聚焦方法、聚焦装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种聚焦方法、聚焦装置及计算机可读存储介质，该聚焦方法包括：获取聚焦目标的运动信息；根据运动信息，确定聚焦目标的运动方向；根据聚焦目标的运动方向，在当前帧图像中确定聚焦区域；驱动摄像机中的聚焦电机运动，以对聚焦区域进行聚焦处理。本申请的聚焦方法能够提高聚焦的准确性，避免聚焦模糊。糊。糊。

【技术实现步骤摘要】
聚焦方法、聚焦装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及聚焦
，特别是涉及一种聚焦方法、聚焦装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能跟踪业务伴随着智慧交通、智慧城市的建设应用越来越广泛，但是目前摄像头的智能跟踪效果却不尽人意，主要问题集中跟踪目标时目标容易失焦模糊、跟踪目标容易丢失等方面。
[0003]针对上述存在的问题，亟需一种新的聚焦方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种聚焦方法、聚焦装置及计算机可读存储介质，能够提高聚焦的准确性，避免聚焦模糊。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种聚焦方法，所述聚焦方法包括：获取聚焦目标的运动信息；根据所述运动信息，确定所述聚焦目标的运动方向；根据所述聚焦目标的所述运动方向，在当前帧图像中确定聚焦区域；驱动摄像机中的聚焦电机运动，以对所述聚焦区域进行聚焦处理。
[0006]本申请实施例第二方面提供一种聚焦装置，所述聚焦装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上所述方法中的步骤。
[0007]本申请实施例第三方面提供计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。
[0008]有益效果是：本申请在聚焦过程中根据聚焦目标的运动方向确定聚焦区域，然后驱动聚焦电机运动，以对聚焦区域进行聚焦处理。其中由于根据聚焦目标的运动方向可以对聚焦目标接下来的运动位置进行预判，因此根据聚焦目标的运动方向确定聚焦区域，可以保证聚焦的准确性，避免聚焦时发生模糊。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0010]图1是本申请聚焦方法一实施方式的流程示意图；
[0011]图2是聚焦目标的运动方向在一应用场景中的示意图；
[0012]图3是聚焦目标的运动方向在另一应用场景中的示意图；
[0013]图4是当前帧图像在一应用场景中的示意图；
[0014]图5是当前帧图像在另一应用场景中的示意图；
[0015]图6是当前帧图像在又一应用场景中的示意图；
[0016]图7是图1中步骤S140在一应用场景中的流程示意图；
[0017]图8是图1中步骤S140在另一应用场景中的流程示意图；
[0018]图9是标准物距曲线的示意图；
[0019]图10是本申请聚焦方法另一实施方式的流程示意图；
[0020]图11是本申请聚焦装置一实施方式的结构示意图；
[0021]图12是本申请聚焦装置另一实施方式的结构示意图；
[0022]图13是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]参阅图1，图1是本申请聚焦方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：
[0025]S110：获取聚焦目标的运动信息。
[0026]具体地，在智能侧触发聚焦任务时，智能侧将聚焦目标的运动信息发送给聚焦侧，而后聚焦侧进行聚焦处理。其中，智能侧发送的运动信息为矢量信息，以便后续确定聚焦目标的运动方向。
[0027]其中，除了运动信息外，智能侧还可以将聚焦目标的位置、大小等其他信息发送给聚焦侧。
[0028]S120：根据运动信息，确定聚焦目标的运动方向。
[0029]其中，随着聚焦目标的运动，摄像头会对聚焦目标进行追踪，即通过摄像机的转动可以反映聚焦目标的运动，因此本实施方式的运动信息具体是摄像机的运动信息，包括摄像机在第一方向上的第一转动角度、第一转动方向以及摄像机在第二方向上的第二转动角度、第二转动方向。由于通常将摄像机的转动方向分为水平转动方向和垂直转动方向，因此本实施方式设置第一方向为水平方向，第二方向为垂直方向。可以理解的是，一般是云台带动摄像机转动，因为摄像机的运动信息又具体是云台的运动信息。
[0030]其中第一转动方向为向右或者向左，第二转动方向为向上或者向下。
[0031]其中，本实施方式将聚焦目标的运动方向分为上下方向(也是垂直方向)、左右方向(也是水平方向)、左上右下运动以及左下右上运动。
[0032]在本实施方式中，步骤S120具体包括：若第一转动角度超过第一角度阈值，第二转动角度未超过第二角度阈值，则根据第一方向，确定聚焦目标的运动方向；若第一转动角度未超过第一角度阈值，第二转动角度超过第二角度阈值，则根据第二方向，确定聚焦目标的运动方向；若第一转动角度超过第一角度阈值，第二转动角度超过第二角度阈值，则根据第一转动方向以及第二转动方向，确定聚焦目标的运动方向。
[0033]其中，第一角度阈值与第二角度阈值可以相等，也可以不等。其中为了便于说明，以第一角度阈值和第二角度阈值相等，且均为1
°
进行说明。
[0034]具体地，若摄像机在水平方向上的第一转动角度超过1
°
，而在垂直方向上的第二转动角度未超过1
°
，则确定聚焦目标的运动方向为左右方向(也即水平方向)；若摄像机在水平方向上的第一转动角度未超过1
°
，而在垂直方向上的第二转动角度超过1
°
，则确定聚焦目标的运动方向为上下方向(也即垂直方向)；若摄像机在水平方向上的第一转动角度和在垂直方向上的第二转动角度均超过1
°
，则综合第一转动方向和第二转动方向，确定聚焦目标的运动方向，例如图2的应用场景中，此时第一转动方向为向右，第二转动方向为向上，则确定聚焦目标的运动方向是左下右上方向，或者，在图3应用场景中，第一转动方向为向左，第二转动方向为向上，则确定聚集目标的运动方向是左上右下方向。
[0035]在其他实施方式中，还可以将聚焦目标的运动方向设置为包括：向左方向、向右方向、向上方向、向下方向、向右上方向、向右下方向、向左上方向以及向左下方向，此时若第一转动角度超过第一角度阈值，第二转动角度未超过第二角度阈值，则将第一转动方向确定为聚焦目标的运动方向；若第一转动角度未超过第一角度阈值，第二转动角度超过第二角度阈值，则将第二转动方向确定为聚焦目标的运动方向；若第一转动角度超过第一角度阈值，第二转动角度超过第二角度阈值，则根据第一转动方向以及第二转动方向，确定聚焦目标的运动方向。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：获取聚焦目标的运动信息；根据所述运动信息，确定所述聚焦目标的运动方向；根据所述聚焦目标的所述运动方向，在当前帧图像中确定聚焦区域；驱动摄像机中的聚焦电机运动，以对所述聚焦区域进行聚焦处理。2.根据权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述根据所述运动信息，确定所述聚焦目标的运动方向的步骤，包括：将所述当前帧图像中沿所述运动方向延伸、穿过所述当前帧图像的中心点且自所述当前帧图像的一边延伸至另一边的区域，确定为所述聚焦区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括所述摄像机在第一方向上的第一转动角度、第一转动方向以及所述摄像机在第二方向上的第二转动角度、第二转动方向；所述根据所述运动信息，确定所述聚焦目标的运动方向的步骤，包括：若所述第一转动角度超过第一角度阈值，所述第二转动角度未超过第二角度阈值，则根据所述第一方向，确定所述聚焦目标的运动方向；若所述第一转动角度未超过所述第一角度阈值，所述第二转动角度超过所述第二角度阈值，则根据所述第二方向，确定所述聚焦目标的运动方向；若所述第一转动角度超过所述第一角度阈值，所述第二转动角度超过所述第二角度阈值，则根据所述第一转动方向以及所述第二转动方向，确定所述聚焦目标的运动方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动摄像机中的聚焦电机运动，以对所述聚焦区域进行聚焦处理的步骤，包括：在驱动所述聚焦电机运动后，获取所述聚焦区域的清晰度评价值；根据所述聚焦区域的清晰度评价值，确定是否再次驱动所述聚焦电机运动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述聚焦区域的清晰度评价值的步骤，包括：为所述当前帧图像中的各个图像块分配权重，其中，所述聚焦区域所在的图像块的权重大于其他图像块的权重；根据所述各个图像块的权重，确定所述聚焦区域的清晰度评价值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动摄像机中的聚焦电机运动，以对所述聚焦区域进行聚焦处理的步骤，还包括：在驱动所述聚焦电机朝着第一方向运动时，若侦测到所述聚焦电机的当前位置在所述第一方向上达到极限位置，则驱动所述聚焦电机朝着与所述第一方向相反的第二方向运动；和/或，在驱动所述聚焦电机朝着第一方向运动后，若侦测到所述聚焦区域的清晰度评价值下降，则驱动所述聚焦电机朝着与所述第一方向相反的第二方向运动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动摄像机中的聚焦电机运动，以对所述聚焦区域进行聚焦处理的步骤，还包括：在驱动所述聚焦电机运动的过程中，若侦测到发生所述聚焦区域的清晰度评价值先上升后下降、所述聚焦电机的运动方向发生了两次变化、所述聚焦电机的运动次数达到次数
阈值中的至少一种情况时，则停止驱动所述聚焦电机运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天钧，况璐，潘润发，赵军，李准，卢二利，邵一轶，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：