一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接作业臂机构，所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端，所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部，所述外壳的两端均设有驱动机构，两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组，所述外壳的下部嵌设有回收装置，该发明专利技术通过三角履带轮组提高了该设备的通过性，适用于全地形环境；通过转角和伸缩单元配合的操作臂，实现全方位多角度的高压水流喷射方向；通过底部的回收装置，对清洗下的污物进行回收，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机


[0001]本专利技术涉及机器人设备
，具体涉及一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机。

技术介绍

[0002]高压水射流清洗机是指通过高压水发生装置将水加压至数百个大气压以上，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速的微细"水射流"的一种清洗设备。
[0003]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[0004]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

技术实现思路

[0005]针对上述问题本专利技术提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，目的是为了针对特种环境进行的高压水清洗作业。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机,包括外壳，所述外壳的顶部固定连接作业臂机构，所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端，所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部，所述外壳的两端均设有驱动机构，两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组，所述外壳的下部嵌设有回收装置。
[0007]进一步的，所述作业臂机构包括旋转底座，所述旋转底座的中部转动连接于第一转角单元的固定端，所述第一转角单元的转动端固定连接于第一伸缩单元的一端，所述第一伸缩单元的另一端固定连接于第二转角单元的固定端，所述第二转角单元的转动端固定连接于第二伸缩单元的一端，所述第二伸缩单元的另一端固定连接于第三转角单元的固定端，所述第三转角单元的转动端固定连接于第三伸缩单元的一端，所述第三伸缩单元的另一端固定连接于第四转角单元的固定端，所述第四转角单元的转动端固定连接喷嘴机构。
[0008]进一步的，所述第一转角单元、所述第二转角单元、所述所述第三转角单元和第四转角单元均包括固定斜管，所述固定斜管的中部设有锥形齿轮，所述固定斜管的顶面中部转动连接转动管，所述转动管的一侧设有转角齿环，所述锥形齿轮咬合连接转角齿环。
[0009]进一步的，所述喷嘴机构包括驱动块，所述驱动块的一侧固定连接喷嘴外壳，所述喷嘴外壳的中部设有挤压管，挤压管的一端设有压水夹，所述压水夹的中间设有射水口。
[0010]进一步的，所述高压送水机构包括接水口，所述接水口嵌设于所述外壳的一侧，所述接水口的一端固定连接于增压泵的输入端，所述增压泵的输出端固定连接于所述作业臂机构的下端。
[0011]进一步的，所述回收装置包括螺旋毛刷，所述螺旋毛刷的两端均转动连接于回收口的两侧，所述回收口的上部嵌设于所述外壳的下部，所述回收口的上部一侧固定连接吸尘机构。
[0012]进一步的，所述螺旋毛刷包括电动转轴，所述电动转轴的两端均转动连接于所述回收口的两侧，所述电动转轴的表面呈螺旋形固定连接毛刷条
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]通过三角履带轮组提高了该设备的通过性，适用于全地形环境；通过转角和伸缩单元配合的操作臂，实现全方位多角度的高压水流喷射方向；通过底部的回收装置，对清洗下的污物进行回收，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术外观结构示意图；
[0016]图2是本专利技术内部结构正剖面示意图；
[0017]图3是本专利技术内部结构打开图；
[0018]图4是本专利技术转角单元结构打开图；
[0019]图5是本专利技术喷嘴机构结构打开图；
[0020]图6是本专利技术回收装置结构示意图。
[0021]图中：1、外壳；2、作业臂机构；21、旋转底座；22、第一转角单元；221、固定斜管；222、锥形齿轮；223、转动管；224、转角齿环；23、第一伸缩单元；24、第二转角单元；25、第二伸缩单元；26、第三转角单元；27、第三伸缩单元；28、第四转角单元；29、喷嘴机构；291、驱动块；292、喷嘴外壳；293、挤压管；294、压水夹；295、射水口；3、高压送水机构；31、接水口；32、增压泵；4、驱动机构；5、三角履带轮组；6、回收装置；61、螺旋毛刷；611、电动转轴；612、毛刷条；62、回收口；63、吸尘机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。
[0023]实施例，请着重参考图1
‑
3，一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机,包括外壳1，所述外壳1的顶部固定连接作业臂机构2，所述作业臂机构2的下端可拆卸连接于高压送水机构3的输出端，所述高压送水机构3固定连接于所述外壳1的内部，所述外壳1的两端均设有驱动机构4，两个所述驱动机构4的两端均设有三角履带轮组5，所述外壳1的下部嵌设有回收装置6。
[0024]实施例，请着重参考图1
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3，所述作业臂机构2包括旋转底座21，所述旋转底座21的中部转动连接于第一转角单元22的固定端，所述第一转角单元22的转动端固定连接于第一伸缩单元23的一端，所述第一伸缩单元23的另一端固定连接于第二转角单元24的固定端，所述第二转角单元24的转动端固定连接于第二伸缩单元25的一端，所述第二伸缩单元25的另一端固定连接于第三转角单元26的固定端，所述第三转角单元26的转动端固定连接于第三伸缩单元27的一端，所述第三伸缩单元27的另一端固定连接于第四转角单元28的固定端，所述第四转角单元28的转动端固定连接喷嘴机构29，此设计实现了多角度全方位的水射流方向控制。
[0025]实施例，请着重参考图4，所述第一转角单元22、所述第二转角单元24、所述所述第三转角单元26和第四转角单元28均包括固定斜管221，所述固定斜管221的中部设有锥形齿轮222，所述固定斜管221的顶面中部转动连接转动管223，所述转动管223的一侧设有转角齿环224，所述锥形齿轮222咬合连接转角齿环224，此设计实现了单个旋转接节点的斜轴旋转。
[0026]实施例，请着重参考图5，所述喷嘴机构29包括驱动块291，所述驱动块291的一侧固定连接喷嘴外壳292，所述喷嘴外壳292的中部设有挤压管293，挤压管293的一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机,包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定连接作业臂机构(2)，所述作业臂机构(2)的下端可拆卸连接于高压送水机构(3)的输出端，所述高压送水机构(3)固定连接于所述外壳(1)的内部，所述外壳(1)的两端均设有驱动机构(4)，两个所述驱动机构(4)的两端均设有三角履带轮组(5)，所述外壳(1)的下部嵌设有回收装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，其特征在于：所述作业臂机构(2)包括旋转底座(21)，所述旋转底座(21)的中部转动连接于第一转角单元(22)的固定端，所述第一转角单元(22)的转动端固定连接于第一伸缩单元(23)的一端，所述第一伸缩单元(23)的另一端固定连接于第二转角单元(24)的固定端，所述第二转角单元(24)的转动端固定连接于第二伸缩单元(25)的一端，所述第二伸缩单元(25)的另一端固定连接于第三转角单元(26)的固定端，所述第三转角单元(26)的转动端固定连接于第三伸缩单元(27)的一端，所述第三伸缩单元(27)的另一端固定连接于第四转角单元(28)的固定端，所述第四转角单元(28)的转动端固定连接喷嘴机构(29)。3.根据权利要求2所述的一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，其特征在于：所述第一转角单元(22)、所述第二转角单元(24)、所述所述第三转角单元(26)和第四转角单元(28)均包括固定斜管(221)，所述固定斜管(221)的中部设有锥形齿轮(222)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗继东，李建军，梁丽秀，邹梦丽，胡宝华，闫同斌，胡瀛月，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：