工件的对准及印刷制造技术

一种使用印刷机印刷工件的方法，所述印刷机具有配备工装的升降台，所述工装具有多个离散且水平间隔开的支撑表面。其中，控制工件传送，以便每个工件均能够止动于所述印刷机内相应的第一位置和第二位置处。所述第一位置和所述第二位置沿着水平传送路径间隔开，并且每个位置位于所述升降台正上方。所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。还描述了一种通过将它们支撑在两个不同塔架上来对准工件的方法。两个不同塔架上来对准工件的方法。两个不同塔架上来对准工件的方法。

【技术实现步骤摘要】
工件的对准及印刷


[0001]本专利技术涉及一种工件印刷方法、一种用于控制印刷机的计算机程序、一种印刷机以及一种工件对准方法。

技术介绍

[0002]工业丝网印刷机通常使用弯角刀片或刮板将导电印刷介质(例如焊膏、银膏或导电油墨)通过印刷丝网(有时称为掩模、箔或模板)中的孔眼图案施加到平面工件(例如电路板)上。同样的机器也可用于在工件上印刷某些非导电介质(例如胶水或其他粘合剂)。
[0003]为了确保高质量的印刷，必须支撑工件，使得待印刷表面平行于通常情况下水平的印刷丝网，工件支架在保持工件正确对准的同时，能够承受印刷操作期间施加在其上的压力，特别是刮板施加的向下压力。
[0004]在图案面积相对于丝网面积相对较小的情况下，丝网内可能包括一个以上图案，从而允许使用同一丝网同时印刷不止一个板区域或不止一个板。可选地，可以在同一印刷机内使用不止一个相对较小的丝网，以便能够使用相应的丝网同时印刷不止一个板区域或不止一个板。
[0005]GB1900058.7已描述了一种工件支撑组件，其能够支撑并单独对准多个相对较小的工件(通常称为“单一”工件)。图1示意性地示出了这种组件1的一种示例，这里包括2
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4阵列的各个支撑“塔架”2。每个塔架2的顶部具有支撑表面3，在印刷操作期间可以将工件(未示出)支撑在支撑表面3上。此外，可以单独致动每个塔架2沿着常规位于水平平面内的正交方向X和Y移动，并且还可绕正交Z轴旋转，该Z轴通常在垂直方向上延伸以提供所谓的θ校正。如GB1900058.7中所述，通过在每个塔架内使用平行运动致动系统，可以有利地提供这种运动。当然，也可以使用其他更大或更小尺寸的阵列。
[0006]典型地，当印刷单一工件时，多个工件位于托架中，将工件在托架内移动穿过印刷机，并且实际上沿着装配线在不同机器之间移动。图2A
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图2D示意性地示出了可以执行的以下基本步骤。在图2A
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图2D中，为了简单起见，示出了具有1
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4塔架阵列的工件支撑组件。
[0007]i)如图2A所示，沿水平方向X使用传送机(未示出)将其中保持多个工件W的托架4传送至印刷机(未示出)中，并且通过将其抵靠物理止动元件6而在印刷机内对准，使得工件W位于升降台5上工件支撑组件的相应塔架2的正上方；
[0008]ii)例如通过提升承载工件支撑组件的升降台5，使塔架2与相应的覆盖其上的工件W相接触，从而将工件W从托架4上提升；
[0009]iii)如图2B所示，通过沿X、Y和θ方向适当驱动相应的下方塔架2以根据需要对准每个工件W；
[0010]iv)通过进一步提升升降台5，使得工件W与带图案的印刷丝网7(为了清楚起见，在图2C中以透明的方式示出)相接触，同时，在框架8内张紧印刷丝网7；
[0011]v)如图2C所示，使用刮板9执行印刷行程，以将印刷介质通过印刷丝网7的孔眼沉积至工件W上；
[0012]vi)通过降低升降台5，工件W与印刷丝网7脱离接触并返回托架4；以及
[0013]vii)如图2D所示，移动物理止动元件6以与托架4脱离接合，并且将托架4及其工件W一起沿着水平方向X运出印刷机。
[0014]本领域技术人员认识到，为了实现预期功能，如图1所示阵列的各个塔架之间必须具有一定的最小间距(即阵列的“间距(Pitch)”)，使得每个塔架可以自由移动和/或旋转，而不会与阵列中的相邻塔架碰撞的风险。
[0015]当使用装载有单一衬底的托架时，这种系统通常工作良好，但是使用这种设备时存在一些问题和局限。例如：
[0016]i)印刷机的一些用户可能希望印刷位于托架中的单一工件，其中托架上相邻工件的间距小于阵列的相应间距；
[0017]ii)由于只能在单次印刷行程中印刷单个托架上的工件，因此操作的灵活性和生产量受到限制；以及
[0018]iii)对于某些应用，可能优选的是，在没有托架的情况下印刷单一工件。
[0019]本专利技术试图以一种经济实惠并且稳健的方式克服这些局限。
[0020]根据本专利技术，这一目的是通过提供更灵活的止动装置来实现的，从而选择性地控制托架在印刷机内的位置。
[0021]以下，包括至少两个离散支撑表面阵列的工件支撑系统将被称为“多支撑系统”，在使用中，每个支撑表面用于支撑其上的工件。多支撑系统的一个示例是“多塔架支撑系统”，其中每个支撑表面位于各自的塔架上，如GB1900058.7中所述。也存在其他类型的多塔架支撑系统，例如不应用平行运动学致动的多塔架支撑系统，或者实际上存在各个塔架均不能沿X、Y和θ方向中的任何一个或所有方向移动的多个塔架支撑系统，并且这种系统的示例如WO2014166956A1中所述。然而，其他类型的多支撑系统也可能不包括塔架，而是包括例如具有上支撑表面的简易工作台，上支撑表面包括区域阵列，每个区域专用于支撑相应的工件，使得每个区域构成支撑表面。还应理解的是，每个支撑表面不必是平坦的，而是例如可以是仿形的以支撑非平面工件，或者具有从其延伸的多个销，以支撑工件的下侧，这些工件具有位于其下侧的不能直接接触支撑表面的特征，例如放置的电子元件、孔或通孔。

技术实现思路

[0022]根据本专利技术的第一方面，提供了一种使用印刷机印刷工件的方法，其中，所述印刷机包括:
[0023]升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动，以及
[0024]安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面；其中
[0025]通过这种布置，在使用中，当所述升降台处于所述收缩位置时，沿着垂直位于所述工装上方的水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机，并且通过朝向所述伸展位置抬升所述升降台，支撑表面能够与工件相接合，从而能够执行印刷操作以印刷所接合的工件。
[0026]所述方法包括沿着所述水平传送路径将多个待印刷工件传送至所述印刷机中；
[0027]其中控制所述传送，以便所述多个工件中的每一个能够均止动于所述印刷机内相
应的第一位置和第二位置处；当升降台位于其收缩位置时，所述第一位置和所述第二位置沿着所述水平传送路径间隔开，并且每个位置均位于所述升降台正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。
[0028]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于控制印刷机执行第一方面所述的方法的计算机程序。
[0029]根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于印刷工件的印刷机，其包括：
[0030]升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；
[0031]安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面；
[0032]传送机，其中当所述升降台处于所述收缩位置时，所述传送机能够操作用以沿着垂直位于所述工装上方的水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机；以及
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用印刷机印刷工件的方法，其中，所述印刷机包括：升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；以及安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面，其中通过这种布置，在使用中，当所述升降台处于所述收缩位置时，沿着垂直位于所述工装上方的水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机，并且通过朝向所述伸展位置抬升所述升降台，支撑表面能够与工件相接合，从而能够执行印刷操作以印刷所接合的工件；所述方法包括沿着所述水平传送路径将多个待印刷工件传送至所述印刷机中，其中控制所述传送，以便所述多个工件中的每一个均能够止动于所述印刷机内相应的第一位置和第二位置处，所述第一位置和所述第二位置沿着所述水平传送路径间隔开，并且在所述升降台处于其收缩位置时，每个位置均位于所述升降台的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待印刷工件包括第一阵列中的至少一个工件以及第二阵列中的至少一个工件，所述第一阵列和所述第二阵列的所述工件沿着所述水平传送路径交错，所述方法包括以下步骤：i)控制所述传送以移动所述多个工件，将所述第一阵列的工件止动于其直接覆盖支撑表面的第一相应位置，并将所述第二阵列的工件止动于其直接覆盖所述升降台但不覆盖支撑表面的第一相应位置；ii)抬升所述升降台以使所述第一阵列的所述工件与其下面的支撑表面相接合；iii)执行第一印刷操作以印刷所述第一阵列的所接合的工件；iv)降低升降台以使所述第一阵列的所印刷的工件脱离所述支撑表面；v)控制所述传送以移动所述多个工件，并将所述第二阵列的工件止动于其直接覆盖支撑表面的第二相应位置，将所述第一阵列的工件止动于其直接覆盖所述升降台但不覆盖支撑表面的第二相应位置；vi)抬升所述升降台以使所述第二阵列的所述工件与其下面的支撑表面相接合；vii)执行第二印刷操作以印刷所述第二阵列中的所接合的工件；以及viii)降低所述升降台以使所述第二阵列的所印刷的工件脱离所述支撑表面的接合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述第一阵列的工件和所述第二阵列的工件传送至公共托架上的所述印刷机中，并且在步骤i)中，将所述托架沿着所述水平传送路径传送至第一托架位置；并且在步骤v)中，将所述托架沿着所述水平传送路径传送至第二托架位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述水平传送路径设置多个止动位置，并且控制所述传送以便将每个工件均止动于选定的相应止动位置处。5.根据权利要求4所述的方法，其中，将工件止动于每个止动位置，并且执行单次印刷操作以印刷止动于止动位置处的每个工件。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工装包括多个塔架，每个支撑表面位于相应塔架的上端，并且每个支撑表面均能够在水平平面内移动。7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个支撑表面在所述水平平面内既能够平行于所
述水平传送路径平移又能够正交于所述水平传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：基思，
申请(专利权)人：先进装配系统新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：