本发明专利技术公开了一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括控制台和模拟台，所述控制台的顶部设置有电子显示屏，所述控制台顶端的中间位置设置有操作面板，所述模拟台内部的底端设置有支撑平台，所述支撑平台顶端的中间位置设置有液压伸缩杆，所述模拟台内部的顶端设置有支撑平台，所述支撑平台的顶端设置有模拟轨道，所述模拟轨道的顶端设置有微型模拟机器人，所述支撑平台的顶端设置有若干模拟工作台。有益效果：能够提高工业机器人软件开发模拟范围，使得机器人能够进行模拟行走，实现多工件模拟加工，同时可实现支撑平台的升降，在不使用时能够进行收纳，便于对零部件进行放置，结构合理，使用范围广。使用范围广。使用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台
[0001]本专利技术涉及工业机器人工作台
，具体来说，涉及一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人一般由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，工业机器人通过数控软件的编程指令，自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，工业机器人的数控软件在发布之前，都需要用到模拟实验操控工作台，借助工作台的计算机给工业机器人输入数控指令，通过测定工业机器人的运行数据，来验证软件的可行性。但是现有的模拟实验操控工作台通常模拟范围受限制，在不使用时难以对支撑平台进行收纳，使用效果不佳。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括控制台和模拟台，所述控制台位于所述模拟台一侧的中间位置，所述控制台的顶部设置有与所述模拟台连接的电子显示屏，所述控制台顶端的中间位置设置有操作面板，所述模拟台内部的底端设置有支撑平台，所述支撑平台顶端的中间位置设置有液压伸缩杆，所述模拟台内部的顶端设置有与所述液压伸缩杆相配合连接的支撑平台，所述支撑平台的顶端设置有模拟轨道，所述模拟轨道的顶端设置有微型模拟机器人，所述支撑平台的顶端设置有若干模拟工作台。
[0006]进一步的，所述控制台正面的一侧设置有柜体，所述控制台正面的另一侧设置有若干抽屉。
[0007]进一步的，所述模拟台内部的底端设置有若干支撑滚轮，所述模拟台两侧的底端均开设有条形通槽。
[0008]进一步的，所述模拟台内部底端的两侧均设置有穿插于所述条形通槽的盖板，所述盖板的尺寸与所述模拟台顶端的尺寸相同。
[0009]进一步的，所述模拟轨道由环形轨道和若干支路轨道构成，所述环形轨道与所述支路轨道为连通结构。
[0010]进一步的，所述微型模拟机器人由自驱动支座和机器人本体构成，所述自驱动支座位于所述模拟轨道的顶端，所述机器人本体固定连接于所述自驱动支座的顶端。
[0011]进一步的，所述模拟工作台与旋转轴连接，所述支撑平台的底端设置有与所述旋转轴连接的伺服电机。
[0012]本专利技术的有益效果为：通过设置由控制台、模拟台、电子显示屏、操作面板、支撑平
台、液压伸缩杆、支撑平台、模拟轨道、微型模拟机器人和模拟工作台构成的工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，从而能够提高工业机器人软件开发模拟范围，使得机器人能够进行模拟行走，实现多工件模拟加工，同时可实现支撑平台的升降，在不使用时能够进行收纳，便于对零部件进行放置，结构合理，使用范围广。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本专利技术实施例的一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台的支撑平台结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台的内部局部结构示意图之一；图4是根据本专利技术实施例的一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台的内部局部结构示意图之二。
[0015]图中：1、控制台；2、模拟台；3、电子显示屏；4、操作面板；5、支撑平台；6、液压伸缩杆；7、支撑平台；8、模拟轨道；9、微型模拟机器人；10、模拟工作台；11、柜体；12、抽屉；13、支撑滚轮；14、条形通槽；15、盖板；16、环形轨道；17、支路轨道；18、自驱动支座；19、机器人本体；20、旋转轴；21、伺服电机。
具体实施方式
[0016]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0017]根据本专利技术的实施例，提供了一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台。
[0018]实施例一：如图1
‑
4所示，根据本专利技术实施例的工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括控制台1和模拟台2，所述控制台1位于所述模拟台2一侧的中间位置，所述控制台1的顶部设置有与所述模拟台2连接的电子显示屏3，所述控制台1顶端的中间位置设置有操作面板4，所述模拟台2内部的底端设置有支撑平台5，所述支撑平台5顶端的中间位置设置有液压伸缩杆6，所述模拟台2内部的顶端设置有与所述液压伸缩杆6相配合连接的支撑平台7，所述支撑平台7的顶端设置有模拟轨道8，所述模拟轨道8的顶端设置有微型模拟机器人9，所述支撑平台7的顶端设置有若干模拟工作台10。
[0019]借助于上述技术方案，通过设置由控制台1、模拟台2、电子显示屏3、操作面板4、支
撑平台5、液压伸缩杆6、支撑平台7、模拟轨道8、微型模拟机器人9和模拟工作台10构成的工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，从而能够提高工业机器人软件开发模拟范围，使得机器人能够进行模拟行走，实现多工件模拟加工，同时可实现支撑平台的升降，在不使用时能够进行收纳，便于对零部件进行放置，结构合理，使用范围广。
[0020]实施例二：如图1
‑
4所示，所述控制台1位于所述模拟台2一侧的中间位置，所述控制台1的顶部设置有与所述模拟台2连接的电子显示屏3，所述控制台1顶端的中间位置设置有操作面板4，所述模拟台2内部的底端设置有支撑平台5，所述支撑平台5顶端的中间位置设置有液压伸缩杆6，所述模拟台2内部的顶端设置有与所述液压伸缩杆6相配合连接的支撑平台7，所述支撑平台7的顶端设置有模拟轨道8，所述模拟轨道8的顶端设置有微型模拟机器人9，所述支撑平台7的顶端设置有若干模拟工作台10，所述控制台1正面的一侧设置有柜体11，所述控制台1正面的另一侧设置有若干抽屉12，所述模拟台2内部的底端设置有若干支撑滚轮13，所述模拟台2两侧的底端均开设有条形通槽14，所述模拟台2内部底端的两侧均设置有穿插于所述条形通槽14的盖板15，所述盖板15的尺寸与所述模拟台2顶端的尺寸相同。
[0021]实施例三：如图1
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4所示，所述控制台1位于所述模拟台2一侧的中间位置，所述控制台1的顶部设置有与所述模拟台2连接的电子显示屏3，所述控制台1顶端的中间位置设置有操作面板4，所述模拟台2内部的底端设置有支撑平台5，所述支撑平台5顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，其特征在于，包括控制台（1）和模拟台（2），所述控制台（1）位于所述模拟台（2）一侧的中间位置，所述控制台（1）的顶部设置有与所述模拟台（2）连接的电子显示屏（3），所述控制台（1）顶端的中间位置设置有操作面板（4），所述模拟台（2）内部的底端设置有支撑平台（5），所述支撑平台（5）顶端的中间位置设置有液压伸缩杆（6），所述模拟台（2）内部的顶端设置有与所述液压伸缩杆（6）相配合连接的支撑平台（7），所述支撑平台（7）的顶端设置有模拟轨道（8），所述模拟轨道（8）的顶端设置有微型模拟机器人（9），所述支撑平台（7）的顶端设置有若干模拟工作台（10）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，其特征在于，所述控制台（1）正面的一侧设置有柜体（11），所述控制台（1）正面的另一侧设置有若干抽屉（12）。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，其特征在于，所述模拟台（2）内部的底端设置有若干支撑滚轮（13），所述模拟台（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，雷玲，
申请(专利权)人：南京轩世琪源软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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