全景回放的方法、装置和系统、拍摄设备、可移动平台制造方法及图纸

本申请提供一种全景回放的方法，包括将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。本申请实现了可以针对所回放的全景图像上任意选中区域重新合成目标全景图像来输出回放。本申请还提供了全景回放装置、拍摄设备、可移动平台以及全景回放系统。景回放系统。景回放系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全景回放的方法、装置和系统、拍摄设备、可移动平台


[0001]本申请涉及全景图像领域，尤其涉及一种全景回放的方法、全景回放的装置、拍摄设备、可移动平台以及全景回放的系统。

技术介绍

[0002]拍摄设备所拍摄的全景图像在回放界面进行全景回放时，用户无法直接对回放的全景图像进行编辑得到自己想要的全景图像，如果用户对所拍摄的全景图像不满意，则只能重新进行拍摄，直至拍摄到满意的全景图像再进行下载，或者只能被动地下载用户所不满意的全景图像，后期再导入到其他的图像编辑软件进行编辑，显然，现有的全景回放至少存在全景样张废弃率高以及后期编辑繁琐的问题。

技术实现思路

[0003]第一方面，本申请实施例提供一种全景回放的方法，包括：
[0004]将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；
[0005]获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；
[0006]将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种全景回放的装置，包括：
[0008]处理器；
[0009]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0010]其中，所述处理器被配置为：
[0011]将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；
[0012]获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；
[0013]将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种拍摄设备，包括：
[0015]处理器；
[0016]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0017]其中，所述处理器被配置为：
[0018]将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；
[0019]获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；
[0020]将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。
[0021]第四方面，本申请实施例提供一种可移动平台，其上搭载拍摄设备，所述拍摄设备包括：
[0022]处理器；
[0023]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0024]其中，所述处理器被配置为：
[0025]将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；
[0026]获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；
[0027]将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。
[0028]第五方面，本申请实施例提供一种全景回放的系统，包括可移动平台和指定应用，所述可移动平台上装有拍摄设备，所述指定应用安装于电子设备，所述可移动平台与所述电子设备通信连接，所述拍摄设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器在响应所述指定应用的请求时，调用所述存储器存储的指令用于实现以下操作：
[0029]将由多个样张图像合成的初始全景图像输出到所述电子设备上指定应用的界面进行回放；
[0030]获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；
[0031]将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出到所述电子设备上指定应用的界面进行回放。
[0032]本申请通过确定输出回放的初始全景图像上的选中区域所对应的用于合成该初始全景图像的样张图像，实现了可以针对所回放的全景图像上任意选中区域重新合成目标全景图像来输出回放。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请一示例性实施例示出的一种全景回放的方法流程图。
[0035]图2是本申请一示例性实施例示出的一张初始全景图像示意图。
[0036]图3是本申请一示例性实施例示出的一张重新合成的全景图像示意图。
[0037]图4是本申请一示例性实施例示出一种球形全景回放的具体流程图。
[0038]图5是本申请一示例性实施例示出的一种全景回放的装置示意图。
[0039]图6是本申请一示例性实施例示出的一种拍摄设备示意图。
[0040]图7是本申请一示例性实施例示出的一种可移动平台示意图。
[0041]图8是本申请一示例性实施例示出的一种全景回放的系统示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]本申请实施例中全景图像指的是由所拍摄的多张样张图像合成的图像，全景回放指的是，将拍摄设备所拍摄的各样张图像合成为全景图像后，在回放界面上进行输出回放，也即是输出预览，以供用户下载。其中，拍摄设备指的是具备采集图像功能的电子设备，例如可以是相机、手机、平板电脑等。
[0044]拍摄设备可以将所合成的全景图像输出到其他与其建立连接关系的电子设备上
对应的回放界面进行回放，其中，所述连接可以是无线连接，也可以是有线连接；当然，在拍摄设备具备显示功能的情况下，拍摄设备也可以将所合成的全景图像用于本端设备的回放界面进行输出回放。
[0045]另外，如果是由其他与拍摄设备建立连接关系的电子设备进行全景回放，则既可以由拍摄设备将所拍摄的各样张图像合成为全景图像后，再输出到与其建立连接关系的电子设备上对应的回放界面进行回放；也可以由拍摄设备将所拍摄的各样张图像传输给与其建立连接关系的电子设备，由该电子设备合成为全景图像后再进行全景回放。例如，本申请一个实际的场景可以是，由地面上用户操控遥控电子设备，控制搭载有相机的无人机按预规划的航线飞行并采集一定数量的样张图像，将所采集的样张图像合成为全景图像，再回传给地面上用户的遥控电子设备进行全景回放。
[0046]对于拍摄设备所拍摄的全景图像，在回放界面进行全景回放时，用户无法对其进行编辑，例如选择用户感兴趣的区域来进行下载，而只能被动地下载整张图像再通过后期的编辑才能得到用户满意的图像。
[0047]对此，本申请实施例提供了新的全景回放方法，作为改进，可以实现对回放界面的全景图像进行编辑以重新生成新的全景图像供用户下载，有效地减少用户拍摄全景图像的废弃率，以及用户拍摄全景图像的再次编辑工作量，极大程度地提高了用户的粘性。该方法可以应用于拍摄设备，当然，也可以应用于与拍摄设备建立有连接关系，可以接收图像的电子设备上。
[0048]请参照图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种全景回放的方法流程图，如图1所示，包括以下步骤：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种全景回放的方法，其特征在于，包括：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域包括：以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域包括的元素与所述映射库确定所述选中区域对应的样张图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库包括：检测并提取所述初始全景图像上的特征点，所述特征点用于识别所述初始全景图像上的元素；基于所述特征点与所述各个样张图像的映射关系建立所述元素与所述各个样张图像之间的映射库。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述各个样张图像的合成信息，以在重新合成目标全景图像时依照所述合成信息进行合成。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选中区域数量为1个或1个以上。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对输出回放的初始全景图像和/或目标全景图像上的指定区域进行截取和/或添加标注。11.一种全景回放的装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；
将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域包括的元素与所述映射库确定所述选中区域对应的样张图像。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：检测并提取所述初始全景图像上的特征点，所述特征点用于识别所述初始全景图像上的元素；基于所述特征点与所述各个样张图像的映射关系建立所述元素与所述各个样张图像之间的映射库。18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：记录所述各个样张图像的合成信息，以在重新合成目标全景图像时依照所述合成信息进行合成。19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选中区域数量为1个或1个以上。20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：对输出回放的初始全景图像和/或目标全景图像上的指定区域进行截取和/或添加标注。21.一种拍摄设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：将由多个样张图像合成的初始全景图像输出回放；获取所述初始全景图像上的选中区域，确定所述选中区域对应的样张图像；将所述对应的样张图像重新合成目标全景图像输出回放。22.根据权利要求11所述的拍摄设备，其特征在于，所述初始全景图像为球形全景图像。23.根据权利要求21所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：标记所述初始全景图像上指定的元素并建立标记库；其中，所述元素为所述初始全景
图像所包括的任意拍摄对象；基于所述标记库在所述初始全景图像上生成待选区域。24.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：以所述标记库中所包括的标记的元素为中心生成待选区域。25.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：基于所述标记库在所述目标全景图像上生成待选区域，以基于选中的所述待选区域合成新的目标全景图像输出回放。26.根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：建立所述初始全景图像上的元素与所述各个样张图像之间的映射库；所述确定所述选中区域对应的样张图像包括：确定所述选中区域包括的元素；基于所述选中区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁松伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：