一种无人机用航镜头悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术属于航镜头悬挂领域，尤其为一种无人机用航镜头悬挂机构，包括无人机和位于无人机底部的航镜头和用于支撑无人机的支腿，还包括位于无人机底端固定连接的连接组件和位于连接组件底端固定连接的调节组件；该具有无人机用航镜头悬挂机构，利用楔形块与连接件上的圆台的面限位锁死，进而可将航镜头固定安装在无人机的底部，拆卸时，手动向上推动连接件，利用连接件上滑动设置的滑动件与楔形块之间的配合，将航镜头拆卸，便于安装与拆卸，并通过限位销与限位孔的设置可防止航镜头使用时发生转动，进而造成拍摄画面稳定性差，利用伺服电机的旋转，通过齿轮进行调节航镜头拍摄的位置，进而可对拍摄的角度做出改变。进而可对拍摄的角度做出改变。进而可对拍摄的角度做出改变。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用航镜头悬挂机构


[0001]本技术属于航镜头悬挂
，具体涉及一种无人机用航镜头悬挂机构。

技术介绍

[0002]无人机航拍设备是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用,现有的具有无人机用航镜头悬挂机构,通常将航镜头固定安装在无人机的底端，无人机在空中航拍过程中，由于高空中气流变化以及各种自然条件的限制，造成无人机在运行过程中不可避免产生震动，因连接不稳定，从而直接导致航拍装置晃动，因航镜头固定连接，进而对不同角度的拍摄，需要人为操作无人机进行遥控飞行，进而造成拍摄画面稳定性差、图像的清晰度低等不足。
[0003]为此，设计一种无人机用航镜头悬挂机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种无人机用航镜头悬挂机构，可以连接稳定，并且航镜头可根据需要进行调节的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用航镜头悬挂机构，包括无人机和位于无人机底部的航镜头和用于支撑无人机的支腿，还包括位于无人机底端固定连接的连接组件和位于连接组件底端固定连接的调节组件；
[0006]连接组件包括安装套、连接件、限位孔、滑动件、限位销、一字外螺纹螺栓、伸缩杆、弹簧、楔形块、滑槽，安装套的顶端固定连接无人机的底端，安装套底端外侧对称开设有滑槽，且滑槽的一端内壁上设有螺纹并与一字外螺纹螺栓螺纹连接，一字外螺纹螺栓的一侧固定连接伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆的另一端与楔形块的一端固定连接，伸缩杆的外圆上套设有弹簧，安装套远离无人机的一端滑动连接设有连接件，连接件的外圆滑动连接设有滑动件，安装套的内部顶端固定连接设有限位销，连接件上开设有限位孔，限位销滑动连接限位孔。
[0007]作为本技术一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，调节组件包括主动齿轮、从动齿轮、连接板、转轴、伺服电机，伺服电机的一端固定连接连接件的底端，伺服电机的输出端转动连接设有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮套设在转轴的外圆，转轴的外圆且位于从动齿轮的下方设有连接板，连接板与支腿固定连接，转轴的一端固定连接设有航镜头。
[0008]作为本技术一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，限位销与限位孔均为方形设置。
[0009]作为本技术一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，连接件的一端为圆台形设置，滑动件为倒圆台形设置。
[0010]作为本技术一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，滑动件的顶部设有与连接
件底部凹槽相适配的环形凹槽。
[0011]作为本技术一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，连接板为中空设置，并与支腿固定连接。
[0012]作为本技术一种无人机用航镜头悬挂机构优选的，主动齿轮与从动齿轮的齿数相同，模数相同。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该具有无人机用航镜头悬挂机构，通过连接组件的设置利用楔形块与连接件上的圆台的面限位锁死，进而可将航镜头固定安装在无人机的底部，拆卸时，手动向上推动连接件，利用连接件上滑动设置的滑动件与楔形块之间的配合，将航镜头拆卸，便于安装与拆卸，并通过限位销与限位孔的设置可防止航镜头使用时发生转动，进而造成拍摄画面稳定性差，通过调节组件的设置利用伺服电机的旋转，通过齿轮进行调节航镜头拍摄的位置，进而可对拍摄的角度做出改变。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中连接组件的结构爆炸示意图；
[0018]图3为本技术中调节组件的结构爆炸示意图；
[0019]图4为本技术中连接组件与调节组件的结构装配示意图；
[0020]图5为本技术中的连接组件结构剖视示意图；
[0021]图中：
[0022]1、无人机；2、航镜头；3、支腿；
[0023]4、连接组件；41、安装套；42、连接件；43、限位孔；44、滑动件；45、限位销；46、一字外螺纹螺栓；47、伸缩杆；48、弹簧；49、楔形块；410、滑槽；
[0024]5、调节组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、连接板；54、转轴；55、伺服电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1所示；
[0027]一种无人机用航镜头悬挂机构，包括无人机1和位于无人机1底部的航镜头2和用于支撑无人机1的支腿3。
[0028]本实施方案中：现有的具有无人机用航镜头悬挂机构，将航镜头2固定在无人机1的底部进行拍摄，无人机1在空中航拍过程中，由于高空中气流变化以及各种自然条件的限制，从而直接导致航拍装置晃动，导致拍摄的画质差。
[0029]需要说明的是：航镜头2要牢牢固定在无人机1的底部，防止连接不稳定航镜头2在
拍摄过程中发生掉落。
[0030]如图1图2与图3图4和图5所示：
[0031]基于现有的具有无人机用航镜头悬挂机构，在现有的具有无人机用航镜头悬挂机构的基础上，于无人机1底端固定连接的连接组件4和位于连接组件4底端固定连接的调节组件5。
[0032]进一步而言：
[0033]结合上述内容，连接组件4包括安装套41、连接件42、限位孔43、滑动件44、限位销45、一字外螺纹螺栓46、伸缩杆47、弹簧48、楔形块49、滑槽410，安装套41的顶端固定连接无人机1的底端，安装套41底端外侧对称开设有滑槽410，且滑槽410的一端内壁上设有螺纹并与一字外螺纹螺栓46螺纹连接，一字外螺纹螺栓46的一侧固定连接伸缩杆47的一端固定连接，伸缩杆47的另一端与楔形块49的一端固定连接，伸缩杆47的外圆上套设有弹簧48，安装套41远离无人机1的一端滑动连接设有连接件42，连接件42的外圆滑动连接设有滑动件44，安装套41的内部顶端固定连接设有限位销45，连接件42上开设有限位孔43，限位销45滑动连接限位孔43。
[0034]本实施方案中：连接件42在安装套41内向上下滑动，当进行安装时，连接件42上方的圆台的斜面接触楔形块49滑动，由于受力的作用，楔形块49在滑槽410内向接近一字外螺纹螺栓46的一侧滑动，一字外螺纹螺栓46的一侧与伸缩杆47的一端固定连接，伸缩杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用航镜头悬挂机构，包括无人机(1)和位于所述无人机(1)底部的航镜头(2)和用于支撑所述无人机(1)的支腿(3)，其特征在于，还包括位于所述无人机(1)底端固定连接的连接组件(4)和位于所述连接组件(4)底端固定连接的调节组件(5)；所述连接组件(4)包括安装套(41)、连接件(42)、限位孔(43)、滑动件(44)、限位销(45)、一字外螺纹螺栓(46)、伸缩杆(47)、弹簧(48)、楔形块(49)、滑槽(410)，所述安装套(41)的顶端固定连接所述无人机(1)的底端，所述安装套(41)底端外侧对称开设有所述滑槽(410)，且所述滑槽(410)的一端内壁上设有螺纹并与所述一字外螺纹螺栓(46)螺纹连接，所述一字外螺纹螺栓(46)的一侧固定连接所述伸缩杆(47)的一端固定连接，所述伸缩杆(47)的另一端与所述楔形块(49)的一端固定连接，所述伸缩杆(47)的外圆上套设有所述弹簧(48)，所述安装套(41)远离所述无人机(1)的一端滑动连接设有所述连接件(42)，所述连接件(42)的外圆滑动连接设有所述滑动件(44)，所述安装套(41)的内部顶端固定连接设有所述限位销(45)，所述连接件(42)上开设有所述限位孔(43)，所述限位销(45)滑动连接所述限位孔(43)。2.根据权利要求1所述的无人机用航镜头悬挂机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚伦，景帅，李哲仁，李知恒，段满钦，刘睿麟，
申请(专利权)人：吴亚伦，
类型：新型
国别省市：