自动标定系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种自动标定系统，包括PSD传感器、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴位移传感器和Y轴位移传感器，X轴滑轨沿光敏树脂槽的长边方向固定设置，Y轴滑轨沿光敏树脂槽的宽边方向滑动设置在X轴滑轨上，PSD传感器滑动安装在Y轴滑轨上，X轴位移传感器沿光敏树脂槽的长边方向固定设置，Y轴位移传感器沿光敏树脂槽的宽边方向固定设置，X轴位移传感器和Y轴位移传感器均与PSD传感器电性连接；通过将X轴滑轨、Y轴滑轨分别设置在光敏树脂槽的长边方向和宽边方向上，并在Y轴滑轨上滑动设置PSD传感器，利用X轴滑轨对Y轴滑轨的滑动作用，以使PSD传感器可以读取并反馈激光所在位置的坐标值的目的，以实现对振镜的调校和标定目的。以实现对振镜的调校和标定目的。以实现对振镜的调校和标定目的。

【技术实现步骤摘要】
自动标定系统


[0001]本技术涉及SLA光固化3D打印
，具体涉及一种自动标定系统。

技术介绍

[0002]SLA光固化成型技术是一种以数字模型文件为基础，通过工控计算机控制激光振镜的反射角度，使其按照特定的反射移动轨迹，对光敏树脂槽内的液态光敏树脂进行逐层激光扫描，使得被照射的液态光敏树脂在瞬间固化形成固态层片，再经逐层叠加扫描而实现3D立体打印的技术。
[0003]SLA光固化成型设备在进行扫描打印前，需要进行激光振镜的标定操作，即对激光振镜反射在光敏树脂槽的打印平面上的激光点的坐标值进行标定，并将该坐标值反馈给振镜控制系统，振镜系统对所反馈的坐标数据进行调校，使得振镜控制系统上的坐标值与光敏树脂槽上的坐标系相一致，以确保在后续的打印过程中振镜所反射出的激光能够准确的照射在预定的打印点上。
[0004]目前，国内SLA光固化行业对于激光振镜的标定，大多数采用手动标定，即利用事先在板材上雕刻的刻度，将激光肉眼地对准这些刻度来进行标定，这种方法精度不高，并且依赖操作人员的熟练度，重复性差，同时激光对人眼有一定的损害。还有利用拍照图像识别的方法和其他单独的标定系统，这些方法在标定时需要将标定工具准确定位在设备上，每次标定都要重复一系列准备工作，程序繁琐，且单独的系统成本昂贵，用户需要额外携带造成不便。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提出一种自动标定系统，以解决
技术介绍
中提到的传统的采用手动标定方式精度不高、对操作人员的技术依赖性强且重复性差、操作繁琐的技术问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种自动标定系统，包括PSD传感器、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴位移传感器和Y轴位移传感器，所述X轴滑轨沿光敏树脂槽的长边方向固定设置，所述Y轴滑轨沿光敏树脂槽的宽边方向滑动设置在所述X轴滑轨上，所述PSD传感器滑动安装在所述Y轴滑轨上，所述X轴位移传感器沿光敏树脂槽的长边方向固定设置以用于实时检测Y轴滑轨在X轴上的位移数据，所述Y轴位移传感器沿光敏树脂槽的宽边方向固定设置以用于实时检测PSD传感器在Y轴上的位移数据，所述X轴位移传感器和所述Y轴位移传感器均与所述PSD传感器电性连接。将该自动标定系统装设在光敏树脂槽上，由于Y轴滑轨滑动设置在X轴滑轨上，且PSD传感器滑动装设在Y轴滑轨上，因此，X轴位移传感器只需通过Y轴滑轨的坐标位置就可以实时读取出PSD传感器所处位置处的X轴坐标值，Y轴位移传感器则直接读取PSD传感器在Y轴滑轨上的坐标值即可，如此就可以通过外部控制系统直接自动读取出PSD传感器在光敏树脂槽打印面上任意一点的坐标值，在进行振镜的标定操作时，只需要控制PSD传感器移动至振镜反射
在光敏树脂槽打印面上的激光所在位置处，PSD传感器即可读取出激光所在位置处的X轴位移传感器上和Y轴位移传感器上的相应的X、Y轴坐标值，PSD传感器读取出相应的坐标值后，将该坐标值反馈给SLA光固化成型设备的振镜控制系统，振镜控制系统即可通过所反馈的坐标数据进行坐标值的自动标定和调校，如此即可实现振镜的自动标定目的，操作简单，无需通过人工肉眼的方式来进行激光位置的标定，提高了标定精度，而且无需依赖操作人员的熟练度，重复性好，也保障了操作人员的人身健康。
[0008]进一步的，所述X轴位移传感器和所述Y轴位移传感器均为光栅尺。在光敏树脂槽的长边方向和宽边方向均固定设置光栅尺，如此的话，光敏树脂槽内的打印面上的任意一点的坐标值即可设置为已知的且位置精确的，即在光敏树脂槽的长边方向和宽边方向上均固定设置光栅尺，可以实现坐标化光敏树脂槽的打印面的任意一点的目的，且精确度高。
[0009]进一步的，位于光敏树脂槽的长边方向上的所述光栅尺的读数头与所述Y轴滑轨固定连接，位于光敏树脂槽的宽边方向上的所述光栅尺的读数头与所述PSD传感器固定连接。在具体结构安装上，位于光敏树脂槽的长边方向上的光栅尺的尺身以与X轴滑轨相平行的形式固定设置在光敏树脂槽的长边上，如此，就可以通过该X轴方向上的光栅尺读取出Y轴滑轨的X轴坐标，再通过PSD传感器与Y轴滑轨之间的位置关系即可计算出PSD传感器的X轴坐标；相对应的，在Y轴上即光敏树脂槽的宽边方向上的光栅尺的尺身装设在Y轴滑轨上，如此，通过与PSD传感器固定连接的读数头就可以直接读取出PSD传感器在Y轴滑轨上的Y轴坐标。
[0010]进一步的，所述Y轴滑轨上滑动设有Y轴滑块，所述PSD传感器可拆的固定安装在所述Y轴滑块上。以实现将PSD传感器滑动安装在Y轴滑轨上的目的，在进行振镜标定操作时，将PSD传感器装设在Y轴滑轨上，然后控制Y轴滑轨在X轴滑轨上的滑动以及Y轴滑块在Y轴滑轨上的滑动，即可实现控制PSD传感器在光敏树脂槽的打印平面上做移动的目的，将PSD传感器移动至振镜反射的激光所在位置处之后，即可进行振镜的标定操作，在完成标定操作后，拆下PSD传感器后，即可进行后续的3D打印操作。
[0011]进一步的，还包括微调滑台，所述微调滑台沿垂直于光敏树脂槽的打印平面设置，所述微调滑台的滑台本体安装在所述Y轴滑块上，所述PSD传感器通过安装板可拆的安装在所述微调滑台的滑动板上。具体的，微调滑台沿垂直于光敏树脂槽的打印平面设置，即微调平台沿Z轴方向设置，也即微调滑台的滑动板可在Z轴方向上滑动，通过将PSD传感器安装在滑动板上，当需要标定时，通过调节微调滑台顶部的手动调节旋钮即可实现调节PSD传感器在Z轴方向上的移动，利用微调滑台在Z轴方向上的可调节性，可以实现调节PSD传感器与光敏树脂槽的打印平面之间的垂直距离差的目的，以确保PSD传感器在打印平面上进行激光标定时的坐标定位准确性，提高精度。
[0012]进一步的，所述X轴滑轨上滑动设有X轴滑块，所述Y轴滑轨底部固定连接安装在所述X轴滑块上。具体的，X轴滑轨设置两个，分别平行设置在光敏树脂槽的两个长边方向上，Y轴滑轨两端的底部分别固定安装在两个X轴滑块上，如此就可实现Y轴滑轨可在X轴滑轨上滑动的目的。
[0013]进一步的，还包括刮刀，所述X轴滑块上设有横梁，所述Y轴滑轨设置在所述横梁上，所述刮刀设置在所述横梁的底部。将Y轴滑轨、Y轴方向上的光栅尺、PSD传感器和用于刮平光敏树脂的刮刀集成设置在横梁上，可以起到共用一套移动系统的作用，有利于降低设
计成本和简化结构设计。
[0014]进一步的，还包括X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴减速电机和X轴同步带，所述X轴同步带设置在所述X轴滑轨一侧，并与所述X轴滑轨相平行设置，所述X轴减速电机连接并驱动所述X轴同步带做运动，所述X轴滑块与所述X轴同步带固定连接。通过控制X轴驱动机构，即可实现控制Y轴滑轨以带动PSD传感器在X轴方向上的运动目的。
[0015]进一步的，还包括Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴减速电机和Y轴同步带，所述Y轴同步带与所述Y轴滑轨相平行设置，所述Y轴减速电机连接并驱动所述Y轴同步带做运动，所述Y轴滑块与所述Y轴同步带固定连接。通过控制Y轴驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动标定系统，其特征在于，包括PSD传感器(1)、X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)、X轴位移传感器和Y轴位移传感器，所述X轴滑轨(2)沿光敏树脂槽的长边方向固定设置，所述Y轴滑轨(3)沿光敏树脂槽的宽边方向滑动设置在所述X轴滑轨(2)上，所述PSD传感器(1)滑动安装在所述Y轴滑轨(3)上，所述X轴位移传感器沿光敏树脂槽的长边方向固定设置，所述Y轴位移传感器沿光敏树脂槽的宽边方向固定设置，所述X轴位移传感器和所述Y轴位移传感器均与所述PSD传感器(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的自动标定系统，其特征在于，所述X轴位移传感器和所述Y轴位移传感器均为光栅尺(4)。3.根据权利要求2所述的自动标定系统，其特征在于，位于光敏树脂槽的长边方向上的所述光栅尺(4)的读数头(41)与所述Y轴滑轨(3)固定连接，位于光敏树脂槽的宽边方向上的所述光栅尺(4)的读数头(41)与所述PSD传感器(1)固定连接。4.根据权利要求1或2或3所述的自动标定系统，其特征在于，所述Y轴滑轨(3)上滑动设有Y轴滑块(31)，所述PSD传感器(1)可拆的固定安装在所述Y轴滑块(31)上。5.根据权利要求4所述的自动标定系统，其特征在于，还包括微调滑台(5)，所述微调滑台(5)沿垂直于光敏树脂槽的打印平面设置，所述微调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一奇，
申请(专利权)人：广州捷和电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：