本实用新型专利技术涉及一种植苗机，包括机架、植苗机构、动力传输机构、行走机构、覆土机构、镇压机构，植苗机构包括与动力传输机构相接的主轴，主轴上均匀地套设有多个植苗盘，植苗盘的边缘均匀、对称地设有植苗杆，植苗杆外端设有植苗盒，植苗杆上还设有漏斗型的两条导轨，植苗盒为分体结构，能够沿导轨上下移动，向上移动时完成提苗后盒体分开放苗，向下移动时盒体由分开状态变为关闭状态；培土机构包括从前到后依次设置的培土板、刮土板和培土器，镇压机构包括一次镇压轮和二次镇压轮，一次镇压轮和二次镇压轮分别设在培土板与刮土板、刮土板与培土器之间。采用该机械种植幼苗能够遵循“三二一”原则，能够对幼苗进行三次培土，两次镇压，一次提苗。一次提苗。一次提苗。
【技术实现步骤摘要】
植苗机
[0001]本技术涉及农业机械设备
，具体的说是一种植苗机。
技术介绍
[0002]目前，相当多的种植物还是采用人工种植。种植物大多是有一定的种植时间限制，同时又与其他种植物的收获时间相冲突，因此人工紧缺，种植质量参差不齐，速度慢，加大了种植成本。
[0003]市场上也出现了一些针对某一种类或类似种类而设计的植苗机，例如申请号为“20131349813.7”、专利名称为“一种带有旋耕功能栽苗机”，其中公开了栽苗时是将苗盘架上的苗通过鸭嘴下行入土，直接将幼苗栽放在沟槽内，然后直接覆土封埯就完成了。这种植苗机只能适用在苗根少或短的幼苗栽植，一些根系比较多或长的苗采用这种植苗机就容易产生窝根现象，同时一般苗根多或长的幼苗需要深度栽植，简单的一次培土会产生培土压不实现象，会使后续种植物的管理成本加大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种植苗机，采用该机械种植幼苗能够遵循“三二一”原则，即能够对幼苗进行三次培土，两次镇压，一次提苗，采用该机械种植的幼苗在第一次培土后把幼苗提升一定高度，使得幼苗根部舒展，然后经过一次镇压、二次培土、二次镇压和三次培土之后，使得幼苗培土密实，同时在幼苗根部按行封成土埂，以利于保温保湿，幼苗栽植质量得到大大提高，成活率高，便于后期管理。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：植苗机，包括机架和安装在机架上的植苗机构、动力传输机构、行走机构、覆土机构、镇压机构，动力传输机构为植苗机构和行走机构提供动力，植苗机构包括与动力传输机构相接的主轴，主轴上均匀地套设有多个植苗盘，动力传输机构带动行走机构前进，进而带动整个机架前进，同时带动主轴旋转，进而带动植苗盘转动；所述植苗盘的边缘均匀、对称地设有植苗杆，所述植苗杆外端设有植苗盒，所述植苗杆上还设有漏斗型的两条导轨，所述植苗盒为分体结构，能够沿导轨上下移动，向上移动时完成提苗后盒体分开放苗，向下移动时盒体由分开状态变为关闭状态，因此植苗盒在放苗之前先完成提苗操作，使得幼苗在栽植时避免出现窝根现象；所述培土机构包括从前到后依次设置的培土板、刮土板和培土器，所述镇压机构包括一次镇压轮和二次镇压轮，所述一次镇压轮和二次镇压轮分别设在培土板与刮土板、刮土板与培土器之间，幼苗栽植时第一次培土后，随着整个机架的前进，幼苗依次经过后续的第一次镇压、第二次培土、第二次镇压和第三次培土，使得幼苗根部压实，并在根部形成土埂，利于幼苗成活、生长。
[0006]进一步地，所述植苗杆上均设有第一接近开关、继电器和推拉式电磁铁，在植苗盘左上方位置和正下方位置分别设有与第一接近开关相配合使用的感应条和第一感应点，将第一接近开关、继电器和推拉式电磁铁接入线路形成开盒控制电路，同时将推拉式电磁铁
的伸出轴与植苗盒相接。当第一接近开关接近感应条或第一感应点时，控制继电器开关闭合，推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁的伸出轴拉着植苗盒沿植苗杆向上移动，使植苗盒提苗后开盒放苗；当第一接近开关远离感应条或第一感应点时，继电器开关断开，推拉式电磁铁不通电，在推拉式电磁铁套设在伸出轴上的复位弹簧作用下，植苗盒下移回位。
[0007]更进一步地，所述植苗盒包括壳体、长方体块和U型体，所述壳体套设在植苗杆上，与推拉式电磁铁的伸出轴相接，长方体块设在壳体前端，U型体将长方体块夹在U型空间内，且通过弹簧与长方体块连接，所述U型体一侧边设有滑块，所述滑块与导轨相接。推拉式电磁铁通电，伸出轴拉动植苗盒壳体上移完成提苗，随着导轨间距变大，在滑块的作用下U型体压缩弹簧向长方体块靠近，使得两U 型体分离，完成放苗操作；推拉式电磁铁断电，在伸出轴上的复位弹簧作用下，植苗盒下移回位，同时U型体在弹簧作用下回位。
[0008]进一步地，所述植苗杆上均设有第二感应点，在植苗盘右上方位置设有与能够感应第二感应点的第二接近开关，所述第二接近开关通过培土控制电路控制培土板培土。在培土控制电路中，第二感应点靠近第二接近开关时，第二接近开关控制控制器，控制器控制驱动器，驱动器控制电机，电机控制培土板进行培土。
[0009]进一步地，所述培土板、刮土板和培土器均成对设置在机架上，分布在植苗盒两侧，且两培土板之间的间距、两刮土板之间的间距和两培土器之间的间距依次增大，随着整个机架前进，先是两培土板在植苗盒两侧附近对幼苗进行培土，之后两刮土板将幼苗两侧的土刮至幼苗附近，最后两培土器再将稍远的土在幼苗根部形成土埂。
[0010]更进一步地，所述刮土板倾斜设置，且刮土板与地面接触部分后方设有预留空隙，便于刮土板随着植苗机前进对幼苗进行二次培土。
[0011]更进一步地，所述培土器倾斜设置，随着植苗机前进对幼苗进行三次培土。
[0012]更进一步地，所述培土板通过电机带动旋转，且在同一植苗盒两侧对称设置，所述两电机转向相反将植苗盒两侧的土推送至幼苗。
[0013]进一步地，所述一次镇压轮和二次镇压轮成对设置在机架上，分布在植苗盒两侧，且两一次镇压轮之间的间距、两二次镇压轮之间的间距依次增大。随着行走机构前进，一次镇压轮和二次镇压轮会随之向前滚动，一次镇压轮在幼苗根部附近进行第一次压实，二次镇压轮在幼苗根部稍远位置压实。
[0014]更进一步地，所述相邻植苗盘之间前后位置错开，使得幼苗栽植好后成梅花形相互错开，有利于种植物的生长。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术采用植苗杆、植苗盒以及导轨的相互配合，使得在栽植幼苗时先进行第一次培土，之后进行提苗，最后再放苗，使得栽植后的幼苗根部舒展，不会产生窝根不利于生长的现象，尤其是对于根系发达、根长、根多的幼苗，能够提高幼苗栽植质量，提高成活率，便于后期管理；
[0017]2、本技术采用培土板、刮土板和培土器对幼苗进行三次培土，采用一次镇压轮和二次镇压轮对幼苗进行两次镇压，使得栽植后的幼苗培土压实，并按行在幼苗根部形成土埂，利于幼苗的生长及后期管理；
[0018]3、本技术采用植苗盘转动栽植，并通过推拉式电磁铁控制植苗盒提苗、放苗，栽植速度快，调整好植苗盘转速可使本技术每小时植苗1.4万株，一天可相当于100人
的人工栽植量，大大地提高了栽植速度，降低栽植成本，同时又能提高栽植质量，便于后续进行机械化管理，降低后续的管理成本；
[0019]4、本技术栽植完成后的幼苗成梅花状排列，有利于幼苗生长及采光，尤其是栽植较大株的种植物幼苗，栽植成梅花状能充分利用土地空间。
附图说明
[0020]图1是本技术结构示意图。
[0021]图2是本技术俯视结构示意图。
[0022]图3是植苗盒结构示意图。
[0023]图4是植苗盒俯视结构示意图。
[0024]图5是植苗杆、植苗盒连接结构示意图。
[0025]图6是植苗杆、植苗盒连接的左视结构示意图。
[0026]图7是植苗杆、植苗盒连接的右视结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.植苗机，包括机架(1)和安装在机架上的植苗机构、动力传输机构、行走机构、覆土机构、镇压机构，动力传输机构为植苗机构和行走机构提供动力，其特征在于：所述植苗机构包括与动力传输机构相接的主轴(5)，所述主轴(5)上均匀地套设有多个植苗盘(6)，所述植苗盘(6)的边缘均匀、对称地设有植苗杆(61)，所述植苗杆(61)外端设有植苗盒(62)，所述植苗杆(61)上还设有漏斗型的两条导轨(615)，所述植苗盒(62)为分体结构，能够沿导轨(615)上下移动，向上移动时完成提苗后盒体分开放苗，向下移动时盒体由分开状态变为关闭状态；所述覆土机构包括从前到后依次设置的培土板(7)、刮土板(10)和培土器(12)，所述镇压机构包括一次镇压轮(9)和二次镇压轮(11)，所述一次镇压轮(9)和二次镇压轮(11)分别设在培土板(7)与刮土板(10)、刮土板(10)与培土器(12)之间。2.如权利要求1所述的植苗机，其特征在于：所述植苗杆(61)上均设有第一接近开关(611)、继电器(612)和推拉式电磁铁(613)，在植苗盘(6)左上方位置和正下方位置分别设有与第一接近开关(611)相配合使用的感应条(64)和第一感应点(65)，将第一接近开关(611)、继电器(612)和推拉式电磁铁(613)接入线路形成开盒控制电路，同时将推拉式电磁铁(613)的伸出轴与植苗盒(62)相接，通电时推拉式电磁铁(613)的伸出轴拉着植苗盒(62)沿植苗杆向上移动，使植苗盒(62)提苗后开盒放苗。3.如权利要求2所述的植苗机，其特征在于：所述植苗盒(62)包括壳体(621)、长方体块(622)和U型体(623)，所述壳体(621)套设在植苗杆(61)上，与推拉式电磁铁(613)的伸出轴相接，长...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立明，
申请(专利权)人：刘立明，
类型：新型
国别省市：
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