一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机，属于RGV起重机技术领域，本实用新型专利技术它主要是由运行轨道、码尺、滑触线、码尺扫码器和滑触线集电器构成，运行轨道的表面固装有码尺，运行轨道的表面固装有滑触线，运行轨道的底端设有机架，所述机架固装有运行电机，运行电机靠近运行轨道的位置活动连接有钢轮固定侧板，运行电机表面靠近码尺的位置固装有码尺扫码器，运行电机的侧板转动连接有运行钢轮，运行钢轮的表面活动连接有钢轮固定侧板。本实用新型专利技术解决了目前镀锌生产线的起重设备多是普通单梁起重机，工作级别普遍低于M5、会出现作业安全性低，故障率高、人工手动操作，无法实现自动定位的问题。法实现自动定位的问题。法实现自动定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机


[0001]本技术属于RGV起重机
，尤其涉及一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车；主要分为桥式起重机和轮胎起重机；桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥故叫做桥式起重机。
[0003]起重机随着科技的发展有了很多变化，现有一种起重机叫做自动RGV起重机，一般运用于镀锌生产线上，目前镀锌生产线的起重设备多是普通单梁起重机，工作级别普遍低于M5、会出现作业安全性低，故障率高、人工手动操作，无法实现自动定位的问题，综上述问题研制出一种具有自动化功能故障率低作用的RGV起重机显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的安全性低、故障率高缺点，而提出的一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机，它主要是由运行轨道、码尺、滑触线、码尺扫码器和滑触线集电器构成，所述运行轨道的表面固装有码尺，所述运行轨道的表面固装有滑触线，所述运行轨道的底端设有机架，所述机架固装有运行电机，所述机架靠近运行轨道的位置活动连接有钢轮固定侧板，所述运行电机输出轴转动穿过钢轮固定侧板安装有运行钢轮，所述运行电机侧壁靠近运行轨道的位置固装有导向轮，所述导向轮的表面在运行轨道表面滚动行走，所述机架的内部转动连接有钢丝绳卷筒，所述机架表面相对钢丝绳卷筒的底端固装有中间梁，所述中间梁的表面固装有拉力传感器，所述拉力传感器的底端固装有平衡臂，所述平衡臂的底端固装有绳楔，所述钢丝绳卷筒的表面固装有钢丝绳，所述钢丝绳远离钢丝绳卷筒的一端和绳楔固装，所述钢丝绳卷筒的侧板设有起升编码器，机架相对于钢丝绳卷筒的侧面设有电控系统，所述钢丝绳卷筒的侧壁传动连接有起升电机，所述起升电机和机架固装，所述机架表面靠近码尺的位置固装有码尺扫码器，所述机架表面固装有滑触线集电器。
[0006]所述码尺和码尺扫码器位于同一水平面上。
[0007]所述滑触线集电器的表面和滑触线滑动连接，所述滑触线集电器与滑触线电性连接，所述拉力传感器起到了用于测量起吊载荷重量的效果。
[0008]所述机架相对于钢丝绳卷筒的两侧均固装有防撞档杆，所述起升电机起到了带动钢丝绳卷筒转动的效果，所述钢丝绳的表面套有吊钩。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0010]本技术中，当需要使用机器时，先启动电控系统，电控系统通过滑触线将电力
输送到机器各处，滑触线上会固定有滑触线集电器，电力通过滑触线集电器将电力输送到运行电机上，运行电机会带动运行钢轮进行转动，运行钢轮在运行轨道的轨道表面转动，运行轨道的表面固定有码尺，码尺起到了定位的作用，在运行电机上固定有码尺扫码器，在运行钢轮和运行电机之间固定有钢轮固定侧板，运行电机的移动也带动了导向轮在运行轨道上滚动，在运行电机启动时起升电机也会进行运作，起升电机带动钢丝绳卷筒进行转动，钢丝绳卷筒带动机器上的材料进行升降，在钢丝绳卷筒上安装有起升编码器，起升编码器起到了起升高度定位的效果，在机器上安装有中间梁，中间梁上安装有拉力传感器，拉力传感器用于测量起吊载荷重量，为了提高起升安全性，起升机构上缠绕二根独立钢丝绳，钢丝绳一端与卷筒连接，一端通过绳楔连接至平衡臂上，平衡臂通过拉力传感器与中间梁连接，二根钢丝绳分别绕过起升动滑轮组，滑轮组下方连接起吊载荷，在机器表面固定有两个防撞档杆，通过电控系统、滑触线将电力输送到机器上，在通过钢丝绳卷筒来进行材料升起，又通过拉力传感器来对起重的重量进行检测，摒弃了传统起重机，与现有技术相比自动RGV起重机采用高工作制结构设计，具备自动位置控制，运行安全性高等特点。
附图说明
[0011]图1为本技术提出一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机的立体结构示意图；
[0012]图2为图1所示一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机的侧视结构示意图；
[0013]图3为图2所示一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机的部分结构示意图；
[0014]图4为图3所示一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机的侧视结构示意图。
[0015]图例说明：1、运行轨道；2、码尺；3、滑触线；4、码尺扫码器；5、滑触线集电器；6、运行钢轮；7、导向轮；8、电控系统；9、运行电机；10、钢丝绳卷筒；11、起升电机；12、钢轮固定侧板；13、中间梁；14、钢丝绳；15、绳楔；16、平衡臂；17、拉力传感器；18、起升编码器；19、防撞档杆。
具体实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0018]实施例1，如图1
‑
4所示，一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机，包括一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机，它主要是由运行轨道1、码尺2、滑触线3、码尺扫码器4和滑触线集电器5，运行轨道1的表面固装有码尺2。
[0019]如图1
‑
2所示，所述运行轨道1的表面固装有码尺2，运行轨道1的表面固装有滑触线3，运行轨道1的底端设有机架，机架固装有运行电机9，机架靠近运行轨道1的位置活动连接有钢轮固定侧板12，运行电机9输出轴转动穿过钢轮固定侧板12安装有运行钢轮6，运行电机9侧壁靠近运行轨道1的位置固装有导向轮7，导向轮7的表面在运行轨道1表面滚动行走，机架的内部转动连接有钢丝绳卷筒10，机架表面相对钢丝绳卷筒10的底端固装有中间
梁13，中间梁13的表面固装有拉力传感器17，拉力传感器17的底端固装有平衡臂16，平衡臂16的底端固装有绳楔15，钢丝绳卷筒10的表面固装有钢丝绳14，钢丝绳14远离钢丝绳卷筒10的一端和绳楔15固装，钢丝绳卷筒10的侧板设有起升编码器18，机架相对于钢丝绳卷筒10的侧面设有电控系统8，钢丝绳卷筒10的侧壁传动连接有起升电机11，起升电机11和机架固装，机架表面靠近码尺2的位置固装有码尺扫码器4，机架表面固装有滑触线集电器5。
[0020]运行轨道1的表面固装有钢丝绳卷筒10，钢丝绳卷筒10的侧板固装有起升编码器18，起升编码器18起到了起升高度定位的效果，拉力传感器17起到了用于测量起吊载荷重量的效果。
[0021]钢丝绳卷筒10的表面固装有电控系统8，钢丝绳卷筒10的侧壁固装有起升电机11，钢丝绳卷筒10的两侧均固装有防撞档杆19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镀锌生产线的自动RGV起重机，它主要是由运行轨道(1)、码尺(2)、滑触线(3)、码尺扫码器(4)和滑触线集电器(5)构成，其特征在于：所述运行轨道(1)的表面固装有码尺(2)，所述运行轨道(1)的表面固装有滑触线(3)，所述运行轨道(1)的底端设有机架，所述机架固装有运行电机(9)，所述机架靠近运行轨道(1)的位置活动连接有钢轮固定侧板(12)，所述运行电机(9)输出轴转动穿过钢轮固定侧板(12)安装有运行钢轮(6)，所述运行电机(9)侧壁靠近运行轨道(1)的位置固装有导向轮(7)，所述导向轮(7)的表面在运行轨道(1)表面滚动行走，所述机架的内部转动连接有钢丝绳卷筒(10)，所述机架表面相对钢丝绳卷筒(10)的底端固装有中间梁(13)，所述中间梁(13)的表面固装有拉力传感器(17)，所述拉力传感器(17)的底端固装有平衡臂(16)，所述平衡臂(16)的底端固装有绳楔(15)，所述钢丝绳卷筒(10)的表面固装有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)远离钢丝绳卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴海峰，宗欢欢，张子元，李孝芳，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：