【技术实现步骤摘要】
一种棒材标识机器人工作的安全连锁保护装置
[0001]本技术涉及一种棒材标识机器人工作的安全连锁保护装置。
技术介绍
[0002] 棒材产品的标识工作（打印标牌、焊标牌、挂标牌），原一直为人工标识（打印标牌、焊标牌、挂标牌）。目前随着智慧制造和绿色发展的提出，部分棒材产线已经开始了在线机器人自动智能标识进行标牌标识。棒材在线自动智能标识机器人一般安装在棒材二锻链一侧进行棒材端部标牌标识，机器人在线自动智能标识工作过程中无法做到机器人标识设备与现场人员安全的保护工作，现场人员进入后极易影响到机器人在线自动标识工作或自动标识设备威胁到进入人员人身安全。
技术实现思路
[0003] 本技术的目的在于提供一种棒材标识机器人工作的安全连锁保护装置，在有效保护标识机器人同时，也可以保护现场工作人员，防止因意外造成人员与机器人设备伤害。
[0004] 实现上述目的的一种棒材标识机器人工作的安全连锁保护装置，包括在棒材机器人工作范围外加装的安全连锁防护网，该防护网中设置着一道安全门，安全门的门锁为电磁铁门锁，在安全门一侧的门框上还设置着门极限、继续按钮以及安全光栅，门极限、继续按钮以及安全光栅均与机器人的控制系统相连。
[0005]进入机器人工作范围必须通过安全门，打开安全门后，传感器发信号给控制系统，机器人暂停工作。关闭安全门后，机器人不会马上开始工作，需要在门旁操作箱上按下继续按钮，防止安全门意外关闭造成危险。通过在棒材标识现场加装一种棒材标识机器人工作的安全连锁保护装置，在有效保护标识机器人同时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒材标识机器人工作的安全连锁保护装置，包括在棒材机器人工作范围外加装的安全连锁防护网，其特征是：该防护网中设置着一道安全门，安全门的门...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱军，王浩，李云，
申请(专利权)人：新疆八一钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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