自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置，包括：机架、承料架、移料件、移料驱动件和搬送机构，承料架上设有供物料层叠的储料槽，承料架的底部设有与储料槽连通且能够供物料通过的下料口，承料架的一侧设有待搬送区域；移料件活动设置于承料架的下方，移料件设有移料槽，移料槽能够与储料槽对应连通且能够与至少一个物料配合，移料件与下料口的端面的间距小于一个物料的厚度；移料驱动件设于机架，移料驱动件与移料件连接且能够带动移料件移动至待搬送区域；搬送机构设于待搬送区域的上方，搬送机构能够将移料件上的物料搬送至预定位置。本实用新型专利技术提出的这一种自动上料装置，结构简单，且能够提高上料准确度。且能够提高上料准确度。且能够提高上料准确度。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置


[0001]本技术涉及生产设备
，特别涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]对于一些板状或片状的物料，通常通过人工手动上料，以将物料准确地至于相应的位置，这种人工上料的方式效率较低，上料速度较慢；也有一些自动上料装置，能够提高上料的效率，但需要事先将物料堆叠码垛，然后通过机器手依次夹持上料，这种自动上料的方式要保证上料的准确度，通常需要配合昂贵复杂的视觉定位系统，使用成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动上料装置，结构简单，且能够提高上料准确度。
[0004]根据本技术实施例的自动上料装置，包括：机架、承料架、移料件、移料驱动件和搬送机构，所述承料架上设有供物料层叠的储料槽，所述承料架的底部设有与所述储料槽连通且能够供物料通过的下料口，所述承料架的一侧设有待搬送区域；所述移料件活动设置于所述承料架的下方，所述移料件设有移料槽，所述移料槽能够与所述储料槽对应连通且能够与至少一个物料配合，所述移料件与所述下料口的端面的间距小于一个物料的厚度；所述移料驱动件设于所述机架，所述移料驱动件与所述移料件连接且能够带动所述移料件移动至所述待搬送区域；所述搬送机构设于所述待搬送区域的上方，所述搬送机构能够将移料件上的物料搬送至预定位置。
[0005]根据本技术实施例的自动上料装置，至少具有如下有益效果：对物料进行上料时，首先将多个物料层叠置于储料槽中，最底部的一个或多个物料通过下料口落至移料件的移料槽中，然后通过控制移料驱动件带动移料件移动，使移料件和移料槽中的物料共同移动至待搬送区域中，移料件移动的同时，移料槽与储料槽错位，并且移料件与下料口的端面的间距小于一个物料的厚度，使储料槽的物料被阻挡在下料口中无法继续下落；由于物料与移料槽呈配合状态，因此移料槽的侧壁能够对物料进行定位，使物料准确至于搬送机构的下方，使搬送机构无需视觉定位系统的辅助也能将物料准确搬送至预定位置，结构简单且提高了物料的上料准确度；搬送机构将移料槽的物料搬走之后，控制移料驱动件带动移料件复位，使移料槽重新对应于储料槽的下方，储料槽中的物料可以随重力作用落入移料槽中，完成一次上料循环，由此实现了对多个物料的批量上料，相比传统的人工方式，提高了上料效率和生产过程连续性。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述承料架包括固定座和至少四个限位柱，所述储料槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段设于所述固定座，所述下料口位于所述固定座的底部，所有的所述限位柱沿所述第一槽段的周沿均匀分布，且所有的所述限位柱围成所述第二槽段。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述移料件为移料板，所述移料槽设于所述移料
板的顶面，所述移料板的顶面与所述下料口的端面贴合。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述移料驱动件包括移料无杆气缸，所述移料无杆气缸的两端与所述机架固定连接，所述移料件固定于所述移料无杆气缸的滑块上。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述移料件上还设有第一通槽，所述第一通槽的一端与所述移料槽连通，所述第一通槽的另一端贯穿所述移料件的一个端壁，所述待搬送区域上设有第一定位件，所述第一定位件与所述储料槽的端壁能够对物料的两端夹持定位。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一定位件为定位板，所述定位板固定于所述机架且位于所述移料件的一端，所述第一通槽能够与物料的两侧壁配合。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述移料件上设有第二通槽，所述第二通槽的一端与所述移料槽连通，所述第二通槽的另一端贯穿所述移料件的一个侧壁，所述待搬送区域上设有第二定位组件，所述第二定位组件与所述储料槽的侧壁能够对物料的两侧夹持定位。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二定位组件包括定位伸缩气缸和定位块，所述定位伸缩气缸的固定座端固定于所述机架，所述定位伸缩气缸的活动杆端与所述定位块固定连接，所述定位块能够通过所述第二通槽且与物料的侧壁抵接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述搬送机构包括搬送无杆气缸和吸持组件，所述搬送无杆气缸设置于所述待搬送区域的上方，所述吸持组件固定于所述搬送无杆气缸的滑块上。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述吸持组件包括吸持伸缩气缸和吸持块，所述吸持伸缩气缸的固定座端与所述搬送无杆气缸的滑块固定连接，所述吸持伸缩气缸的活动杆端与所述吸持块固定连接，所述吸持块设有能够吸持物料的吸气孔。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的自动上料装置的示意图；
[0018]图2为图1示出的自动上料装置的局部分解示意图；
[0019]图3为图1示出的自动上料装置的移料板的示意图。
[0020]附图标记：
[0021]机架100、承料架200、固定座210、限位柱220、移料件300、推料板段301、限料板段302、移料槽310、第一通槽320、第二通槽330、移料驱动件400、第一定位件510、第二定位组件520、定位伸缩气缸521、定位块522、搬送机构600、搬送无杆气缸610、吸持组件620、吸持伸缩气缸621、吸持块622、吸气孔623。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1和图2所示，根据本技术实施例的自动上料装置，包括：机架100、承料架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：机架(100)；承料架(200)，所述承料架(200)上设有供物料层叠的储料槽，所述承料架(200)的底部设有与所述储料槽连通且能够供物料通过的下料口，所述承料架(200)的一侧设有待搬送区域；移料件(300)，所述移料件(300)活动设置于所述承料架(200)的下方，所述移料件(300)设有移料槽(310)，所述移料槽(310)能够与所述储料槽对应连通且能够与至少一个物料配合，所述移料件(300)与所述下料口的端面的间距小于一个物料的厚度；移料驱动件(400)，所述移料驱动件(400)设于所述机架(100)，所述移料驱动件(400)与所述移料件(300)连接且能够带动所述移料件(300)移动至所述待搬送区域；搬送机构(600)，所述搬送机构(600)设于所述待搬送区域的上方，所述搬送机构(600)能够将移料件(300)上的物料搬送至预定位置。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述承料架(200)包括固定座(210)和至少四个限位柱(220)，所述储料槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段设于所述固定座(210)，所述下料口位于所述固定座(210)的底部，所有的所述限位柱(220)沿所述第一槽段的周沿均匀分布，且所有的所述限位柱(220)围成所述第二槽段。3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料件(300)为移料板，所述移料槽(310)设于所述移料板的顶面，所述移料板的顶面与所述下料口的端面贴合。4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料驱动件(400)包括移料无杆气缸，所述移料无杆气缸的两端与所述机架(100)固定连接，所述移料件(300)固定于所述移料无杆气缸的滑块上。5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料件(300)上还设有第一通槽(320)，所述第一通槽(320)的一端与所述移料槽(310)...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄和安，邓兴龙，肖贞权，张志敏，郑静康，陈汝定，
申请(专利权)人：中山市龙宁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：