用于力量训练设备的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于力量训练设备的控制装置，其包括无线信号接收组件、信号处理组件、训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件、计数组件、水平角度传感器、训练臂位置高度传感器、训练臂旋转锁定开关、电机输出扭矩控制器、上位机及显示屏，训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件都与无线信号接收组件无线通讯连接，计数组件、水平角度传感器和训练臂位置高度传感器都与信号处理组件通讯连接，无线信号接收组件与信号处理组件的信号输入端通讯连接，信号处理组件的信号输出端分别与训练臂旋转锁定开关、电机输出扭矩控制器和上位机通讯连接。本实用新型专利技术能对训练臂的参数进行检测，并辅助用户对训练臂进行调整设置。并辅助用户对训练臂进行调整设置。并辅助用户对训练臂进行调整设置。

【技术实现步骤摘要】
用于力量训练设备的控制装置


[0001]本技术涉及力量训练设备设施领域，特别是涉及一种用于力量训练设备的控制装置。

技术介绍

[0002]力量训练，也称为阻力训练，是健身训练中的常见项目，能促进肌肉的锻炼、脂肪的燃烧以及许多代谢的改善。
[0003]力量训练设备有多种，传统的力量训练设备是使用配重块作为负载，在进行力量训练前，先根据训练者的力量选择合适的配重作为负载，然后拉动拉手，带动负载升降，来进行力量训练。
[0004]一些新的力量训练设备，采用了扁平电机作为负载，通过控制系统，能调节电机的输出扭矩，进而调节训练者训练时的负载。这种力量训练设备上设有训练臂，在训练臂的端部设有拉手，训练者在进行力量训练时，拉动训练臂端部的拉手，带动线缆克服负载电机的输出扭矩进行力量训练。不同的训练者在训练前，通常需要根据自身的身体条件设置训练臂的高度、角度等参数，现有的力量训练设备，虽然能进行训练臂的高度和角度的设置，但是无法对训练臂的高度和角度进行检测，且无法判断训练者设置的训练臂的高度或角度等参数是否与其自身条件符合，不能根据训练臂的参数判断训练的安全风险，进行相应的安全提示。其次，现有的力量训练设备，缺少力量训练激励机构，例如两个训练者无法在力量训练设备上进行力量训练PK，缺少比赛的激励，无法调动训练者训练的积极性。此外，现有的力量训练设备，缺少安全防护装置，无法根据训练臂处的上力、卸力来自动控制电机输出扭矩控制器，调节负载电机的输出扭矩的大小。因而需要对这种力量训练设备进行进一步的改进。
专利技术内容
[0005]本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的现有的力量训练设备无法对训练臂的高度角度等参数进行检测，无法辅助用户调节训练臂参数的问题，提供一种能够解决前述问题的用于力量训练设备的控制装置。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：用于力量训练设备的控制装置，其特点是：其包括无线信号接收组件、信号处理组件、训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件、计数组件、水平角度传感器、训练臂位置高度传感器、训练臂旋转锁定开关、电机输出扭矩控制器、上位机及显示屏，训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件和计数组件都与无线信号接收组件无线通讯连接，水平角度传感器、训练臂位置高度传感器都与信号处理组件通讯连接，无线信号接收组件与信号处理组件的信号输入端通讯连接，信号处理组件的信号输出端分别与训练臂旋转锁定开关、电机输出扭矩控制器和上位机通讯连接，上位机用于接收信号处理组件处理的数据信号，并将信号传输至显示屏上。
[0007]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的无线信号接收组件为
蓝牙信号接收组件，训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件和计数组件都通过蓝牙信号向无线信号接收组件发送信号。通过蓝牙通信，能提高通信的稳定性，避免其他信号的干扰。
[0008]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的训练臂旋转锁定开关为电磁铁开关，训练臂旋转锁定开关设置在力量训练设备的训练臂上，训练臂控制器通过无线信号接收组件和信号处理组件控制训练臂旋转锁定开关的锁定或解锁。通过这种设置，训练臂的锁定和解锁更便捷，且安全性更高。
[0009]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的垂直角度传感器设置在力量训练设备的训练臂上，垂直角度传感器能检测训练臂与水平方向的偏角。通过设置垂直角度传感器，更便于检测训练臂与水平方向的偏角，便于训练臂的调整设置，并根据训练臂与水平方向的偏角对用户进行相应的安全提示。
[0010]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的安全组件为设置在力量训练设备的训练臂上的手柄蓝牙控制开关，手柄蓝牙控制开关与无线信号接收组件通讯连接，手柄蓝牙控制开关能控制力量训练设备的训练臂的上力和卸力，以控制数字砝码，对训练者进行保护。通过这种设置，能对训练者提供保护，避免训练时负载力过大而造成肌肉拉伤。
[0011]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的安全组件还包括设置在横杠上的夹扣式蓝牙控制开关，夹扣式蓝牙控制开关与无线信号接收组件通讯连接，夹扣式蓝牙控制开关能控制力量训练设备的训练臂的上力和卸力，以控制数字砝码，对训练者进行保护。
[0012]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的计数组件为设置在力量训练设备的负载电机上的旋转传感器，旋转传感器能检测用户拉动训练臂上的拉绳的拉出长度，以统计有效的训练次数。
[0013]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的旋转编码器设置在力量训练设备的负载电机上，用于检测力量训练设备的负载电机的转速和距离数据，进而检测用户拉动训练臂上的拉绳的拉出长度，以统计有效的训练次数，并将检测的数据传输至信号处理组件，信号经过处理后，对训练者的训练进行辅助计数，得到的数据能对计数组件的数据进行校正，提高计数的准确性。
[0014]上述的旋转传感器和旋转编码器都用于训练者的训练计数，旋转传感器为计数的主要传感器件，旋转编码器用于辅助计数，并对旋转传感器的计数结果进行校正。旋转传感器的检测信号发送至信号处理组件处理后，将检测结果发送至上位机，经上位机统计后，在显示屏上显示统计数据。通过计数组件，能对训练者的运动量进行计次，上传到云端对数据记录管理。更进一步的，在力量训练设备上还能进行不同的训练者之间的力量训练PK,既可以提高训练的趣味性，又能提高训练者的训练积极性，提升训练效果。
[0015]作为上述的力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的水平角度传感器设置在训练臂上，用于检测训练臂向着力量训练设备的内侧或外侧的偏角。通过设置水平角度传感器，能检测训练臂的偏角，便于训练者对训练臂的偏角进行调整设置，并根据训练臂的偏角进行相应的安全提示。
[0016]作为上述的用于力量训练设备的控制装置的进一步改进，所述的训练臂位置高度
传感器设置在力量训练设备的训练臂的安装座上，用于检测训练臂的高度。训练臂在安装座上是可以上下滑动调节的，通过设置训练臂位置高度传感器能检测到训练臂的高度，并将检测到的信号发送至信号处理器，经过信号处理后，信号发送至上位机，并在显示屏上显示。
[0017]本技术具有积极的效果：1）本技术的用于力量训练设备的控制装置，能对力量训练设备的训练臂与水平方向的偏角及与内外偏角进行检测，便于训练者对训练臂的调整，同时设置了训练臂控制器，便于训练臂的锁定和解锁控制，并能提高力量训练设备安全性；2）本技术的用于力量训练设备的控制装置，设置了安全组件，能够控制训练臂的上力、卸力信号，并对负载电机的输出扭矩进行相应的调节，提高训练者进行力量训练时的安全性；3）本技术的用于力量训练设备的控制装置，通过计数组件，能对训练者的训练进行计次判定后将统计结果显示在显示屏上，使训练者能直接看到自己的训练量，同时还能用于两个训练者的PK训练，两个训练者在力量训练设备的两个训练臂上同时训练时，能将训练数据在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于力量训练设备的控制装置，其特征在于：其包括无线信号接收组件、信号处理组件、训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件、计数组件、水平角度传感器、训练臂位置高度传感器、训练臂旋转锁定开关、电机输出扭矩控制器、上位机及显示屏，训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件都与无线信号接收组件无线通讯连接，水平角度传感器、训练臂位置高度传感器和计数组件都与信号处理组件通讯连接，无线信号接收组件与信号处理组件的信号输入端通讯连接，信号处理组件的信号输出端分别与训练臂旋转锁定开关、电机输出扭矩控制器和上位机通讯连接，上位机用于接收信号处理组件处理的数据信号，并将信号传输至显示屏上。2.根据权利要求1所述的用于力量训练设备的控制装置，其特征在于：所述的无线信号接收组件为蓝牙信号接收组件，训练臂控制器、垂直角度传感器、安全组件都通过蓝牙信号向无线信号接收组件发送信号。3.根据权利要求1所述的用于力量训练设备的控制装置，其特征在于：所述的训练臂旋转锁定开关为电磁铁开关，训练臂旋转锁定开关设置在力量训练设备的训练臂上，训练臂控制器通过无线信号接收组件和信号处理组件控制训练臂旋转锁定开关的锁定或解锁。4.根据权利要求1所述的用于力量训练设备的控制装置，其特征在于：所述的垂直角度传感器设置在力量训练设备的训练臂上，垂直角度传感器能检测训练臂与水平方向的偏角。5.根据权利要求1所述的用于力量训练设备的控制装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗翰，李帅兵，吴青阳，
申请(专利权)人：常州鲲诺德智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：