一种基于人工智能的管道探伤检测机器人及其探测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的管道探伤检测机器人及其探测方法，该基于人工智能的管道探伤检测机器人包括壳体，壳体的两端顶部内均设置有防护机构，防护机构内均设置有移动机构，壳体内的中部设置有若干驱动机构，壳体的一侧侧壁设置有控制面板；移动机构上设置有检测装置。有益效果：通过驱动机构、防护机构以及移动机构的配合，使得探伤检测机器人可以在直径大小不同的管道内行走以及避免了探伤检测机器人在运输过程中受到损害，同时，还使得探伤检测机器人能够在直径大小不同的管道内始终保持在管道的中心位置，进而保证了探伤检测机器人在检测过程中的稳定性，提高了检测的准确性，增加了探伤检测机器人的使用寿命。增加了探伤检测机器人的使用寿命。增加了探伤检测机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的管道探伤检测机器人及其探测方法


[0001]本专利技术属于探测器相关
，尤其是一种基于人工智能的管道探伤检测机器人及其探测方法。

技术介绍

[0002]石油、天然气是人类生产生活中不可或缺的重要能源，油气管道作为运输这类能源的重要输送渠道，是推动人类经济发展和造福民生的能源动脉，我国陆上油气管道总里程达到12
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104km，维护油气管道的安全意义重大，管道之间通常都是采用焊接连接，为了确保管道的稳定性，通常需要对管道进行探伤检测，检测焊接头处是否有裂纹、检测管道内壁是否有纵向裂纹等，而且通常管壁具有一定的厚度，从外部很难准确的检测裂纹，因此需要进入管道内部进行探伤检测。
[0003]其中，专利号为CN111505120B公开了一种金属管道内壁探伤机器人，包括内部设有驱动腔的机器人机体，机器人机体的上下端面内左右对称安装伸缩轮座，伸缩轮座远离机器人机体的一侧端面内设有与驱动腔连通的伸缩腔，伸缩腔内滑动安装有能够驱动机器人机体在金属管道内移动的伸缩驱动轮装置，通过设有电机驱动的移动轮能够在对金属管道内壁进行移动探测，通过超声笔探头对金属管道内壁进行环形探测，但是，由于其超声笔探头裸露在外侧，从而会使得检测机器人在运输过程中或者在复杂的环境中工作时，会使得超声笔探头的安全性降低，会对超声笔探头带来损害，进而会降低检测机器人的使用寿命。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种基于人工智能的管道探伤检测机器人及其探测方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]技术方案：一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，包括壳体，壳体的两端顶部内均设置有防护机构，防护机构内均设置有移动机构，壳体内的中部设置有若干驱动机构，壳体的一侧侧壁设置有控制面板；移动机构上设置有检测装置，驱动机构被设置为壳体在管道内攀爬的动力源；检测时，移动机构驱动检测装置暴露在防护机构外，供检测装置根据需求进行检测；反之，移动机构及检测装置收纳于防护机构内。
[0007]在进一步的实施例中，为了实现对摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头的保护，使得摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头在不工作时可以在安装座内进行保护，避免了摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头在运输过程中受到损害，从而提高了探伤检测机器人在运输过程中的安全性，进而增加了探伤检测机器人的使用寿命，防护机构包括设置在壳体一端侧壁的安装座，且安装座的内部设置为中空结构，安装座的一侧两端均设置有连接板，连接板的一侧设置有移动门，连接板的一侧壁设置有两个相对称的凸块一，且凸块一之间设置有圆杆一，移动门的一侧壁设置有两个相对称的凸块二，凸块二之间设置
有圆杆二，且圆杆一与圆杆二的中部通过转动杆连接；圆杆一的底部套设有齿轮一，连接板的底部一侧设置有电机一，电机一的顶端设置有齿轮二，且齿轮二与电机一的输出轴固定连接，齿轮一与齿轮二相互啮合，移动门的底部与安装座的内的底部通过连杆活动连接；转动杆的设置为J形结构，且转动杆的一端设置有与圆杆一相配合的圆环一，转动杆的另一端设置有与圆杆二相配合的圆环二。
[0008]在进一步的实施例中，为了实现对摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头的位置移动，使得探伤检测机器人在需要工作时通过移动机构将摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头从安装座中移出，从而提高了探伤检测机器人的工作效率，移动机构包括安装在安装座内的固定板，固定板的顶端两侧均设置有滑轨，滑轨上设置有滑板，固定板一端的顶端中部设置有电机二，电机二的一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与电机二的输出轴固定连接，滑板的侧壁中部开设有与螺纹杆相配合的螺纹孔；检测装置包括位于壳体一端的滑板的一侧顶端的摄像头组件和照明灯组件；位于壳体另一端的滑板的一侧顶端设置有固定块，固定块的顶端中部设置有贯穿于固定块的转轴；检测装置还包括设置在转轴一端的超声波探头，固定块远离超声波探头的一侧设置有电机三，且转轴的一端与电机三输出轴固定连接。
[0009]在进一步的实施例中，为了实现探伤机器人在不同直径大小的管道中进行移动，同时使得探伤机器人在移动的过程中一直处于管道的中心位置，从而提高了探伤检测机器人的适用性以及探伤检测机器人在检测过程中的准确性，驱动机构包括设置在壳体内的圆盘，且圆盘的圆周外侧均匀设置有与壳体内部侧壁连接的连接块；圆盘的顶端中部设置有连接柱，连接柱的外侧套设有方形块，圆盘的顶端外侧开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，且滑块与方形块之间通过L形连杆连接；滑块的远离方形块的一侧中部设置有驱动杆，且驱动杆贯穿于壳体的外侧侧壁，驱动杆的一端设置有U形架，U形架内设置有驱动轮，U形架的一侧设置有驱动组件，其中两个相对称的滑块之间通过若干液压伸缩杆连接；方形块的顶端中部开设有与连接柱相配合的通孔一，方形块的两端的两侧顶部均设置有固定柱一；滑块的两侧壁均开设有与滑槽相配合的凹槽，滑块的顶端一侧设置有固定柱二，滑块的顶端另一侧设置有立块，立块的顶端两侧均设置有与液压伸缩杆相配合的连接杆；L形连杆的一端的端部设置有与固定柱一相配合的圆环三，L形连杆的另一端的端部设置有与固定柱二相配合的圆环四。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于人工智能的管道探伤检测机器人的探测方法，该基于人工智能的管道探伤检测机器人的探测方法包括以下步骤：S1：通过控制面板启动电机一将移动门打开；S2：通过控制面板启动电机二将滑板滑出安装座内部；S3：通过控制面板启动电机三带动转轴以及超声波探头转动；S4：通过控制面板启动超声波探头来对管道进行环形探测。
[0011]有益效果：1、通过驱动机构的设置，使得探伤检测机器人可以在直径大小不同的管道内进行行走，从而提高了探伤检测机器人的适用性，同时，还使得探伤检测机器人能够在直径大小不同的管道内始终保持在管道的中心位置，进而保证了探伤检测机器人在检测过程中的稳
定性，提高了检测的准确性。
[0012]2、通过防护机构的设置，能够使得摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头在不工作时可以在安装座内进行保护，避免了摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头在运输过程中受到损害，从而提高了探伤检测机器人在运输过程中的安全性，进而增加了探伤检测机器人的使用寿命。
[0013]3、通过移动机构的设置，从而使得摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头的位置移动，使得探伤检测机器人在需要工作时通过移动机构将摄像头组件、照明灯组件以及超声波探头从安装座中移出，从而提高了探伤检测机器人的工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本专利技术实施例的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的两端顶部内均设置有防护机构（2），所述防护机构（2）内均设置有移动机构（3），所述壳体（1）内的中部设置有若干驱动机构（4），所述壳体（1）的一侧侧壁设置有控制面板（5）；所述移动机构（3）上设置有检测装置（6），所述驱动机构（4）被设置为所述壳体（1）在管道内攀爬的动力源；检测时，所述移动机构（3）驱动所述检测装置（6）暴露在防护机构外，供所述检测装置（6）根据需求进行检测；反之，所述移动机构（3）及所述检测装置（6）收纳于所述防护机构（2）内。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述防护机构（2）包括设置在所述壳体（1）一端侧壁的安装座（201），所述且所述安装座（201）的内部设置为中空结构，所述安装座（201）的一侧两端均设置有连接板（202），所述连接板（202）的一侧设置有移动门（203），所述连接板（202）的一侧壁设置有两个相对称的凸块一（204），且所述凸块一（204）之间设置有圆杆一（205），所述移动门（203）的一侧壁设置有两个相对称的凸块二（206），所述凸块二（206）之间设置有圆杆二（207），且所述圆杆一（205）与所述圆杆二（207）的中部通过转动杆（208）连接；所述圆杆一（205）的底部套设有齿轮一（209），所述连接板（202）的底部一侧设置有电机一（210），所述电机一（210）的顶端设置有齿轮二（211），且所述齿轮二（211）与所述电机一（210）的输出轴固定连接，所述齿轮一（209）与所述齿轮二（211）相互啮合，所述移动门（203）的底部与所述安装座（201）的内的底部通过连杆（212）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述转动杆（208）的设置为J形结构，且所述转动杆（208）的一端设置有与所述圆杆一（205）相配合的圆环一（213），所述转动杆（208）的另一端设置有与所述圆杆二（207）相配合的圆环二（214）。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述移动机构（3）包括安装在所述安装座（201）内的固定板（301），所述固定板（301）的顶端两侧均设置有滑轨（302），所述滑轨（302）上设置有滑板（303），所述固定板（301）一端的顶端中部设置有电机二（304），所述电机二（304）的一侧设置有螺纹杆（305），且所述螺纹杆（305）的一端与所述电机二（304）的输出轴固定连接，所述滑板（303）的侧壁中部开设有与所述螺纹杆（305）相配合的螺纹孔。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述检测装置（6）包括位于所述壳体（1）一端的所述滑板（303）的一侧顶端的摄像头组件（601）和照明灯组件（602）；位于所述壳体（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梓阳，吕鑫，
申请(专利权)人：南京乐享通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：