自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动组装机，包括：机架、第一输送装置、壳体上料装置、盖体上料装置和至少一个螺栓紧固装置，第一输送装置包括第一驱动机构和旋转平台，第一驱动机构与旋转平台传动连接，旋转平台上设置有若干个定位治具，第一驱动机构能够带动旋转平台转动，定位治具设有定位槽；壳体上料装置设于机架且位于第一输送装置的一侧；盖体上料装置设于机架且位于壳体上料装置的一侧；螺栓紧固装置设于机架且位于盖体上料装置的一侧；其中，壳体上料装置、盖体上料装置和螺栓紧固装置环绕分布于旋转平台的周侧。本实用新型专利技术提出一种自动组装机，结构紧凑，整体长度较短，方便对其移动和布置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
自动组装机


[0001]本技术涉及电源生产制造设备
，特别涉及一种自动组装机。

技术介绍

[0002]对于一些驱动电源产品，包括有壳体、电路板和盖体等基本部件，生产时需要将这些部件组装为成品，并通过导通检测，才能包装出库，现有的针对驱动电源产品的装配流水线的主体为一个长条形的输送机，壳体的上料工位、盖体的上料工位、壳体盖体及电路板的装配工位和产品导通工位依次沿输送机的长度方向布置在输送机的一侧，通过人工、半自动或者自动的方式依次进行产品的装配和产品的导通检测，最终使合格的成品出料。可以看出，这种装配流水线的整体长度较长，整个流水线的移动和布置都较为麻烦，不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动组装机，结构紧凑，整体长度较短，方便对其移动和布置。
[0004]根据本技术实施例的自动组装机，包括：机架、第一输送装置、壳体上料装置、盖体上料装置和至少一个螺栓紧固装置，所述第一输送装置包括第一驱动机构和旋转平台，所述第一驱动机构与所述旋转平台传动连接，所述旋转平台上设置有若干个定位治具，所述第一驱动机构能够带动所述旋转平台转动，以使所述定位治具绕所述旋转平台的旋转轴线周转，所述定位治具设有定位槽，所述定位槽能够与产品壳体配合；所述壳体上料装置设于所述机架且位于所述第一输送装置的一侧，所述壳体上料装置能够将产品壳体移动至所述定位治具上；所述盖体上料装置设于所述机架且位于所述壳体上料装置的一侧，所述盖体上料装置能够将产品盖体移动至所述定位治具的产品壳体上，以使产品壳体与产品盖体配合；所述螺栓紧固装置设于所述机架且位于所述盖体上料装置的一侧，所述螺栓紧固装置能够锁紧所述定位治具中产品盖体的螺栓，以使产品壳体与产品盖体固定；其中，所述壳体上料装置、所述盖体上料装置和所述螺栓紧固装置环绕分布于所述旋转平台的周侧。
[0005]根据本技术实施例的自动组装机，至少具有如下有益效果：通过设置旋转平台，并在旋转平台上设置定位治具，用以携带输送待加工的半成品，由于壳体上料装置、盖体上料装置和螺栓紧固装置环绕分布于所述旋转平台的周侧，因此定位治具在旋转平台的转动下可以依次经过壳体上料装置、盖体上料装置和螺栓紧固装置，可以看出，定位治具的移动轨迹为横向的环形，以此实现自动循环输送物料，其中壳体上料装置将产品壳体移动至定位治具上，盖体上料装置将产品盖体移动至定位治具上，并使产品盖体和产品壳体初步装配，螺栓紧固装置将产品盖体上的螺栓拧紧固定，这一系列操作实现对产品装配固定，相比传统的长条形输送机的直线输送，将各个工序的半成品依次输送至对应的加工工位，本技术实施例的自动组装机采用环形输送物料的方式，通过紧凑的结构、合理的布局，缩短了整体的长度，方便了自动组装机的移动和布置。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述定位治具设置有多个，所有的所述定位治具
绕所述旋转平台的旋转轴线均匀分布。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述壳体上料装置包括第二输送机构、拦截组件、定位机构和第一搬送机构，所述第二输送机构能够带动产品壳体移动，所述拦截组件设于所述第二输送机构上，所述拦截组件能够截停所述第二输送机构上的产品壳体，所述拦截组件设有第一待搬送区域，所述定位机构设于所述拦截组件的一侧，所述定位机构能够将产品壳体定位于所述第一待搬送区域上，所述第一搬送机构设于所述第一待搬送区域的上方，所述第一搬送机构能够将产品壳体移动至定位治具上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述拦截组件包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板的侧壁朝向所述第二输送机构的输送方向，所述第二定位板与所述第一定位板垂直或倾斜设置，所述第二定位板与所述第一定位板围成所述第一待搬送区域，所述定位机构与所述第二定位板的侧壁相对设置。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二定位板的一端与所述第一定位板固定连接，所述第二定位板的另一端设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述第二输送机构的内侧。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括导通检测装置，所述导通检测装置设于所述机架且位于所述螺栓紧固装置的一侧，所述导通检测装置能够对产品导通检测。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述盖体上料装置包括：承料架、移料件、移料驱动件和第二搬送机构，所述承料架设于所述所述机架上，所述承料架上设有供产品盖体层层堆叠的储料槽，所述承料架的底部设有与所述储料槽连通且能够供产品盖体通过的下料口，所述承料架的一侧设有第二待搬送区域；所述移料件活动设置于所述承料架的下方，所述移料件设有移料槽，所述移料槽能够与所述储料槽对应连通且能够与至少一个产品盖体配合，所述移料件与所述下料口的端面的间距小于一个产品盖体的厚度；所述移料驱动件设于所述机架，所述移料驱动件与所述移料件连接且能够带动所述移料件移动至所述待搬送区域；所述第二搬送机构设于所述待搬送区域的上方，所述第二搬送机构能够将移料件上的产品盖体移动至预定位置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述螺栓紧固装置包括螺栓紧固枪和升降机构，所述升降机构固定于所述机架上，所述升降机构与所述螺栓紧固枪连接且能够带动所述螺栓紧固枪上下移动，所述螺栓紧固枪位于所述旋转平台的上方。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述螺栓紧固枪和所述机架之间设有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括滑轨条和滑块，所述滑轨条竖直设置于机架上，所述滑块与所述滑轨条滑动配合，所述螺栓紧固枪穿设固定于滑块上，所述升降气缸的活动杆端与所述滑块固定连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括出料搬送装置，所述出料搬送装置设于旋转平台的一侧，所述出料搬送装置包括出料无杆气缸和出料搬送组件，所述出料无杆气缸设于所述机架上，所述出料搬送组件固定于所述出料无杆气缸的滑块上，所述出料搬送组件能够将所述定位治具的产品抓取移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，还包括排料装置，所述排料装置包括排料台、排料组件和排料滑道，所述排料台设置于机架且位于所述出料搬送装置的一侧，所述排料台的顶部设有排料区域，所述排料滑道设于所述排料台的一侧且与所述排料区域连通，所述排料组件包括排料件和排料驱动件，所述排料驱动件设于所述排料台的另一侧，所述排料驱
动件与所述排料件连接且能够带动所述排料件向所述排料滑道移动。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的自动组装机的示意图；
[0019]图2为图1示出的自动组装机的壳体上料装置的示意图；
[0020]图3为图1示出的自动组装机的盖体上料装置的示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，其特征在于，包括：机架(100)；第一输送装置(200)，所述第一输送装置(200)包括第一驱动机构(220)和旋转平台(210)，所述第一驱动机构(220)与所述旋转平台(210)传动连接，所述旋转平台(210)上设置有若干个定位治具(230)，所述第一驱动机构(220)能够带动所述旋转平台(210)转动，以使所述定位治具(230)绕所述旋转平台(210)的旋转轴线周转，所述定位治具(230)设有定位槽，所述定位槽能够与产品壳体配合；壳体上料装置(300)，所述壳体上料装置(300)设于所述机架(100)且位于所述第一输送装置(200)的一侧，所述壳体上料装置(300)能够将产品壳体移动至所述定位治具(230)上；盖体上料装置(400)，所述盖体上料装置(400)设于所述机架(100)且位于所述壳体上料装置(300)的一侧，所述盖体上料装置(400)能够将产品盖体移动至所述定位治具(230)的产品壳体上，以使产品壳体与产品盖体配合；至少一个螺栓紧固装置(500)，所述螺栓紧固装置(500)设于所述机架(100)且位于所述盖体上料装置(400)的一侧，所述螺栓紧固装置(500)能够锁紧所述定位治具(230)中产品盖体的螺栓，以使产品壳体与产品盖体固定；其中，所述壳体上料装置(300)、所述盖体上料装置(400)和所述螺栓紧固装置(500)环绕分布于所述旋转平台(210)的周侧。2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述定位治具(230)设置有多个，所有的所述定位治具(230)绕所述旋转平台(210)的旋转轴线均匀分布。3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述壳体上料装置(300)包括第二输送机构(310)、拦截组件(320)、定位机构(330)和第一搬送机构(340)，所述第二输送机构(310)能够带动产品壳体移动，所述拦截组件(320)设于所述第二输送机构(310)上，所述拦截组件(320)能够截停所述第二输送机构(310)上的产品壳体，所述拦截组件(320)设有第一待搬送区域(325)，所述定位机构(330)设于所述拦截组件(320)的一侧，所述定位机构(330)能够将产品壳体定位于所述第一待搬送区域(325)上，所述第一搬送机构(340)设于所述第一待搬送区域(325)的上方，所述第一搬送机构(340)能够将产品壳体移动至定位治具(230)上。4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述拦截组件(320)包括第一定位板(321)和第二定位板(322)，所述第一定位板(321)的侧壁朝向所述第二输送机构(310)的输送方向，所述第二定位板(322)与所述第一定位板(321)垂直或倾斜设置，所述第二定位板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄和安，邓兴龙，肖贞权，张志敏，郑静康，陈汝定，
申请(专利权)人：中山市龙宁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：