本发明专利技术公开一种光探测装置以及自移动机器人，其中，该光探测装置包括底座、旋转主体以及保护盖；旋转主体转动安装于底座上，旋转主体设置有沿其周向间隔设置的出光区域和入光区域；保护盖包括盖体以及连接部，盖体设置于旋转主体背对底座的一侧，连接部的一端与盖体连接，连接部的另一端穿过旋转主体与底座连接。如此设置，既能够对旋转主体背对底座的一侧进行遮盖，同时还能够避免保护盖遮挡旋转主体的出光区域和入光区域。体的出光区域和入光区域。体的出光区域和入光区域。
【技术实现步骤摘要】
光探测装置以及自移动机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种光探测装置以及自移动机器人。
技术介绍
[0002]自移动机器人是一种自行移动的机器人，现有的自移动机器人中多数依靠光探测装置进行移动，其中，光探测装置为利用光探测目标的装置，例如，光探测装置包括激光雷达。
[0003]然而，清洁机器人在行走过程中易产生意外而使得光探测装置遭到破坏，因此，一般会在光探测装置的外周设置一个保护盖，以防止光探测装置与异物直接碰撞。
[0004]目前，保护盖通常罩设在光探测装置的上方，光探测装置的周围间隔地设置有多个支撑柱，该支撑柱用于实现保护盖与光探测装置之间的连接，然而，支撑柱通常设计得较细，这容易导致支撑柱受到撞击时容易断裂，更为主要的是，该支撑柱会阻挡光探测装置对光线的发射以及接收，进而导致光探测装置存在扫描盲区。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是提供一种光探测装置，旨在避免保护盖的设置对光线的发射和接收造成负面影响。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的一种光探测装置，其特征在于，所述光探测装置包括底座、旋转主体以及保护盖；其中，
[0007]所述旋转主体转动安装于所述底座上，所述旋转主体设置有沿其周向间隔设置的出光区域和入光区域；
[0008]所述保护盖包括盖体以及连接部，所述盖体设置于所述旋转主体背对所述底座的一侧，所述连接部的一端与所述盖体连接，所述连接部的另一端穿过所述旋转主体与所述底座连接。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述旋转主体贯穿设有沿其旋转轴线的延伸方向延伸的让位孔，所述连接部与所述让位孔配合。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述让位孔的轴线与所述旋转主体的旋转轴线重合设置；所述光探测装置还包括轴承，所述轴承的外圈与所述让位孔配合，所述轴承的内圈与所述连接部配合。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述盖体与所述连接部一体成型设置。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述盖体与所述旋转主体背对所述底座的一侧间隙配合。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述旋转主体呈圆柱状设置，所述盖体的边缘朝所述底座弯折形成包边，所述包边与所述旋转主体的外周壁配合。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述底座贯穿设置有安装孔，所述连接部远离所述盖体的一端与所述安装孔配合且穿过所述安装孔设置，所述光探测装置还包括限位件，所述
限位件与所述连接部穿过所述安装孔的一端固定连接且与所述底座背对所述旋转主体的一侧抵接。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述连接部穿过所述安装孔的一端的外周壁设置有装配槽，所述装配槽沿着所述连接部的周向延伸设置，所述限位件为卡箍，所述卡箍与所述装配槽配合并与所述底座背对所述旋转主体的一侧抵接。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，光探测装置包括激光发射器、激光接收器以及驱动组件，所述激光发射器和所述激光接收器均固定安装于所述旋转主体，所述激光发射器与所述旋转主体的出光区域对位，所述激光接收器与所述旋转主体的入光区域对位，所述驱动组件安装于所述底座并用于驱动所述旋转主体相对所述底座转动。
[0017]本专利技术还提出一种自移动机器人，所述自由移动机器人包括机器本体以及上述任一实施例中的光探测装置，所述光探测装置安装于所述机器本体上。
[0018]本专利技术中通过将旋转主体转动安装于底座上，将保护盖的盖体安装于旋转主体背对底座的一侧，将保护盖的连接部的一端与盖体连接，保护盖的连接部的另一端穿过旋转主体与底座连接。如此设置，既能够对旋转主体背对底座的一侧进行遮盖，同时还能够避免保护盖遮挡旋转主体的出光区域和入光区域，即能够避免保护盖的设置对光线的发射和接收造成负面影响。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术光探测装置一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中光探测装置的剖视图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称100光探测装置130保护盖110底座131盖体111安装孔132连接部120旋转主体131a包边121出光区域132a装配槽122入光区域140轴承123让位孔
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[0024]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0028]本专利技术提出一种光探测装置，该光探测装置不仅能够保证光探测装置在工作时的安全性，同时还能够避免保护盖的设置影响光线的发射和接收。请参阅图1和图2，该光探测装置100包括底座110、旋转主体120以及保护盖130。
[0029]该底座110主要用于承载旋转主体120、连接部132以及保护盖130，该底座110的形状有很多种，其可以呈板状、柱状以及其他形状设置，该底座110的制造材料有很多种，其可以采用金属材料、PC塑料以及其他材料制成。
[0030]该底座110可以与需要装配光探测装置的设备连接，例如，该底座110与设备可以通过螺钉固定连接，该底座110与其他设备也可以通过卡扣固定连接，该底座110还可以通过其他方式与设备固定连接，在此就不一一列举。
[0031]该旋转主体120转主要用于供光探测装置的光发射器和光接收器安装，该旋转主体120上设置有沿其周向分布的出光区域121和入光区域122，该出光区域121与光探测装置的光发射器对位，光发射器发射光线，光线穿过出光区域12发射到光探测装置外部。该入光区域122与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光探测装置，其特征在于，所述光探测装置包括底座、旋转主体以及保护盖；其中，所述旋转主体转动安装于所述底座上，所述旋转主体设置有沿其周向间隔设置的出光区域和入光区域；所述保护盖包括盖体以及连接部，所述盖体设置于所述旋转主体背对所述底座的一侧，所述连接部的一端与所述盖体连接，所述连接部的另一端穿过所述旋转主体与所述底座连接。2.如权利要求1所述的光探测装置，其特征在于，所述旋转主体贯穿设有沿其旋转轴线的延伸方向延伸的让位孔，所述连接部与所述让位孔配合。3.如权利要求2所述的光探测装置，其特征在于，所述让位孔的轴线与所述旋转主体的旋转轴线重合设置；所述光探测装置还包括轴承，所述轴承的外圈与所述让位孔配合，所述轴承的内圈与所述连接部配合。4.如权利要求1所述的光探测装置，其特征在于，所述盖体与所述连接部一体成型设置。5.如权利要求1所述的光探测装置，其特征在于，所述盖体与所述旋转主体背对所述底座的一侧间隙配合。6.如权利要求5所述的光探测装置，其特征在于，所述旋转主体呈圆柱状设置，所述盖体的边缘朝所述底座弯折形成包边，所述包边与所述旋转主体的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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