本实用新型专利技术公开一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,包括外壳和底座,所述外壳的下端设置有底座,所述底座的下端内部设置有轮子,所述底座的下端前侧设置有清理装置,所述清理装置由固定件、固定座、刷毛和滑槽组成,所述固定座的下端内部设置有滑槽,通过在现有机器人的底座下端设置了一个清理装置,来使机器人在移动的时候,地面上的杂物不会影响底座下端轮子的旋转,清理装置由固定件、固定座、刷毛和滑槽,滑槽位于固定座内,固定件位于固定座的滑槽内,使用时,刷毛与地面接触,使地面的杂物不会接触轮子,斜向设置的清理装置可以使杂物不会堆积在刷毛上。以使杂物不会堆积在刷毛上。以使杂物不会堆积在刷毛上。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人
[0001]本技术属于机器人相关
,具体涉及一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人。
技术介绍
[0002]服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作,数据显示,目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用,近年来,全球服务机器人市场保持较快的增长速度,根据国际机器人联盟的数据,2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台,同比增长4%,销售额为320亿美元,同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台,同比增长35%,销售额为5.38亿美元,同比增长39%。
[0003]现有的人工智能的闽南文化展会指路服务机器人技术存在以下问题:现有的人工智能的闽南文化展会指路服务机器人在使用的时候,需要游客对机器人进行提问,然后机器人进行回答或带领游客,而在机器人带领游客的时候,机器人会通过下端的轮子进行移动,当地面有杂物或垃圾的时候,就会影响机器人下端轮子的旋转,使机器人移动缓慢或需要机器人转弯避开,比较的浪费时间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的当地面有杂物或垃圾的时候,就会影响机器人下端轮子的旋转,使机器人移动缓慢或需要机器人转弯避开,比较的浪费时间的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,包括外壳和底座,所述外壳的下端设置有底座,所述底座的下端内部设置有轮子,所述底座的下端前侧设置有清理装置,所述清理装置由固定件、固定座、刷毛和滑槽组成,所述固定座的下端内部设置有滑槽,所述滑槽的内部设置有固定件,所述固定件的下端设置有刷毛,所述外壳的前端设置有散热孔和指示灯,所述散热孔位于指示灯的下侧,所述外壳的上端设置有转动壳,所述转动壳的前端设置有显示屏和摄像头,所述显示屏位于摄像头的下侧,所述外壳的左右两端均设置有辅助手。
[0006]优选的,所述转动壳、辅助手、外壳和底座的外部均为硬塑料材质构成的结构,所述底座的下端共设置有四个轮子。
[0007]优选的,所述指示灯、显示屏和摄像头均与外壳内的处理器连接,两个所述辅助手分别可在外壳的左右两端进行旋转。
[0008]优选的,所述转动壳可在外壳的上端进行旋转,所述转动壳最大可旋转九十度。
[0009]优选的,所述固定件和固定座均为硬塑料材质构成的结构,所述固定件的上端和滑槽的截面均为T字形。
[0010]优选的,所述固定件可在滑槽内进行前后移动,所述固定件的下端共设置有一排刷毛。
[0011]优选的,所述清理装置共设置有两个,两个所述清理装置均位于轮子的前侧且斜向设置。
[0012]与现有技术相比,本技术提供了一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,具备以下有益效果:
[0013]1、该人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,通过固定件和刷毛的配合,使机器人在行走的时候,可以通过下端固定件的刷毛将轮子前侧的杂物扫开,不会影响轮子的旋转。
[0014]2、该人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,通过固定件和固定座的配合,使固定件可以在固定座的滑槽内进行移动取出,在不使用刷子的时候可以取下。
[0015]本技术通过在现有机器人的底座下端设置了一个清理装置,来使机器人在移动的时候,地面上的杂物不会影响底座下端轮子的旋转,清理装置由固定件、固定座、刷毛和滑槽,滑槽位于固定座内,固定件位于固定座的滑槽内,使用时,刷毛与地面接触,使地面的杂物不会接触轮子,斜向设置的清理装置可以使杂物不会堆积在刷毛上,在使用的时候,机器人通过底座下端的轮子进行移动,移动时,地面的杂物会被固定件下端的刷毛挡住,在机器人继续移动后,杂物会向刷毛外侧移动,固定件可以从固定座内的滑槽内取下进行清洗。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制,在附图中:
[0017]图1为本技术提出的一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人外观结构示意图;
[0018]图2为本技术提出的一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人底部结构示意图;
[0019]图3为本技术提出的一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人清理装置侧剖面结构示意图;
[0020]图4为本技术提出的一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人清理装置正面结构示意图;
[0021]图中:1、散热孔;2、指示灯;3、显示屏;4、摄像头;5、转动壳;6、辅助手;7、外壳;8、底座;9、清理装置;10、轮子;11、固定件;12、固定座;13、刷毛;14、滑槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4,本技术提供一种技术方案:一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,包括外壳7和底座8,外壳7的下端设置有底座8,底座8的下端内部设置有轮子10,底座8的下端前侧设置有清理装置9,清理装置9由固定件11、固定座12、刷毛13和滑槽14组成,固定座12的下端内部设置有滑槽14,滑槽14的内部设置有固定件11,固定件11的下端设置有刷毛13,外壳7的前端设置有散热孔1和指示灯2,散热孔1位于指示灯2的下侧,外壳7的上端设置有转动壳5,转动壳5的前端设置有显示屏3和摄像头4,显示屏3位于摄像头4的下侧,外壳7的左右两端均设置有辅助手6。
[0025]实施例二
[0026]请参阅图1和图2,本技术提供一种技术方案:一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,转动壳5、辅助手6、外壳7和底座8的外部均为硬塑料材质构成的结构,硬塑料材质可以使装置更加的轻便,底座8的下端共设置有四个轮子10,这样设置可以使装置在移动的时候更加稳定,指示灯2、显示屏3和摄像头4均与外壳7内的处理器连接,两个辅助手6分别可在外壳7的左右两端进行旋转,这样设置可以更加方便指向,转动壳5可在外壳7的上端进行旋转,转动壳5最大可旋转九十度,这样设置可以放置装置旋转过度。
[0027]实施例三
[0028]请参阅图2、图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,包括外壳(7)和底座(8),其特征在于:所述外壳(7)的下端设置有底座(8),所述底座(8)的下端内部设置有轮子(10),所述底座(8)的下端前侧设置有清理装置(9),所述清理装置(9)由固定件(11)、固定座(12)、刷毛(13)和滑槽(14)组成,所述固定座(12)的下端内部设置有滑槽(14),所述滑槽(14)的内部设置有固定件(11),所述固定件(11)的下端设置有刷毛(13),所述外壳(7)的前端设置有散热孔(1)和指示灯(2),所述散热孔(1)位于指示灯(2)的下侧,所述外壳(7)的上端设置有转动壳(5),所述转动壳(5)的前端设置有显示屏(3)和摄像头(4),所述显示屏(3)位于摄像头(4)的下侧,所述外壳(7)的左右两端均设置有辅助手(6)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能的闽南文化展会指路服务机器人,其特征在于:所述转动壳(5)、辅助手(6)、外壳(7)和底座(8)的外部均为硬塑料材质构成的结构,所述底座(8)的下端共设置有四个轮子(10)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:林若萍,
申请(专利权)人:漳州职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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