，包括下调整机构、下夹板301、下夹持板和下固定板，其连接方式相同，且结构对称，此处不再赘述。
[0019]工作原理：通过上夹紧机构a和下夹紧机构b上的气缸1工作，推动对应的活塞杆11伸出，活塞杆11推动对应的关节轴承22向下移动，从而带动上夹板3向下移动、下夹板301向上移动，将工件夹持在上夹板3和下夹板301之间，当工件与上夹板3或下夹板301不平行时，可以通过关节轴承22对上夹板3和下夹板301进行调整，保证工件的受力面积，达到良好的夹持状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调节夹紧机构，其特征在于：包括两个对称设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸和调整机构，所述调整机构包括关节轴承，所述关节轴承一端与气缸的输出端连接，所述关节轴承的另一端连接有夹板。2.根据权利要求1所述的一种自调节夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括转接板，所述转接板用于连接机械臂的一端。3.根据权利要求2所述的一种自调节夹紧机构，其特征在于：所述转接板对称设置，均为Z形结构，包括固定端和U形端，所述固定端用于连接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，焦锋海，张震，
申请(专利权)人：郑州科慧智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：