一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置制造方法及图纸

一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置，包括：车轴上台传感器、车轴离台传感器、双目摄像头、控制器和警报装置。车轴上台传感器、车轴离台传感器、双目摄像头的信号输出端子与控制器的信号输入端口相连，控制器的信号输出端子分别与双目摄像头、警报装置信号输入端口相连。当车轴驶上称重平台，该装置利用双目摄像头对车牌中心点进行加速度测量，能有效识别车辆在高速公路行车道单轴动态称重时跳磅通行行为，发出声光警报，而且该装置测量结果准确，能有效提高识别跳磅作弊行为的准确率。准确率。准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置


[0001]本技术涉及车辆计重
，特别涉及一种应用于高速公路行车道单轴动态称重跳磅行为的监测装置。

技术介绍

[0002]车辆超载运输易诱发道路交通安全事故、加速损坏公路基础设施、扰乱货运市场秩序，车辆超载治理是交通运输和公安部门常态化制度化执法工作。车辆动态称重检测是目前主要的超载治理手段。在利益的驱动下，部分超载车辆驾驶人员利用现有车辆动态称重设备的不足，控制车辆通过动态称重设备时的运动方式，达到动态称重仪轴重测量值低于车辆实际轴重的目的，跳磅(也称冲磅)的行为就是减重作弊的方式之一。所谓跳磅是指当车辆质心前方的车轴经过称重平台时，驾驶员急加油门加速通过，致使车辆重心后移，前轴重量减轻，导致轴重测量值低于实际轴重；反之，当车辆质心后方的车轴经过称重平台时，驾驶员急踩刹车，导致轴重测量值低于实际轴重。中国专利 CN101793546中提出一种车辆通行计重跳磅自动监测系统，该系统通过监测车辆前、后轴在驶上计重台时间内的加速度，并与设定的预定值进行比较，若测得的加速度的绝对值大于预定值，则报警器输出跳磅报警信号，可以防止公路收费跳磅行为。然而，由于车辆前轮廓形状复杂、车辆不一定垂直通过称重平台，上述方案中加速度的测量难以准确，在具体实施过程中会导致测量结果不准确，报警器错报、漏报。随着双目视觉运动检测技术的发展，为我们提高车辆通过称重平台加速度检测精度提供了新的途径。

技术实现思路

[0003]为了克服现有防跳磅作弊装置的车辆通过称重平台时加速度测量不准确的问题，本技术提供了一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置，能够提高加速度测量精度，有效识别车辆在高速公路行车道单轴动态称重时跳磅通行的作弊行为。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置由车轴上台传感器、车轴离台传感器、双目摄像头、控制器和警报装置组成。其中车轴上台传感器、车轴离台传感器、双目摄像头的信号输出端子与控制器的信号输入端口相连，控制器的信号输出端子分别与双目摄像头、警报装置信号输入端口相连。所述的车轴上台传感器、车轴离台传感器安装于称重平台的入口、出口处，用于检测车辆车轴驶上、驶离称重平台的信号，并输出信号给控制器；控制器用于接收车轴上台传感器信号、输出双目摄像头摄像启动信号，接收车轴离台传感器信号、输出双目摄像头停止摄像信号，并调取摄像头采集的车辆图像，对车牌中心点进行加速度测量，最后将车轴通过称重平台过程中最大加速度的绝对值与设置阈值进行比较，输出警报控制信号；警报装置用于接收所述控制器发出的控制信号，发出声光警报。在车轴驶上称重平台进行称重前，车轴上台传感器检测到车轴驶上称重平台的信号，并输出信号给控制器；控制器接收到车轴上台传感器信号，向双目摄像头输出摄像启动信号；双目摄像头打开，开始采集称重平台上车辆正面头
部轮廓图像；当车轴离台传感器检测到车轴驶离称重平台的信号，控制器接收到车轴离台传感器信号，向双目摄像头输出摄像停止信号，摄像头停止图像采集工作；控制器调取摄像头采集的图像，生成车轴通过称重平台过程中车辆车牌中心点的三维空间运动轨迹，计算得出车辆车牌中心点沿行车方向的实时加速度，最后将车轴通过称重平台过程中最大加速度的绝对值与设定阈值进行比较，若绝对值大于阈值，则向警报装置输出打开信号，警报装置发出声光警报；若绝对值小于阈值，则警报装置不工作。
[0005]本技术的有益效果是：本装置通过双目摄像头采集车轴通过称重平台过程中车辆正面头部轮廓图像，生成车辆车牌中心点的三维空间运动轨迹，测量车牌中心点沿行车方向的加速度，能有效降低车辆前轮廓形状和行驶方向变化对车辆加速度测量精度的影响，提高加速度测量的精度，从而提高车辆通过称重平台跳磅行为识别的准确率。
附图说明
[0006]图1为本技术一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置的示意图。
[0007]图中1.车轴上台传感器，2.车轴离台传感器，3.双目摄像头，4.控制器， 5.警报装置。
具体实施方式
[0008]下面结合附图和具体实施方式进一步说明本技术的技术方案。
[0009]图1是一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置的结构示意图，包括车轴上台传感器(1)、车轴离台传感器(2)、双目摄像头(3)、控制器(4)、警报装置(5)。在图1中，车轴上台传感器(1)、车轴离台传感器(2) 和双目摄像头(3)的信号输出端子与控制器(4)的信号输入端口相连，控制器(4)的信号输出端子分别与双目摄像头(3)、警报装置(5)信号输入端口相连。
[0010]在图1所示的实施例中，称重平台宽80cm，沿行车方向，双目摄像头(3) 安装于称重平台的前上方，在称重平台前方20m，离路面高度5.5m，车轴上台传感器(1)和车轴离台传感器(2)采用红外线传感器，车轴上台传感器(1) 安装在称重平台沿行车方向后方20cm处，车轴离台传感器(2)安装在称重平台沿行车方向前方10cm处；设定控制器的阈值为0.2g。车轴上台传感器(1) 和车轴离台传感器(2)检测车辆车轴驶上、驶离称重平台的信号，并输出信号给控制器(4)；控制器(4)接收车轴上台传感器(1)信号、向双目摄像头 (3)输出摄像启动信号，接收车轴离台传感器(2)信号、向双目摄像头(3) 输出摄像停止信号；双目摄像头(3)接收到摄像启动信号，开始采集称重平台上车辆正面头部轮廓图像，直到接收到摄像停止信号为止；控制器(4)调取摄像头采集的图像，生成车轴通过称重平台过程中车辆车牌中心点的三维空间运动轨迹，计算出车辆车牌中心点沿行车方向的实时运动加速度，若车辆质心前方的车轴通过称重平台过程中的最大加速度大于等于0.2g，或车辆质心后方的车轴通过称重平台过程中的最大减速度大于等于0.2g，则向警报装置(5) 输出打开控制信号，警报装置(5)发出跳磅声光警报，否则，控制器(4)输出关闭警报装置(5)的控制信号，警报装置(5)不工作。以上所述只是本技术的优选实施方式，对于本
的技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可做出多种改进和变形，这些改进和变形也
应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置，包括：车轴上台传感器、车轴离台传感器、双目摄像头、控制器和警报装置，其特征在于：车轴上台传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇凡，闵永军，孟权，孙文进，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：