一种油箱盖旋拧机构及加油机器人制造技术

本申请涉及自动加油机领域，尤其是涉及一种油箱盖旋拧机构及加油机器人，其技术方案要点是：包括气动夹爪以及用于驱动气动夹爪沿垂直于气动夹爪的两个夹头移动方向往复移动的直线驱动件，还包括用于带动气动夹爪围绕气动夹爪的两个夹头之间的对称轴定轴转动的转动组件以及为转动组件提供动力的旋转驱动件；达到了实现油箱盖的自动旋拧以减少工作人员的投入的目的。投入的目的。投入的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种油箱盖旋拧机构及加油机器人


[0001]本申请涉及自动加油机领域，尤其是涉及一种油箱盖旋拧机构及加油机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济和社会的发展，汽车已经成为现代人不可或缺的代步工具。燃油汽车需要定期去加油站加注燃油，而加油机器人由于其符合智能化需求而被广泛应用。
[0003]相关技术中记载的一种加油机器人，包括机械臂以及设置在设置在机械臂上的自动加油机构，自动加油机构配合机械臂将油枪插入至油箱的油口内部并自动扣下扳机以实现自动加油操作；但专利技术人发现，在上述过程中仍需要专门的工作人员将汽车油箱的油箱盖旋拧开来以供油枪后续插入，一定程度上增加了工作人员的投入。

技术实现思路

[0004]为了实现油箱盖的自动旋拧以减少工作人员的投入，本申请提供一种油箱盖旋拧机构及加油机器人。
[0005]本申请提供的一种油箱盖旋拧机构采用如下的技术方案：
[0006]一种油箱盖旋拧机构，包括气动夹爪以及用于驱动气动夹爪沿垂直于气动夹爪的两个夹头移动方向往复移动的直线驱动件，还包括用于带动气动夹爪围绕气动夹爪的两个夹头之间的对称轴定轴转动的转动组件以及为转动组件提供动力的旋转驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案，油箱盖旋拧机构配合机械臂使用，机械臂带动油箱盖旋拧机构移动至油箱盖位置处，并使油箱盖的把手位于气动夹爪的两个夹头之间，在气动夹爪的作用下，油箱盖的把手夹紧在气动夹爪的两个夹头之间，启动旋转驱动件以使转动组件驱动气动夹爪以及气动夹爪的两个夹头围绕油箱盖的轴线定轴转动，在此过程中直线驱动件缓慢向远离油箱的方向移动以配合油箱盖从油箱油口处旋下，进而实现油箱盖的自动旋拧，减少了工作人员的投入。
[0008]可选的，转动组件包括从动轮以及同轴固定在旋转驱动件的输出轴上的主动轮，主动轮与从动轮之间张紧有传动带；直线驱动件固定在从动轮上；气动夹爪的两个夹头关于从动轮的轴线对称设置。
[0009]通过采用上述技术方案，旋转驱动件驱动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮围绕自身轴线定轴转动，从动轮进而带动直线驱动件以及气动夹爪定轴转动，气动夹爪的两个夹头进而能够围绕二者之间的对称轴定轴转动以将油箱盖旋拧打开。
[0010]可选的，气动夹爪的两个夹头上分别固定有一个夹紧杆，夹紧杆向远离气动夹爪的方向延伸。
[0011]由于现购气动夹爪的夹头长度较短，往往无法满足将油箱盖夹紧；通过采用上述技术方案，延长了气动夹爪的作用距离。
[0012]可选的，夹紧杆远离气动夹爪的一端宽度沿着从靠近到远离气动夹爪的方向逐渐变大。
[0013]通过采用上述技术方案，提高了夹紧杆该端的强度，使夹紧杆能够承受更大的扭矩。
[0014]可选的，两个夹紧杆远离气动夹爪的一端均固定有一个弹性材料制成的垫块，垫块设置在两个夹紧杆相互靠近的一侧。
[0015]通过采用上述技术方案，垫块能够在实现传递转矩的同时，防止车辆以及油箱盖由于刚性的夹紧杆造成划伤等损害。
[0016]可选的，垫块为T形的垫块，且垫块宽度较大的一端靠近夹紧杆远离气动夹爪的一端设置。
[0017]通过采用上述技术方案，增大了油箱盖把手的受力面积，油箱盖靠近自身边缘处的位置能够收到垫块作用的力矩，通过增大了受力与油箱盖旋转所围绕的轴线距离进而增大了油箱盖所受转矩。
[0018]本申请提供的一种加油机器人采用如下的技术方案：
[0019]一种加油机器人，包括机械臂，机械臂的末端固定有机架块，转动组件以及旋转驱动件设置在机架块上。
[0020]通过采用上述技术方案，油箱盖旋拧机构配合机械臂使用，机械臂带动油箱盖旋拧机构移动至油箱盖位置处，并使油箱盖的把手位于气动夹爪的两个夹头之间，在气动夹爪的作用下，油箱盖的把手夹紧在气动夹爪的两个夹头之间，启动旋转驱动件以使转动组件驱动气动夹爪以及气动夹爪的两个夹头围绕油箱盖的轴线定轴转动，在此过程中直线驱动件缓慢向远离油箱的方向移动以配合油箱盖从油箱油口处旋下，进而实现油箱盖的自动旋拧，减少了工作人员的投入。
[0021]综上所述，本申请具有以下技术效果：通过设置了机械臂、气动夹爪、直线驱动件、旋转驱动件以及转动组件，实现油箱盖的自动旋拧，减少了工作人员的投入。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例中的加油机器人的整体结构示意图；
[0023]图2是图1中A处的局部放大图；
[0024]图3是本申请实施例中的油箱盖旋拧机构的整体结构示意图。
[0025]图中，1、机械臂；2、机架块；3、气动夹爪；4、夹紧杆；5、垫块；6、气动伸缩缸；7、转动组件；71、主动轮；72、从动轮；73、传动带；8、气动马达。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0027]参照图1，本申请提供了一种加油机器人，包括机械臂1以及设置在机械臂1上的油箱盖旋拧机构；机械臂1末端固接有一个机架块2，油枪抓持机构设置在机架块2的表面上；其中，机械臂1可采用四轴、五轴或六轴式的机械臂1，当然也可采用具有更多或更少关节的机械臂1，以能够实现机械臂1末端在空间上任意一点的精准定位为准，在本实施例中采用六轴式的机械臂1。
[0028]具体的，参照图2和图3，油箱盖旋拧机构包括设置在机架块2上的转动组件7、固定在机架块2上并为转动组件7提供回转动力的旋转驱动件、设置在转动组件7上的直线驱动
件、设置在直线驱动件上的气动夹爪3，直线驱动件驱动气动夹爪3向靠近或远离机架块2的方向移动；气动夹爪3的两个夹头上均栓接或焊接有夹紧杆4，夹紧杆4向远离夹爪的方向延伸；两个夹紧杆4靠近气动夹爪3的一端相互平行，且两个夹紧杆4远离气动夹爪3的一端沿着从靠近到远离气动夹爪3的方向相互靠近倾斜；其中，直线驱动件可采用气动伸缩缸6、液压缸或直线电机，以能够实现直线驱动为准，在本实施例中，直线驱动件采用气动伸缩缸6，气动伸缩缸6的缸体固定在机架块2上。
[0029]此外，参照图2和图3，旋转驱动件可采用液压、气动或电动马达，以能够实现回转驱动的动力输出为准；转动组件7可采用皮带轮传动机构、链轮传动机构或齿轮传动机构等，以能够实现回转传动为准；在本实施例中，旋转驱动件采用缸体固定在机架块2上的气动马达8，转动组件7采用皮带传动机构，进一步解释为，转动组件7包括与气动马达8的输出轴同轴固连的主动轮71、与机架块2转动连接的从动轮72以及张紧在主动轮71与从动轮72之间的传动带73；气动伸缩缸6的缸体固接在从动轮72上，气动夹爪3固定在气动伸缩缸6的伸缩杆上，且两个夹紧杆4关于从动轮72的轴线对称设置。
[0030]机械臂1带动油箱盖旋拧机构移动至油箱盖所在位置处后，气动伸缩缸6驱动气动夹爪3以及夹紧杆4向靠近油箱盖的方向移动，直至两个夹紧杆4分别位于油箱盖把手的两侧，启动气动夹爪3并控制两个夹紧杆4向相互靠近的方向移动直至油箱盖把手被夹紧在两个夹紧杆4之间，启动气动马达8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油箱盖旋拧机构，其特征在于：包括气动夹爪(3)以及用于驱动气动夹爪(3)沿垂直于气动夹爪(3)两个夹头的移动方向往复移动的直线驱动件，还包括用于带动气动夹爪(3)围绕气动夹爪(3)的两个夹头之间的对称轴定轴转动的转动组件(7)以及为转动组件(7)提供动力的旋转驱动件。2.根据权利要求1所述的一种油箱盖旋拧机构，其特征在于：转动组件(7)包括从动轮(72)以及同轴固定在旋转驱动件的输出轴上的主动轮(71)，主动轮(71)与从动轮(72)之间张紧有传动带(73)；直线驱动件固定在从动轮(72)上；气动夹爪(3)的两个夹头关于从动轮(72)的轴线对称设置。3.根据权利要求1所述的一种油箱盖旋拧机构，其特征在于：气动夹爪(3)的两个夹头上分别固定有一个夹紧杆(4)，夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗功波，蔡红璞，
申请(专利权)人：北京三盈联合石油技术有限公司，
类型：新型
国别省市：