本实用新型专利技术公开了一种用于扳手钳口的上料装置，包括震动盘、与震动盘连通的下料通道，下料通道的出料端沿水平方向延伸，上料装置还包括安装座、设于安装座上的第一驱动组件和第一直线导轨、可滑动的设于第一直线导轨上的夹持座、设于第一安装座上的且位于出料端下方的第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件沿第一直线导轨的方向间隔排列；夹持座处于进料位置时，夹持座与第二驱动组件对齐，第二驱动组件用于将出料端中的工件推入夹持座中；夹持座处于出料位置时，夹持座与第一驱动组件对齐，第一驱动组件用于将夹持座中的工件推出。本实用新型专利技术一种用于扳手钳口的上料装置，能够避免工件在进料时卡住，还能够保证工件平稳的从夹持座中输出。从夹持座中输出。从夹持座中输出。
【技术实现步骤摘要】
一种用于扳手钳口的上料装置
[0001]本技术涉及一种用于扳手钳口的上料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，加工活动扳手钳口时，一般是通过震动盘配合下料通道将扳手钳口送入夹具中，夹持固定后再通过加工机构进行加工。
[0003]这种进料方式，下料通道输出的工件容易卡在出料端，或撞击夹具导致夹具损坏。同时，进入夹具中的工件位置一致性难以保证，影响后续加工精度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于扳手钳口的上料装置，不仅能够避免工件在进料时卡住，还能够保证工件平稳的从夹持座中输出。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于扳手钳口的上料装置，包括震动盘、与所述震动盘连通的下料通道，所述下料通道的出料端沿水平方向延伸，所述上料装置还包括安装座、设于所述安装座上的第一驱动组件和第一直线导轨、可滑动的设于所述第一直线导轨上的夹持座、设于所述第一安装座上的且位于所述出料端下方的第二驱动组件；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件沿所述第一直线导轨的方向间隔排列；
[0007]所述夹持座具有进料位置和出料位置：
[0008]所述夹持座处于所述进料位置时，所述夹持座与所述第二驱动组件对齐，所述第二驱动组件用于将所述出料端中的工件推入所述夹持座中；
[0009]所述夹持座处于所述出料位置时，所述夹持座与所述第一驱动组件对齐，所述第一驱动组件用于将所述夹持座中的所述工件推出。
[0010]优选地，所述夹持座中设有用于容纳所述工件的腔体，所述腔体沿垂直所述第一直线导轨的方向贯穿所述夹持座；所述夹持座顶部开设有用于悬挂所述工件的直线间隔，所述直线间隔垂直所述第一直线导轨，且沿自身长度延伸方向贯穿所述夹持座；所述直线间隔向下与所述腔体连通。
[0011]更优选地，所述第二驱动组件包括缸体、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述缸体中的推杆、连接在所述推杆伸出端的推料件，所述推杆和所述推料件分别垂直所述第一直线导轨。
[0012]更进一步优选地，所述推料件包括用于伸入所述腔体中的第一推板、设于所述第一推板上表面的且用于伸入所述直线间隔中的第二推板。
[0013]更进一步优选地，所述上料装置还包括设于所述安装座上的且垂直所述第一直线导轨的第二直线导轨，所述第二驱动组件还包括连接在所述推杆伸出端和所述推料件之间的导向件，所述导向件可滑动的设于所述第二直线导轨中。
[0014]优选地，所述上料装置还包括设于所述安装座上的且用于驱动所述夹持座沿所述
第一直线导轨运动的第三驱动组件。
[0015]优选地，所述出料端顶部高度高于或等于所述夹持座顶部高度。
[0016]优选地，所述下料通道沿下料方向倾斜设置，所述下料通道的上端与震动盘连通。
[0017]优选地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设于所述第一直线导轨同侧。
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术一种用于扳手钳口的上料装置，通过设置沿水平方向延伸的出料端，使下料通道中落下的工件能够停留在出料端中；通过设置第二驱动组件，能够将出料端的工件平稳的推入夹持座中；通过设置第一驱动组件，能够将工件平稳的从夹持座中推出，有效的保证了工件进入下一道工序中的稳定性和位置一致性，提高了后续加工精度。
附图说明
[0019]附图1为根据本技术具体实施例的上料装置的结构示意图；
[0020]附图2为附图1中A的放大示意图。
[0021]其中：1、震动盘；2、下料通道；21、出料端；22、下料间隔；3、安装座；4、第一驱动组件；5、第一直线导轨；6、夹持座；61、腔体；62、直线间隔；7、第二驱动组件；71、缸体；72、推杆；73、推料件；731、第一推板；732、第二推板；74、导向件；8、第二直线导轨；9、第三驱动组件；10、扳手钳口。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例和附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0023]参见图1
‑
2所示，本实施例提供一种用于扳手钳口的上料装置，包括震动盘1、上端与震动盘1连通的下料通道2，下料通道2的下端（即出料端21）沿水平方向延伸。通过震动盘1的振动，工件（指扳手钳口10）逐一进入下料通道2中。下料通道2沿下料方向倾斜设置，用于使工件能够在重力作用下滑动，下料通道2的出料端21具有一定的长度，能够防止工件向外滑出，使工件能够停留在出料端21中。下料通道2沿下料方向开设有用于悬挂工件的下料间隔22。
[0024]上述一种用于扳手钳口的上料装置，还包括安装座3、设于安装座3上的第一驱动组件4和第一直线导轨5、可滑动的设于第一直线导轨5上的夹持座6、设于第一安装座3上的且位于出料端21下方的第二驱动组件7。
[0025]参见图1所示，第一驱动组件4和第二驱动组件7设于第一直线导轨5同侧，第一驱动组件4和第二驱动组件7沿第一直线导轨5的方向间隔排列。
[0026]夹持座6沿第一直线导轨5的长度方向滑动的设于第一直线导轨5上，通过设于安装座3上的第三驱动组件9驱动以进行滑动，在本实施例中，第一驱动组件4、第二驱动组件7和第三驱动组件9均为驱动缸。
[0027]上述夹持座6具有进料位置和出料位置：
[0028]第三驱动组件9驱动夹持座6运动使其与第二驱动组件7对齐，此时夹持座6处于进料位置，第二驱动组件7用于将出料端21中的工件推入夹持座6中；
[0029]第三驱动组件9驱动夹持座6运动使其与第一驱动组件4对齐，此时夹持座6处于出料位置，第一驱动组件4用于将夹持座6中的工件推出。
[0030]通过设置夹持座6对工件进行中转，有效的保证了工件进入下一道工序（例如夹具）中的稳定性和位置一致性，提高了后续加工精度。
[0031]参见图2所示，上述夹持座6中设有用于容纳工件的腔体61，该腔体61沿垂直第一直线导轨5的方向贯穿夹持座6。夹持座6顶部开设有用于悬挂工件的直线间隔62，该直线间隔62垂直第一直线导轨5，且沿自身长度延伸方向贯穿夹持座6，该直线间隔62向下与腔体61连通。工件悬挂在直线间隔62中时，其顶部高出夹持座6顶部，其中部和底部则位于腔体61中。由于腔体61和直线间隔62分别沿垂直第一直线导轨5的方向贯穿夹持座6，因此工件能够从夹持座6垂直第一直线导轨5的两侧进出夹持座6，实现对工件的转运。
[0032]参见图2所示，上述第二驱动组件7包括缸体71、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于缸体71中的推杆72、一端与推杆72伸出端连接的导向件74、与导向件74另一端连接的且用于推动工件的推料件73。推杆72、导向件74和推料件73分别垂直第一直线导轨5。
[0033]上述推料件73包括用于伸入腔体61中的第一推板731、设于第一推板731上表面的且用于伸入直线间隔62中的第二推板732。参见图2所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于扳手钳口的上料装置，包括震动盘、与所述震动盘连通的下料通道，其特征在于：所述下料通道的出料端沿水平方向延伸，所述上料装置还包括安装座、设于所述安装座上的第一驱动组件和第一直线导轨、可滑动的设于所述第一直线导轨上的夹持座、设于所述安装座上的且位于所述出料端下方的第二驱动组件；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件沿所述第一直线导轨的方向间隔排列；所述夹持座具有进料位置和出料位置：所述夹持座处于所述进料位置时，所述夹持座与所述第二驱动组件对齐，所述第二驱动组件用于将所述出料端中的工件推入所述夹持座中；所述夹持座处于所述出料位置时，所述夹持座与所述第一驱动组件对齐，所述第一驱动组件用于将所述夹持座中的所述工件推出。2.根据权利要求1所述的一种用于扳手钳口的上料装置，其特征在于：所述夹持座中设有用于容纳所述工件的腔体，所述腔体沿垂直所述第一直线导轨的方向贯穿所述夹持座；所述夹持座顶部开设有用于悬挂所述工件的直线间隔，所述直线间隔垂直所述第一直线导轨，且沿自身长度延伸方向贯穿所述夹持座；所述直线间隔向下与所述腔体连通。3.根据权利要求2所述的一种用于扳手钳口的上料装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括缸体、可沿自身长度延伸方向伸缩的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉飞，张宇峰，季闻捷，丁绍峰，
申请(专利权)人：张家港玉成精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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