一种变压器硅钢片移片机构和中柱叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及变压器装配设备技术领域，具体涉及一种变压器硅钢片移片机构和中柱叠片装置，一种变压器硅钢片移片机构，固定板上设有横向驱动装置，横向驱动装置上设有旋转机构，旋转机构能旋转的角度至少180度，旋转机构连接有设有真空吸盘反转板。中柱叠片装置，包括变压器硅钢片移片机构和左右两个中柱片仓，两个片仓之间设有中柱硅钢片输送工位，龙门桁架装置的横梁位于中柱硅钢片输送装置的上面，横梁上分别安装有左右叠片机器人，叠片机器人的末端安装专用取放片工具装置，变压器硅钢片移片机构位于其中的一个中柱片仓上面的一侧位置。本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，有效实现了移动翻转一步到位的功能，方便布置在生产现场，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器硅钢片移片机构和中柱叠片装置


[0001]本技术涉及变压器装配设备
，具体涉及一种变压器铁芯的制造技术。

技术介绍

[0002]目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式。在铁芯自动叠装，实现需要把硅钢片各芯柱的硅钢片按照一定的顺序物料仓，每个物料仓中的相同规格的硅钢片，通常左芯柱、右芯柱、上轭、下轭的硅钢片物料仓各一个，由于中柱的硅钢片的上下端需要错开叠片，因此中柱的硅钢片物料仓通常需要三个，造成中柱的硅钢片物料仓占用空间大，且需要增加机器人，增加成本。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题为：本技术提供一种变压器硅钢片反转移片机构和中柱叠片装置，克服上述现有技术存在的问题，通过变压器硅钢片反转移片机构，减少物料仓和运送机器人，减少变压器铁芯自动化叠片生产线的占用空间，且运行稳定。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种变压器硅钢片移片机构，包括固定板，固定板上设有横向驱动装置，横向驱动装置上设有旋转机构，旋转机构能旋转的角度至少180度，旋转机构连接有反转板，反转板上设有真空吸盘。
[0006]优选中，横向驱动装置为横向固定在固定板上的移位气缸，旋转机构为旋转气缸，移位气缸的输出轴固定连接所述的旋转气缸。
[0007]在具体使用时，真空吸盘的工作方法很多，如真空吸盘通过吸气管与真空泵连接，通过真空泵工作产生负压来实现吸住硅钢片，通过真空泵停止工作，释放负压，真空吸盘松开硅钢片。如释放负压，真空吸盘松开硅钢片。真空泵系统：在负压吸气管路上安装真空用两位三通电磁阀，通电吸气，断电放气。
[0008]变压器硅钢片移片机构采用横向驱动和旋转机构结构，结构紧凑，运行平稳，有效实现了移动翻转一步到位的功能。
[0009]中柱叠片装置，包括上述的变压器硅钢片移片机构和左右两个中柱片仓，中柱片仓为放置排放各种规格中柱硅钢片的物料仓，两个片仓之间设有中柱硅钢片输送工位，设有龙门桁架装置，龙门桁架装置的横梁位于中柱硅钢片输送装置的上面，横梁上分别安装有左右叠片机器人，所述叠片机器人的末端安装专用取放片工具装置，所述变压器硅钢片移片机构的固定板安装在横梁上，所述变压器硅钢片移片机构位于其中的一个中柱片仓上面的一侧位置。
[0010]当横向驱动装置伸出，反转板位于中柱硅钢片输送装置的上面位置，叠片机器人的专用取放片工具装置把该位置的中柱片仓硅钢片送到反转板上的真空吸盘上，当真空吸盘接触到硅钢片时，真空泵工作，在吸气管中产生负压，真空吸盘同时吸住硅片，旋转机构
旋转180度，真空泵停止工作，吸气管释放负压，真空吸盘松开硅钢片，硅钢片平稳地落在中柱硅钢片输送工位上。当不需要对硅钢片进行翻转时，叠片机器人的专用取放片工具装置可把该位置的中柱片仓硅钢片直接送到中柱硅钢片输送工位上。该结构采用了变压器硅钢片反转移片机构，可以至少减少一个中柱片仓，二个中柱片仓就可以满足要求，减少变压器铁芯自动化叠片生产线的占用空间，方便布置在生产现场。
[0011]优选中，机器人的末端安装的取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘。
[0012]优选中，中柱硅钢片输送装置包括固定架和固定架上面的输送吸盘，设有动力装置能驱动固定架往返直线运动。
[0013]本技术采用吸盘的结构，吸附力平稳，能够便捷地吸附和输送硅钢片，提高工作效率。
[0014]本技术的有益效果是：本技术变压器硅钢片移片机构采用横向驱动和旋转机构结构，结构紧凑，运行平稳，有效实现了移动翻转一步到位的功能。中柱叠片装置采用了变压器硅钢片反转移片机构，减少变压器铁芯自动化叠片生产线的占用空间，减少运送机器人，方便布置在生产现场，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1是变压器硅钢片反转移片机构的立体图；
[0016]图2是变压器硅钢片反转移片机构实施例的立体图；
[0017]图3是变压器硅钢片反转移片机构实施例的俯视图；
[0018]图4是变压器硅钢片反转移片机构实施例的主视图；
[0019]图5是中柱片仓的立体图；
[0020]图6是中柱硅钢片输送装置的立体图；
[0021]图7是中柱硅钢片输送装置的内部立体图；
[0022]图8是部分硅钢片堆叠后的示意图。
[0023]图中各附图标记为：1反转移片机构、101固定板、102移位气缸、103旋转气缸、104反转板、105真空吸盘、2硅钢片、3中柱片仓、4中柱硅钢片输送装置、401固定架、402输送吸盘、5龙门桁架装置、501横梁、502叠片机器人、6取放片工具装置、601吸盘固定板、602取料吸盘。
具体实施方式
[0024]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0025]图1
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图8中，本技术所述的一种变压器硅钢片反转移片机构，反转移片机构1包括固定板101，固定板101上设有横向驱动装置，横向驱动装置为横向固定在固定板101上的移位气缸102，横向驱动装置上设有旋转机构，旋转机构为旋转气缸103，旋转气缸103能旋转的角度至少180度，旋转气缸103连接有反转板104，反转板104上设有真空吸盘105。真空吸盘105通过吸气管与真空泵连接，通过真空泵工作产生负压来实现吸住硅钢片2，通过真空泵停止工作，释放负压，真空吸盘105松开硅钢片2。变压器硅钢片反转移片机构采用横向驱动和旋转机构结构，结构紧凑，运行平稳，有效实现了移动翻转一步到位的功能。
[0026]图1至图8，中柱叠片装置，包括上述的反转移片机构1和左右两个中柱片仓3，中柱片仓3为放置排放各种规格中柱硅钢片2的物料仓，两个片仓之间设有中柱硅钢片输送装置4，中柱硅钢片输送装置4包括固定架401和固定架401 上面的输送吸盘402，设有动力装置能驱动固定架401往返直线运动。设有龙门桁架装置5，龙门桁架装置5的横梁501位于中柱硅钢片输送装置4的上面，横梁501上分别安装有左右叠片机器人502，所述叠片机器人502的末端安装专用取放片工具装置6，反转移片机构1的固定板101安装在横梁501上，反转移片机构1位于其中的一个中柱片仓3上面的一侧位置。叠片机器人502的末端安装的取放片工具装置6包括吸盘固定板601和吸盘固定板601下安装的取料吸盘 602。输送吸盘402和取料吸盘602的工作原理同真空吸盘105。
[0027]当横向驱动装置伸出，反转板104位于中柱硅钢片输送装置4的上面位置，叠片机器人502的专用取放片工具装置6把该位置的中柱片仓3的硅钢片2送到反转板104上的真空吸盘105上，当真空吸盘105接触到硅钢片2时，真空泵工作，在吸气管中产生负压，真空吸盘105同时吸住硅钢片2，旋转机构旋转180 度，真空泵停止工作，吸气管释放负压，真空吸盘105松开硅钢片2，硅钢片2 平稳地落在中柱硅钢片输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器硅钢片移片机构，其特征在于，包括固定板，固定板上设有横向驱动装置，横向驱动装置上设有旋转机构，旋转机构能旋转的角度至少180度，旋转机构连接有反转板，反转板上设有真空吸盘。2.如权利要求1所述的一种变压器硅钢片移片机构，其特征在于，横向驱动装置为横向固定在固定板上的移位气缸，旋转机构为旋转气缸，移位气缸的输出轴固定连接所述的旋转气缸。3.中柱叠片装置，其特征在于，包括权利要求1至2任意一项所述的变压器硅钢片移片机构和左右两个中柱片仓，中柱片仓为放置排放中柱硅钢片的物料仓，两个片仓之间设有中柱硅钢片输送工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜振军，
申请(专利权)人：浙江江山变压器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：