本实用新型专利技术公开了一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人，属于移动机器人技术领域。该视觉装置包括视觉模组、信号线和电源线，信号线和电源线相互独立且分别安装在视觉模组的两侧；该移动机器人包括机器人主体以及安装在所述机器人主体上的所述的视觉装置。本实用新型专利技术中的视觉装置，将信号线和电源线分开走线减小相互干扰，进而提高信号的传输效率。进而提高信号的传输效率。进而提高信号的传输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人
[0001]本技术涉及移动机器人
，更具体地说，它涉及一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人。
技术介绍
[0002]移动机器人的视觉模组具有三维空间定位、障碍物检测和物体识别功能，利用摄像头实时捕获的图像，通过计算出场景中物体的三维位置，同时利用装在内部的惯性传感器的数据提高定位的准确度和速度。但是，目前的连接在视觉模组上的连接线的信号传输效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人，解决前的连接在视觉模组上的连接线的信号传输效率不高的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：根据本技术的一个方面，提供一种视觉装置，包括视觉模组、信号线和电源线，所述信号线和所述电源线相互独立且分别安装在所述视觉模组的两侧。
[0005]作为进一步优化的，所述信号线包括信号线线束和插接件，所述信号线线束压接在所述插接件上，所述视觉模组上设有与所述插接件相适配的插接母座，所述插接件与所述插接母座对插接。
[0006]作为进一步优化的，所述插接件自带用于与所述插接母座对插接后限位固定的卡点结构。
[0007]作为进一步优化的，所述插接件的侧面设有卡块，所述插接母座的侧壁设有卡槽，所述插接件与所述插接母座对插接后，所述卡块位于所述卡槽，所述插接件靠近所述信号线线束的端部设有操作部，按压所述操作部可使所述卡块脱离所述卡槽。
[0008]作为进一步优化的，所述电源线包括依次连接的电源线线束、接头和插头，所述接头上设有用于固定的螺丝，所述视觉模组上设有与所述插头相适配的插口，所述插口旁设有螺纹孔，所述螺丝拧入所述螺纹孔实现固定。
[0009]作为进一步优化的，所述插头为Type
‑
C插头，所述插口为与所述插头相适配的Type
‑
C插口。
[0010]作为进一步优化的，所述接头为呈90
°
的弯头，所述插头与所述电源线线束相互垂直。
[0011]作为进一步优化的，所述接头上与所述电源线线束连接的部分设有带有波纹的SR缓冲结构。
[0012]作为进一步优化的，还包括第一支架和第二支架，所述视觉模组安装在所述第一支架上，所述第一支架通过减震球安装在所述第二支架上，所述第二支架用于安装在移动机器人的机器人主体上。
[0013]根据本技术的另一个方面，提供一种移动机器人，包括机器人主体以及安装在所述机器人主体上的如前述的视觉装置。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术中的视觉装置，将信号线和电源线分开走线减小相互干扰，进而提高信号的传输效率；卡块与卡槽的配合，有效地保证使用过程中电源线的可靠性，避免振动导致插接件松脱而影响机器功能；通过螺丝将电源线固定住，以避免振动导致电源线松脱而导致视觉模组功能失效；减震球能够实现视觉模组与机器人本体的相对微动，提高视觉模组内部定位计算速度和计算精度。
附图说明
[0015]图1是实施例中的移动机器人的视觉装置的结构示意图；
[0016]图2是实施例中的移动机器人的视觉装置的视觉模组、信号线和电源线的分解结构示意图；
[0017]图3是图2中A处的局部放大图；
[0018]图4是图2中B处的局部放大图；
[0019]图5是实施例中的移动机器人的视觉装置的部分分解结构示意图。
[0020]图中：1、视觉模组；11、插接母座；111、卡槽；12、插口；13、螺纹孔；2、信号线；21、信号线线束；22、插接件；221、卡块；222、操作部；3、电源线；31、电源线线束；32、接头；321、螺丝；33、插头；4、第一支架；5、第二支架；6、减震球。
具体实施方式
[0021]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]本实施例公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人本体和安装在机器人本体上的视觉装置。如图1所示，视觉装置包括视觉模组1、信号线2和电源线3，信号线2和电源线3相互独立且分别安装在视觉模组1的两侧。现有的连接线将信号和电源混在一根线中，彼此之间存在一定的干扰从而导致信号传输效率不高，本实施例中的视觉装置，将信号线2和电源线3分开走线减小相互干扰，进而提高信号的传输效率。
[0023]在本实施例中，如图2和图3所示，信号线2包括信号线线束21和插接件22，信号线线束21压接在插接件22上，视觉模组1上设有与插接件22相适配的插接母座11，插接件22与插接母座11对插接。在本实施例中，插接件22自带用于与所述插接母座11对插接后限位固定的卡点结构。具体的，插接件22的侧面设有卡块221，插接母座11的侧壁设有卡槽111，当插接件22与插接母座11对插接后，卡块221位于卡槽111实现相互限位，插接件22靠近信号线2线束的端部设有操作部222，按压操作部222可使卡块221脱离卡槽111以解除限位。卡块221与卡槽111的配合，有效地保证使用过程中电源线3的可靠性，避免振动导致插接件22松脱而影响机器功能。在其他实施例中，插接件22上自带的卡点结构也可以是其他结构，例如现有的信号线上的螺纹限位卡点结构。
[0024]在本实施例中，如图2和图4所示，电源线3包括依次连接的电源线线束31、接头32和插头33，接头32上设有用于固定的螺丝321，视觉模组1上设有与插头33相适配的插口12，
插口12旁设有螺纹孔13，螺丝321拧入螺纹孔13实现电源线3的固定。通过螺丝321将电源线3固定住，以避免振动导致电源线3松脱而导致视觉模组1功能失效。在本实施例中，插头33为Type
‑
C插头33，插口12为与插头33相适配的Type
‑
C插口12。在本实施例中，接头32为呈90
°
的弯头，插头33与电源线线束31相互垂直，方便电源线线束31的走线和螺丝321的松紧。在本实施例中，接头32上与电源线线束31连接的部分设有带有波纹的SR(Strain Relief，溢放口)缓冲结构，使得电源线线束31抗弯折强度更好，增加耐久寿命。
[0025]在本实施例中，如图5所示，该视觉装置还包括第一支架4和第二支架5，视觉模组1安装在第一支架4上，第一支架4通过四个减震球6安装在第二支架5上，第二支架5安装在移动机器人的机器人主体上。四个减震球6能够实现视觉模组1与机器人本体的相对微动，提高视觉模组1内部定位计算速度和计算精度。
[0026]以上具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉装置，其特征在于：包括视觉模组、信号线和电源线，所述信号线和所述电源线相互独立且分别安装在所述视觉模组的两侧。2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于：所述信号线包括信号线线束和插接件，所述信号线线束压接在所述插接件上，所述视觉模组上设有与所述插接件相适配的插接母座，所述插接件与所述插接母座对插接。3.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于：所述插接件自带用于与所述插接母座对插接后限位固定的卡点结构。4.根据权利要求3所述的视觉装置，其特征在于：所述插接件的侧面设有卡块，所述插接母座的侧壁设有卡槽，所述插接件与所述插接母座对插接后，所述卡块位于所述卡槽，所述插接件靠近所述信号线线束的端部设有操作部，按压所述操作部可使所述卡块脱离所述卡槽。5.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于：所述电源线包括依次连接的电源线线束、接头和插头，所述接头上设有用于固定的螺丝，所述视觉模组上设有与所述插头相适配的插口...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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