一种防碰撞的清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防碰撞的清扫机器人，包括外壳、清扫机器人本体、缓冲橡胶、辅助板、压簧、连接板和光伏板，所述清扫机器人本体位于外壳的内部，所述清扫机器人本体的顶部与缓冲橡胶的底部活动连接，缓冲橡胶的顶部与辅助板的底部固定连接，辅助板的顶部通过滚珠与外壳内部的顶部活动连接，清扫机器人本体的正面、背面和两侧均与压簧的内侧固定连接，压簧的外侧与连接板的内侧固定连接。本实用新型专利技术通过设置光伏板，来向清扫机器人提供电力，并利用外壳、缓冲橡胶、辅助板、压簧和连接板，来对清扫机器人进行防护，吸收清扫机器人受到外物碰撞时所产生的冲击力，避免清扫机器人因为受到碰撞而损坏。到碰撞而损坏。到碰撞而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，具体为一种防碰撞的清扫机器人。

技术介绍

[0002]太阳能发电是一种清洁、可再生的环保性发电方法，为了避免因为灰尘堆积，从而降低太阳能板发电效率，每隔一段时间就会对太阳能板进行清理，为了提高清理效率，会利用清扫机器人，可工人在对太阳能板进行检修时，容易与清扫机器人发生碰撞，因为清扫机器人不具备碰撞防护的功能，从而对清扫机器人造成损伤，导致清扫机器人的使用寿命减少。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种防碰撞的清扫机器人，具备使清扫机器人可以对碰撞进行防护的优点，解决了现有清扫机器人不具备碰撞防护的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防碰撞的清扫机器人，包括外壳、清扫机器人本体、缓冲橡胶、辅助板、压簧、连接板和光伏板；
[0005]所述清扫机器人本体位于外壳的内部，所述清扫机器人本体的顶部与缓冲橡胶的底部活动连接，所述缓冲橡胶的顶部与辅助板的底部固定连接，所述辅助板的顶部通过滚珠与外壳内部的顶部活动连接；
[0006]所述清扫机器人本体的正面、背面和两侧均与压簧的内侧固定连接，所述压簧的外侧与连接板的内侧固定连接，所述连接板的外侧与外壳的内壁固定连接，所述外壳的顶部与光伏板的底部固定连接，所述光伏板通过信号线延伸至外壳的内部并与清扫机器人本体电性连接。
[0007]作为本技术优选的，所述清扫机器人本体的正面和右侧均固定连接有光电开关，所述外壳的顶部固定连接有位于光伏板右侧的蜂鸣器，所述蜂鸣器通过信号线延伸至外壳的内部并与光电开关电性连接。
[0008]作为本技术优选的，所述缓冲橡胶的表面开设有卡槽，所述清扫机器人本体的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部延伸至卡槽的内部。
[0009]作为本技术优选的，所述外壳的内壁固定连接有位于连接板底部的弹力布，所述弹力布的内侧通过拉链与清扫机器人本体的表面固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述外壳的正面和背面均开设有辅助槽，所述辅助槽的内壁固定连接有荧光纸。
[0011]作为本技术优选的，所述外壳的正面和背面均固定连接有透明塑料板，所述透明塑料板与辅助槽对齐。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置光伏板，来向清扫机器人提供电力，并利用外壳、缓冲橡
胶、辅助板、压簧和连接板，来对清扫机器人进行防护，吸收清扫机器人受到外物碰撞时所产生的冲击力，避免清扫机器人因为受到碰撞而损坏。
[0014]2、本技术通过设置光电开关和蜂鸣器，在清扫机器人受到碰撞时发出响声，从而提醒工人，避免工人再次与清扫机器人发生碰撞。
[0015]3、本技术通过设置卡槽和卡块，来将缓冲橡胶与清扫机器人本体进行连接，方便工人在缓冲橡胶损坏后，对缓冲橡胶进行更换。
[0016]4、本技术通过设置弹力布，来防止杂物进入到外壳和清扫机器人本体之间，从而影响压簧对清扫机器人的防护。
[0017]5、本技术通过设置辅助槽和荧光纸，使清扫机器人可以在夜晚自行发光，方便工人在夜晚确定清扫机器人的位置。
[0018]6、本技术通过设置透明塑料板，来对荧光纸进行保护，避免荧光纸因为受潮而损坏，提高了清扫机器人的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构外壳的正视剖视示意图；
[0021]图3为本技术图2中A处放大结构图；
[0022]图4为本技术结构外壳的右视剖视示意图。
[0023]图中：1、外壳；2、清扫机器人本体；3、缓冲橡胶；4、辅助板；5、压簧；6、连接板；7、光伏板；8、光电开关；9、蜂鸣器；10、卡槽；11、卡块；12、弹力布；13、辅助槽；14、荧光纸；15、透明塑料板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1至图4所示，本技术提供的一种防碰撞的清扫机器人，包括外壳1、清扫机器人本体2、缓冲橡胶3、辅助板4、压簧5、连接板6和光伏板7；
[0026]清扫机器人本体2位于外壳1的内部，清扫机器人本体2的顶部与缓冲橡胶3的底部活动连接，缓冲橡胶3的顶部与辅助板4的底部固定连接，辅助板4的顶部通过滚珠与外壳1内部的顶部活动连接；
[0027]清扫机器人本体2的正面、背面和两侧均与压簧5的内侧固定连接，压簧5的外侧与连接板6的内侧固定连接，连接板6的外侧与外壳1的内壁固定连接，外壳1的顶部与光伏板7的底部固定连接，光伏板7通过信号线延伸至外壳1的内部并与清扫机器人本体2电性连接。
[0028]参考图2，清扫机器人本体2的正面和右侧均固定连接有光电开关8，外壳1的顶部固定连接有位于光伏板7右侧的蜂鸣器9，蜂鸣器9通过信号线延伸至外壳1的内部并与光电开关8电性连接。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置光电开关8和蜂鸣器9，在清扫机
器人受到碰撞时发出响声，从而提醒工人，避免工人再次与清扫机器人发生碰撞。
[0030]参考图3，缓冲橡胶3的表面开设有卡槽10，清扫机器人本体2的顶部固定连接有卡块11，卡块11的顶部延伸至卡槽10的内部。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置卡槽10和卡块11，来将缓冲橡胶3与清扫机器人本体2进行连接，方便工人在缓冲橡胶3损坏后，对缓冲橡胶3进行更换。
[0032]参考图2，外壳1的内壁固定连接有位于连接板6底部的弹力布12，弹力布12的内侧通过拉链与清扫机器人本体2的表面固定连接。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置弹力布12，来防止杂物进入到外壳1和清扫机器人本体2之间，从而影响压簧5对清扫机器人的防护。
[0034]参考图4，外壳1的正面和背面均开设有辅助槽13，辅助槽13的内壁固定连接有荧光纸14。
[0035]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置辅助槽13和荧光纸14，使清扫机器人可以在夜晚自行发光，方便工人在夜晚确定清扫机器人的位置。
[0036]参考图4，外壳1的正面和背面均固定连接有透明塑料板15，透明塑料板15与辅助槽13对齐。
[0037]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置透明塑料板15，来对荧光纸14进行保护，避免荧光纸14因为受潮而损坏，提高了清扫机器人的实用性。
[0038]本技术的工作原理及使用流程：使用时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的清扫机器人，其特征在于，包括外壳(1)、清扫机器人本体(2)、缓冲橡胶(3)、辅助板(4)、压簧(5)、连接板(6)和光伏板(7)；所述清扫机器人本体(2)位于外壳(1)的内部，所述清扫机器人本体(2)的顶部与缓冲橡胶(3)的底部活动连接，所述缓冲橡胶(3)的顶部与辅助板(4)的底部固定连接，所述辅助板(4)的顶部通过滚珠与外壳(1)内部的顶部活动连接；所述清扫机器人本体(2)的正面、背面和两侧均与压簧(5)的内侧固定连接，所述压簧(5)的外侧与连接板(6)的内侧固定连接，所述连接板(6)的外侧与外壳(1)的内壁固定连接，所述外壳(1)的顶部与光伏板(7)的底部固定连接，所述光伏板(7)通过信号线延伸至外壳(1)的内部并与清扫机器人本体(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人本体(2)的正面和右侧均固定连接有光电开关(8)，所述外壳(1)的顶部固定连接有位于光伏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙承波，赵旭晨，
申请(专利权)人：珠海天毅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：