本发明专利技术涉及一种无针注射设备及其药液检测装置，所述无针注射设备包括储液仓，所述储液仓中设置有药液检测装置，所述药液检测装置包括油性药液检测单元，设置在所述储液仓中，用于检测所述储液仓中是否存在油性药液；水性药液检测单元，设置在所述储液仓中，用于检测所述储液仓中是否存在水性药液；信号处理单元，其与所述油性药液检测单元的输出端和水性药液检测单元的输出端连接，用于对所述油性药液或水性药液进行识别，当有水性药液或有油性药液时识别为有药液。本方案实现了快速、准确地对药液注射过程中药液存量的状态进行检测，提升了药液注射效率和有效性。提升了药液注射效率和有效性。提升了药液注射效率和有效性。
【技术实现步骤摘要】
一种无针注射设备及其药液检测装置
[0001]本专利技术涉及自动控制
具体地，本专利技术涉及一种无针注射设备及其药液检测装置。
技术介绍
[0002]随着规模化养殖产业的不断发展，牲畜饲牧类的圈舍区(例如养猪场、养牛场等)中牲畜的数量不断增大。在饲养过程中，为了提升养殖效率，需要尽量减少圈舍区中牲畜间疾病传播。养殖区中的工作人员会选择在设定的时间段对牲畜进行疫苗接种，从而有效降低牲畜患病风险。由于圈舍区中种群的数量较大，如果采用常规的疫苗接种方式，即采用同一个针头对大量的群体进行疫苗注射，必然会带来较大的生物安全风险，而如果每个牲畜都采用一次性注射材料，则需要耗费大量的针头等。为了有效降低风险和针头使用费用，目前通常采用无针头注射技术，药物通过超级强力“特殊弹簧”将药液形成极细的液束压入皮肤中。而无针头注射技术中采用的无针注射设备可以实现一次取药多次注射，从而有效提升了注射效率，并降低了感染疾病的风险。
[0003]在当前无针注射设备中，设备内部可以通过输液管(或药液管)将疫苗瓶中的药液引入到注射储液仓(药液仓)内。实际操作中，若不能及时对注射药液仓中的药液的存量进行检测，则可能造成无针注射设备空打现象，即实际上没有注射疫苗的牲畜被认定已经注射过，导致部分牲畜漏打疫苗，对整体种群的免疫带来安全隐患。并且目前疫苗存在油性药液和水性药液，两种不同性质的药液也给药液存量的检测带来了难度。
[0004]因此，如何实现快速、准确地对药液注射过程中药液存量的状态进行检测，对防止出现“打空针”现象的发生至关重要。
技术实现思路
[0005]本专利技术通过提出一种对无针注射设备的储液仓中的药液进行检测的方案，利用油性药液检测单元实现对油性药液有无的检测，利用水性药液检测单元实现对输液管中水性药液有无的检测，从而信号处理单元可以根据两个检测单元输出最终的检测结果，实现了储液仓内药液有无的准确检测。
[0006]为至少解决上述技术问题，在第一方面中，本专利技术提供了用于无针注射设备的药液检测装置，所述无针注射设备包括储液仓，包括：油性药液检测单元，设置在所述储液仓中，用于检测所述储液仓中是否存在油性药液；水性药液检测单元，设置在所述储液仓中，用于检测所述储液仓中是否存在水性药液；信号处理单元，其与所述油性药液检测单元的输出端和水性药液检测单元的输出端连接，用于对所述油性药液或水性药液进行识别，当有水性药液或有油性药液时识别为有药液。
[0007]在一个实施例中，所述水性药液检测单元包括电容检测电路，所述电容检测电路包括至少一个电容感应模块，用于根据电容感应模块感应到的感应电容值判断所述储液仓中是否存在水性药液。
[0008]在一个实施例中，所述电容感应模块包括金属片或金属线圈。
[0009]在一个实施例中，所述油性药液检测单元包括光电检测电路，所述光电检测电路包括发射模块、接收模块和光电检测模块，所述光电检测模块的输入端与所述接收模块的输出端连接，所述光电检测模块的输出端为所述油性药液检测单元的输出端，用于根据所述接收模块接收的信号判断所述储液仓中是否存在油性药液。
[0010]在一个实施例中，所述光电检测模块包括比较器，所述比较器的一个输入端与所述接收模块连接，所述比较器的另一个输入端用于输入基准值，以便于根据所述接收模块接收的信号和所述基准值的大小关系判断所述储液仓中是否存在油性药液。
[0011]在一个实施例中，所述发射模块包括发光二极管，用于提供发光光源；所述接收模块包括光敏接收管，用于接收所述发光光源发出的光信号，并将所述光信号转换为电信号。
[0012]在一个实施例中，所述发射模块和所述接收模块采用红外对管，所述发射模块为红外发射管，所述接收模块为光电三极管。
[0013]在一个实施例中，所述信号处理单元包括逻辑或门电路，所述逻辑或门电路的第一输入端与所述电容检测电路的输出端连接，所述逻辑或门电路的第二输入端与所述光电检测电路的输出端连接，用于将所述电容检测电路输出的电平信号与所述光电检测电路输出的电平信号进行逻辑或运算，以输出表示药液状态的电平信号。
[0014]在一个实施例中，所述药液检测装置还包括供电单元，所述供电单元与所述油性药液检测单元、水性药液检测单元和信号处理单元连接，用于提供供电电源。
[0015]在第二方面中，本专利技术还提供了一种无针注射设备，所述无针注射设备包括储液仓，所述储液仓中设置有前述第一方面中的多个实施例中所述的药液检测装置。
[0016]本专利技术通过在储液仓中设置药液检测装置，利用其中油性药液检测单元和水性药液检测单元分别对储液仓中的油性药液和水性药液分别进行检测，实现了对输液管中不管是油性药液还是水性药液的有效检测，从而工作人员能够及时获取药液信息，以便于及时对储液仓中的药液进行补充，提升了药液注射过程的有效性。同时通过油性药液检测单元和水性药液检测单元的设置，实现了油性药液和水性药液的准确识别，使得该检测装置能够兼顾多种药液的检测，有效提升了检测过程的准确性。
[0017]进一步地，将电容感应模块和光电发射、接收模块的组合，并设置在储液仓中分别对油性药液和水性药液进行检测，有效减小了检测装置的体积，便于该检测装置在无针注射设备这种小型设备中的安装。并且通过电容检测方式和光电检测方式可以实现对药液的无接触式检测，例如可以将对应的检测单元设置在药液管上，从而有效减少了对药液的污染和对相应器件的损毁，延长了检测装置的使用寿命。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0019]图1是示意性示出其中应用本专利技术的用于无针注射设备的药液检测方案的示例性场景的示意图；
[0020]图2是示意性示出根据本专利技术实施例的用于无针注射设备的药液检测装置的示意
图；
[0021]图3是示意性示出根据本专利技术实施例的水性药液检测单元的示意图；
[0022]图4是示意性示出根据本专利技术实施例的发射模块和接收模块的组成形式的示意图；
[0023]图5是示意性示出根据本专利技术实施例的油性药液检测单元的示意图；
[0024]图6是示意性示出根据本专利技术实施例的信号处理单元的示意图；
[0025]图7是示意性示出根据本专利技术实施例的药液检测装置壳体的示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]目前市场上存在针对药液有无进行检测的主要有电容式检测方式和光电式检测方式，但这两种方式都是针对单一类药液的检测，而实际本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无针注射设备的药液检测装置，所述无针注射设备包括储液仓，其特征在于，包括：油性药液检测单元，设置在所述储液仓中，用于检测所述储液仓中是否存在油性药液；水性药液检测单元，设置在所述储液仓中，用于检测所述储液仓中是否存在水性药液；信号处理单元，其与所述油性药液检测单元的输出端和水性药液检测单元的输出端连接，用于对所述油性药液或水性药液进行识别，当有水性药液或有油性药液时识别为有药液。2.根据权利要求1所述的药液检测装置，其特征在于，所述水性药液检测单元包括电容检测电路，所述电容检测电路包括至少一个电容感应模块，用于根据电容感应模块感应到的感应电容值判断所述储液仓中是否存在水性药液。3.根据权利要求2所述的药液检测装置，其特征在于，所述电容感应模块包括金属片或金属线圈。4.根据权利要求1或2所述的药液检测装置，其特征在于，所述油性药液检测单元包括光电检测电路，所述光电检测电路包括发射模块、接收模块和光电检测模块，所述光电检测模块的输入端与所述接收模块的输出端连接，所述光电检测模块的输出端为所述油性药液检测单元的输出端，用于根据所述接收模块接收的信号判断所述储液仓中是否存在油性药液。5.根据权利要求4所述的药液检测装置，其特征在于，所述光电检测模块包括比较器，所述比较器的一个输入端与所述接收模块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，付照德，季飞，杨俊鹏，张安杰，王华宾，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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