本实用新型专利技术涉及一种收放架、雷达装置及管道中地质空洞检测设备，包括安装盒和收放架本体，安装盒转动设置并可定位；收放架本体安装在安装盒上，其可收放并定位。本实用新型专利技术的有益效果是结构紧凑，可实现雷达位置的调节，以便满足不同的管道检测需求；另外，可适用于不同管径的管道，适用范围较广，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种收放架、雷达装置及管道中地质空洞检测设备
[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种收放架、雷达装置及管道中地质空洞检测设备。
技术介绍
[0002]城市地下管网(含供水、排雨、排污)因老化或其他因素，导致管道破损漏水，长期对周围土壤进行冲刷，逐渐形成地下管网周边暗藏空洞；当空洞达到一定的规模后，强度减弱而产生塌方，给周边的生命和财产带来损失。因此，针对地下管网的暗藏空洞，利用管中地质空洞检测的雷达检测设备检测，能够准确快速的发现空洞位置和大小，精准的制定解决方案，化险为夷，解决问题于无形之中，把危害和损失降低到最小。但是，目前的雷达检测设备存在以下缺陷：1、只适用于一种管径管道的检测，通用性差；2、雷达是固定的，无法根据需求调整雷达的位置。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种收放架、雷达装置及管道中地质空洞检测设备，旨在解决上述技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种收放架，包括安装盒和收放架本体，所述安装盒转动设置并可定位；所述收放架本体安装在所述安装盒上，其可收放并定位。
[0006]本技术的有益效果是：使用时，预先转动安装盒的位置以调节收放架本体的位置，以便适用于不同的情况；另外，收放架本体可收放，以适用于不同管径的管道，适用范围更广。本技术结构紧凑，可实现雷达位置的调节，以便满足不同的管道检测需求；另外，可适用于不同管径的管道，适用范围较广，使用方便。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述收放架本体包括至少一个架体，所述架体安装在所述安装盒上，其可收放并定位。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过架体的收放进行调节，以便适用于不同管径的管道，通用性强，使用方便。
[0010]进一步，所述架体中部的一侧与所述安装盒的一端转动连接，中部的另一侧与所述安装盒滑动连接；所述架体的两端分别延伸至所述安装盒的两侧。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便在架体的两端安装雷达，提高管道的检测效果。
[0012]进一步，所述架体至少一端上安装有用于安装雷达的托盘，所述架体一端的一侧与所述托盘转动连接，其一端的另一侧与所述托盘滑动连接并定位。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，托盘方便安装雷达；另外，滑动架体一端的另一侧，以收放架体，操作简便。
[0014]进一步，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述托盘上，用于驱动所述架体收放。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过驱动机构驱动架体收放，以便适用于不同管径的管道，自动化程度高，使用方便。
[0016]本技术还涉及一种雷达装置，包括雷达，包括如上所述的收放架，所述雷达固定安装在所述收放架本体上。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，雷达安装在收放架上，方便根据需求调整雷达的位置，以便适用于不同管径的管道，适用范围较广。
[0018]本技术还涉及一种管道中地质空洞检测设备，包括如上所述的雷达装置。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是提供了一种管道雷达检测设备，以便检测管道内壁上空洞的位置及大小，检测效果较佳。
[0020]进一步，还包括支撑机构，所述支撑机构包括两个收缩架，两个所述收缩架分别安装在所述安装盒的两端，其可收缩并定位，用于撑住管道的内壁。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过两个收放架撑住管道的内壁，避免雷达与管道内壁的直接接触，减小雷达磨损；同时，还可增加整个设备在管道中移动的稳定性；另外，通过两个收缩架的配合更好的适用于不同管径的管道，通用性强。
[0022]进一步，还包括驱动组件和连接轴，所述连接轴内部中空且两端均敞口，所述安装盒同轴转动的套设在所述连接轴上并定位；两个所述收缩架分别安装在所述连接轴的两端，所述驱动组件安装在所述连接轴内，用于驱动两个所述收缩架收缩。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过驱动组件同时驱动两个收缩架同步收缩，以便适用于不同管径的管道，适用范围更广，结构简单，设计合理，自动化程度高，使用方便。
[0024]进一步，每个所述收缩架上分别转动的安装有多个行走轮，多个所述行走轮相对分布在所述收缩架上。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是检测过程中，通过行走轮将收缩架与管道内壁之间的滑动摩擦转变为转动摩擦，行走更为方便，省时省力。
附图说明
[0026]图1为本技术展开时的结构示意图；
[0027]图2为本技术收拢时的结构示意图；
[0028]图3为本技术中收放架、连接轴及雷达配合的结构示意图；
[0029]图4为本技术中连接轴及两个收缩架配合的结构示意图；
[0030]图5为本技术中连接轴的内部与收缩架配合的结构示意图；
[0031]图6为本技术中连接轴的内部与收缩架配合的部分结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1、安装盒；2、架体；3、托盘；4、雷达；5、连接轴；6、行走轮；7、马达；8、螺杆；9、螺母；10、减震弹簧；11、电机；12、双向螺杆；13、齿轮；14、传动块；15、收缩杆；16、限位块；17、堵头；18、连接架；19、支撑杆；20、连杆；21、连接头。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0035]如图1至图6所示，本技术提供一种收放架，包括安装盒1和收放架本体，安装盒1转动设置并可定位；收放架本体安装在安装盒1上，其可收放并定位。使用时，预先手动转动安装盒1的位置以调节收放架本体的位置，以便适用于不同的情况；另外，收放架本体可收放，以适用于不同管径的管道，适用范围更广。本技术结构紧凑，可实现雷达4位置的调节，以便满足不同的管道检测需求；另外，可适用于不同管径的管道，适用范围较广，使用方便。
[0036]上述调整安装盒1位置的工作是在管道外进行的。
[0037]实施例1
[0038]在上述结构的基础上，本实施例中，收放架本体包括至少一个架体2，架体2安装在安装盒1上，其可收放并定位。使用时，通过架体2的收放进行调节，以便适用于不同管径的管道，通用性强，使用方便。
[0039]实施例2
[0040]在实施例一的基础上，本实施例中，架体2中部的一侧通过转轴与安装盒1的一端转动连接，中部的另一侧与安装盒1滑动连接，具体安装方式为：安装盒1的对应处设有条形开口，条形开口内滑动安装有滑块，架体2与滑块固定连接；架体2的两端分别延伸至安装盒1的两侧。该方案结构简单，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收放架，其特征在于：包括安装盒(1)和收放架本体，所述安装盒(1)转动设置并可定位；所述收放架本体安装在所述安装盒(1)上，其可收放并定位；所述收放架本体包括至少一个架体(2)，所述架体(2)安装在所述安装盒(1)上，其可收放并定位；所述架体(2)中部的一侧与所述安装盒(1)的一端转动连接，中部的另一侧与所述安装盒(1)滑动连接；所述架体(2)的两端分别延伸至所述安装盒(1)的两侧。2.根据权利要求1所述的收放架，其特征在于：所述架体(2)至少一端上安装有用于安装雷达(4)的托盘(3)，所述架体(2)一端的一侧与所述托盘(3)转动连接，其一端的另一侧与所述托盘(3)滑动连接并定位。3.根据权利要求2所述的收放架，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述托盘(3)上，用于驱动所述架体(2)收放。4.一种雷达装置，包括雷达(4)，其特征在于：包括如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，李强，杜厚主，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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