电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，属于电力设备技术领域，所述智能陪伴工具车包括动力驱动导航底盘和工具车车体，工具车车体包括电子工具箱和操作台，操作台固定在电子工具箱顶部，电子工具箱通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓，下部分为控制仓，工具仓用于存放设有电子标签的工具，工具出仓、入仓时，记录工具事件，该智能陪伴工具车操作简单、省时省力，将常用的工器具和仪表放置在其中，无需反复出入自动化机房进行拿取，及时到达需要进行维护检修设备的附近，实现即取即用，大幅度提高了维护检修工作的效率。同时减少了检修和调试的准备过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。

【技术实现步骤摘要】
电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车


[0001]本技术涉及电力设备
，尤其是涉及一种电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车。

技术介绍

[0002]随着电网调度自动化机房业务需求的不断新增，大规模的IT设备以及为保障IT设备正常运行而投入的附属设备不断增加，导致电网调度自动化机房的维护工作量上升，工作人员在日常维护或故障消缺时需要工器具种类日渐变得多而繁杂，而现在的电网调度自动化机房中缺少放置和归纳日常维护或故障消缺所需工具的工具箱，所以工作人员在日常维护或故障消缺时，所花费的前期准备时间较长，且进入自动化机房工作后工器具的摆放也存在较大问题，设备维护检修人员在自动化机房开展设备维护检修工作时，由于缺少工器具放置平台，使得工器具的随意放置不易寻找，造成人员工作使用工器具不便，并且容易发生工器具和仪表没有及时放回原处，导致工器具不全和丢失的现象，同时也给自动化机房设备带来一定的安全风险。设备维护检修人员在开展自动化机房维护检修时，还存在人机功效差、效率低下的问题。
[0003]除此之外，目前，工作人员在自动化机房工作时，一般坐在或蹲在地上进行工作，没有操作平台，该工作方式工作强度大、不易操作，直接降低了机房内的工作效率。同时工作过程中，产生的细小裸线头属于易导电物质，在清扫过程中会花费较大的精力与时间，且不易彻底清除，有造成机器故障的可能。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的是提出了一种电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车。
[0005]为实现上述目的本技术采用如下技术方案：电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，其特征在于，包括：动力驱动导航底盘和工具车车体；
[0006]所述动力驱动导航底盘的底部设置有驱动轮，动力驱动导航底盘内部设置有电动机、主控电路板以及连接在主控电路板上的主电池、辅电池、充电模块、激光雷达导航模块和无线路由器，所述电动机的电源端与主电池连接，电动机的输出端与驱动轮连接；所述充电模块电性连接所述主电池以及所述辅电池，同时充电模块电性连接于外部充电桩，以接收所述充电桩的电源输入信号，而对所述主电池以及所述辅电池进行充电；
[0007]所述工具车车体固定在动力驱动导航底盘上，工具车车体整体呈圆柱形，工具车车体包括电子工具箱和操作台，操作台固定在电子工具箱顶部，电子工具箱通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓，下部分为控制仓，其中控制仓的仓体侧壁上设置有开口，并在开口处安装有用于打开或关闭所述开口的控制仓仓门，控制仓内部设置有控制主机和网络交换机，网络交换机通过网线与控制主机以及动力驱动导航底盘内的无线路由器相连，网络交换机的电源端口与辅电池电性连接；控制主机与动力驱动导航底盘内部的主
电池、辅电池、充电模块、激光雷达导航模块及无线路由器连接，控制主机与上位机通过无线路由器连接在同一局域网内；工具仓用于存放设有电子标签的工具，工具仓的仓体上设有两扇对开的第一仓门和第二仓门，第一仓门和第二仓门相对的一侧为开合侧，第一仓门和第二仓门相互远离的一侧均通过合页与工具仓的仓体铰接，第一仓门和第二仓门上均安装有按压式弹簧卡扣锁，通过按动第一仓门上的按压式弹簧卡扣锁打开第一仓门，通过按动第二仓门上的按压式弹簧卡扣锁打开第二仓门，工具仓内部空间沿竖直方向通过分隔板分隔为至少两层，且每层分为左右两个室，同时每层通过隔板形成工具存放位，每层顶部安装有射频天线，射频天线的输出端连接到电子标签扫码器的射频输入口，射频天线用于感应接收工具上的电子标签信号，并将电子标签信号传输给电子标签扫码器；电子标签扫码器的输出端与控制主机串口连接，电子标签扫码器的电源端与辅电池电性连接；所述操作台的上部安装有立柱，并在立柱的顶端安装有网络摄像头，网络摄像头与网络交换机连接接入局域网，同时在立柱上还安装有与控制主机通信连接的触控屏，网络摄像头和触控屏的电源端均与辅电池连接。
[0008]进一步，所述控制主机采用基于ARM9硬件平台的嵌入式Linux操作系统，同时控制主机内置有4G路由器和语音模块。
[0009]进一步，所述射频天线采用RFID陶瓷天线。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述操作台包括上层操作台、下层操作台和垃圾收集盒，上层操作台由相互独立的第一上层操作分台和第二上层操作分台组成，第一上层操作分台和第二上层操作分台结构一致且对称设置，第一上层操作分台和第二上层操作分台的下方设置有毛刷，第一上层操作分台和第二上层操作分台通过滑轨分别与下层操作台滑动连接，在所述下层操作台的中间位置设有长方形凹槽，长方形凹槽下方直通垃圾收集盒，垃圾收集盒设置在下层操作台内，且采用抽屉式结构。
[0011]进一步，所述长方形凹槽的宽度为1cm。
[0012]通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：
[0013]1、本技术提出的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，操作简单、省时省力，将常用的工器具和仪表放置在其中，无需反复出入自动化机房进行拿取，而且智能陪伴工具车能够携带工具及时到达需要进行维护检修设备的附近，实现即取即用，使得工器具和仪表的放置更加规范，并大幅度提高了维护检修工作的效率。
[0014]2、本技术提出的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车能够实现工具出仓、入仓时，记录工具事件，从而作业人员可实时动态查询到工具仓内工具状态，规范了自动化机房的工器具管理，减少了检修和调试的准备过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。因此，不仅能减轻作业人员的工作负担，同时也可以提高设备的运行寿命。
[0015]3、本技术提出的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车能够自动陪伴跟踪摄录运维工作全过程，实现上位机安全管控和智能管理工器具等功能。
[0016]进一步的有益效果为：本技术提出的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车中的操作台为自洁式操作台，包括双层操作台面，利用滑轨将上下层操作台面完美结合，实现灵活扩展操作台的目的；其中，下层操作台中间设计有长方形凹槽，长方形凹槽与安装在其下方的垃圾收集盒直通，配合上层操作台底部设置的毛刷，达到清扫下层操作台的目的；另外，下方垃圾收集盒便于抽取，易于操作。
附图说明
[0017]此处的附图说明用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术申请的一部分，本技术示意性实施例及其说明用于理解本技术，并不构成本技术的不当限定，在附图中：
[0018]图1为电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车的整体外部结构示意图；
[0019]图2为动力驱动导航底盘的内部部件与控制主机的连接关系结构框图；
[0020]图3为操作台的俯视图；
[0021]图4为操作台的上层操作台展开状态图；
[0022]图中：1
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动力驱动导航底盘；11
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电动机；12
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主电池；13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，其特征在于，包括：动力驱动导航底盘(1)和工具车车体(2)；所述动力驱动导航底盘(1)的底部设置有驱动轮，动力驱动导航底盘(1)内部设置有电动机(11)、主控电路板以及连接在主控电路板上的主电池(12)、辅电池(13)、充电模块(14)、激光雷达导航模块(15)和无线路由器(16)，所述电动机(11)的电源端与主电池(12)连接，电动机(11)的输出端与驱动轮连接；所述充电模块(14)电性连接所述主电池(12)以及所述辅电池(13)，同时充电模块(14)电性连接于外部充电桩，以接收所述充电桩的电源输入信号，而对所述主电池(12)以及所述辅电池(13)进行充电；所述工具车车体(2)固定在动力驱动导航底盘(1)上，工具车车体(2)整体呈圆柱形，工具车车体(2)包括电子工具箱(21)和操作台(22)，操作台(22)固定在电子工具箱(21)顶部，电子工具箱(21)通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓(211)，下部分为控制仓(212)，其中控制仓(212)的仓体侧壁上设置有开口，并在开口处安装有用于打开或关闭所述开口的控制仓仓门，控制仓(212)内部设置有控制主机和网络交换机，网络交换机通过网线与控制主机以及动力驱动导航底盘(1)内的无线路由器(16)相连，网络交换机的电源端口与辅电池(13)电性连接；控制主机与动力驱动导航底盘(1)内部的主电池(12)、辅电池(13)、充电模块(14)、激光雷达导航模块(15)及无线路由器(16)连接，控制主机与上位机通过无线路由器(16)连接在同一局域网内；工具仓(211)用于存放设有电子标签的工具，工具仓(211)的仓体上设有两扇对开的第一仓门和第二仓门，第一仓门和第二仓门相对的一侧为开合侧，第一仓门和第二仓门相互远离的一侧均通过合页与工具仓(211)的仓体铰接，第一仓门和第二仓门上均安装有按压式弹簧卡扣锁，通过按动第一仓门上的按压式弹簧卡扣锁打开第一仓门，通过按动第二仓门上的按压式弹簧卡扣锁打开第二仓门，工具仓(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：石钰，孙莉，刘大勇，王大亮，张晔，都昌银，周艺，石皓天，杨薏霏，王金霞，刘晓航，宋玉飞，曹旭东，王洪妤，杨明地，唐曼莉，孙潇萌，王凤歌，王茗萱，李天权，孙丽娜，单书航，王元蒙，刘阳，王志鹏，陈亚芳，张鹏宇，关媛，雷志国，裴文洋，徐红岩，刘乐，李东福，邓炜瑛，张科学，汤荡之，朱子仲，赵宇，李生珠，潘艳君，姜帆，刘思斯，刘大为，徐炜彬，赵旭，刘新鹏，司聪，赵新，田文珺，杨京，郭长星，李俊男，张楠，杨炳楠，宗喜庆，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司，
类型：新型
国别省市：