一种电机转子的磁钢装配装置制造方法及图纸

一种电机转子的磁钢装配装置，包括工作台，还包括分别安装在所述工作台上的转子工位调节机构、转子粗定位机构、转子精定位机构、涂胶机构、送料机构和磁钢插入机构。本实用新型专利技术的技术优点在于所述装置实现了磁钢的全自动化装配，人工参与部分极少，极大地提高了工作效率并降低了工人劳动强度，适用于多种规格的转子及磁钢的装配，通用性好，整个装配过程中各步骤均保持较高的检测及装配精度，装配质量得到有效提升，值得在本领域内推广使用。值得在本领域内推广使用。值得在本领域内推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子的磁钢装配装置


[0001]本技术涉及电机装配
，具体是一种电机转子的磁钢装配装置。

技术介绍

[0002]无刷电机具有噪音低、寿命长、维护成本低及转速高等优点，因此其在工业制品上的使用越来越广泛，甚至在一些产品中代替了原来的有刷电机作为动力源。无刷电机的转子一般是由轴、铁芯冲片、磁钢等组成，其中磁钢插入以及涂胶固定是转子组件制作的关键工艺。目前磁钢插入和涂胶大都由人工完成，或者用半自动的设备先将磁钢打入再由人工涂胶完成。如专利号为CN201920589237.6的技术专利公开的一种磁钢自动插入机，包括底板，所述底板上固定有安装板，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴下方固定有导向块，所述导向块内部设有永磁材料制成的吸引块，所述导向块上设置有导向槽，所述安装板上还固定安装有气缸，所述气缸连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定有连接盘，所述连接盘下端面与前述导向块上导向槽对应位置设有顶针。虽然相较于纯人工装配，该方案的使用效果的确更好，但是因其结构及功能不够完善，在提升工作效率、降低工人劳动强度等方面所获得的效果还很有限，安装精度上也有所欠缺。

技术实现思路

[0003]本技术的技术目的在于提供一种电机转子的磁钢装配装置，解决现有技术存在的结构及功能较简陋、工作效率低、工人劳动强度大、安装精度低的问题。
[0004]本技术的具体技术方案如下：一种电机转子的磁钢装配装置，包括工作台，还包括分别安装在所述工作台上的转子工位调节机构，所述转子工位调节机构用于放置转子并对转子进行平移及旋转定位；转子粗定位机构，所述转子粗定位机构用于在周向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；转子精定位机构，所述转子精定位机构用于在轴向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；涂胶机构，所述涂胶机构用于向位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽上胶；送料机构，所述送料机构用于储放并输送磁钢；磁钢插入机构，所述磁钢插入机构用于接收来自所述送料机构的磁钢并将其插入位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽。
[0005]作为优选，所述转子工位调节机构包括工位板、直线导轨、平移组件、旋转组件和转子固定组件，所述工作台上设有开口部，所述直线导轨连接在所述工作台上并位于所述开口部的两侧，所述工位板滑动连接在所述直线导轨上，所述旋转组件竖向穿过所述开口部及所述工位板，所述平移组件与所述旋转组件连接而带动所述旋转组件及所述工位板在所述开口部中平移，所述转子固定组件连接在所述旋转组件上而由所述旋转组件带动旋转。
[0006]作为优选，所述平移组件包括直线驱动器和随动连接座，所述随动连接座连接于所述直线驱动器而由其带动水平移动，所述随动连接座用于连接所述旋转组件；所述旋转
组件包括电机、转轴和轴承座，所述电机固定连接在所述随动连接座上，所述转轴与所述电机传动连接，所述轴承座固定连接在所述工位板上，所述转轴向上穿过所述开口部和所述工位板并与所述工位板上的所述轴承座连接，所述转轴的顶端伸出所述轴承座并用于连接所述转子固定组件；所述转子固定组件包括托持模座、杠杆固定块、夹紧杠杆、杠杆使动推头和推头驱动器，所述托持模座固定连接在所述转轴的顶端，所述托持模座具有安装空间以供所述杠杆固定块、所述夹紧杠杆、所述杠杆使动推头及所述推头驱动器安装在其中，所述夹紧杠杆转动连接在所述杠杆固定块上而可绕一支点在竖向平面内转动，所述夹紧杠杆设有至少两个，所述杠杆使动推头用于向外推挤所述夹紧杠杆的下部以使得所述夹紧杠杆的上部向内靠拢而夹紧转子，所述杠杆使动推头连接于所述推头驱动器而由其带动竖向升降。
[0007]作为优选，所述转子粗定位机构包括间距检测传感器和粗定位安装架，所述粗定位安装架固定连接在所述工作台上，所述间距检测传感器连接在所述粗定位安装架上，所述间距检测传感器用于检测其与位于转子工位调节机构上的转子的周向面之间的间距；所述转子精定位机构包括下压组件、精定位安装架和叠厚检测传感器，所述精定位安装架固定连接在所述工作台上，所述下压组件连接在所述精定位安装架上，所述下压组件用于在所述间距检测传感器检测完成后再对位于所述转子工位调节机构上的转子进行压紧正位，所述叠厚检测传感器用于检测转子的冲片叠厚。
[0008]作为优选，所述下压组件包括压模和压模驱动器，所述压模驱动器固定连接在所述精定位安装架上，所述压模连接于所述压模驱动器而由其带动升降，所述压模具有用于与转子的顶部贴合的压抵部和至少两个用于与转子的冲片外表面契合夹紧的侧夹抵部。
[0009]作为优选，所述涂胶机构包括涂胶用安装架、位移调节组件、胶管座和胶管，所述涂胶用安装架连接在所述工作台上，所述位移调节组件连接在所述涂胶用安装架上，所述胶管座连接在所述位移调节组件上，所述胶管连接在所述胶管座上。
[0010]作为优选，所述送料机构包括送料用安装架、储料架、磁钢水平推送组件和缺料检测传感器，所述送料用安装架固定连接在所述工作台上，所述储料架固定连接在所述送料用安装架上并延伸至所述磁钢插入机构，所述磁钢水平推送组件用于水平推送位于所述储料架上的磁钢至所述磁钢插入机构，所述缺料检测传感器用于检测所述储料架是否缺料。
[0011]作为优选，所述磁钢水平推送组件包括夹持件和夹持件驱动器，所述夹持件用于夹持位于所述储料架上的磁钢，所述夹持件驱动器用于水平移动所述夹持件。
[0012]作为优选，所述磁钢插入机构包括磁钢插入用安装架、磁钢吸附组件、磁钢竖直推送组件和磁钢入模检测传感器，所述磁钢插入用安装架连接在所述工作台上，所述磁钢吸附组件连接在所述磁钢插入用安装架上并用于吸附来自所述送料机构的磁钢，所述磁钢竖直推送组件用于将所述磁钢吸附组件中的磁钢竖直推送至转子的磁钢装配槽中，所述磁钢入模检测传感器用于检测磁钢是否已被推入转子的磁钢装配槽。
[0013]作为优选，所述磁钢吸附组件包括导向模和磁吸块，所述导向模中设有供所述磁钢竖直推送组件竖向接入的导向通道，同时所述导向模上设有供磁钢被水平送入所述导向通道中的磁钢入口，所述磁吸块连接于所述导向模并用于吸附被送入所述导向通道中的磁钢；所述磁钢竖直推送组件包括推动件和推动件驱动器，所述推动件连接于所述推动件驱动器而由其带动升降，所述推动件用于伸入所述导向通道中并竖直推动磁钢至转子的磁钢
装配槽。
[0014]本技术的技术优点在于所述装置实现了磁钢的全自动化装配，人工参与部分极少，极大地提高了工作效率并降低了工人劳动强度，适用于多种规格的转子及磁钢的装配，通用性好，整个装配过程中各步骤均保持较高的检测及装配精度，装配质量得到有效提升，值得在本领域内推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例有关粗定位机构及精定位机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例有关涂胶机构、送料机构及磁钢插入机构的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子的磁钢装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括分别安装在所述工作台(1)上的转子工位调节机构，所述转子工位调节机构用于放置转子并对转子进行平移及旋转定位；转子粗定位机构，所述转子粗定位机构用于在周向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；转子精定位机构，所述转子精定位机构用于在轴向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；涂胶机构，所述涂胶机构用于向位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽上胶；送料机构，所述送料机构用于储放并输送磁钢；磁钢插入机构，所述磁钢插入机构用于接收来自所述送料机构的磁钢并将其插入位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽。2.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述转子工位调节机构包括工位板(a1)、直线导轨(a2)、平移组件(a3)、旋转组件(a4)和转子固定组件(a5)，所述工作台(1)上设有开口部(11)，所述直线导轨(a2)连接在所述工作台(1)上并位于所述开口部(11)的两侧，所述工位板(a1)滑动连接在所述直线导轨(a2)上，所述旋转组件(a4)竖向穿过所述开口部(11)及所述工位板(a1)，所述平移组件(a3)与所述旋转组件(a4)连接而带动所述旋转组件(a4)及所述工位板(a1)在所述开口部(11)中平移，所述转子固定组件(a5)连接在所述旋转组件(a4)上而由所述旋转组件(a4)带动旋转。3.根据权利要求2所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述平移组件(a3)包括直线驱动器(a31)和随动连接座(a32)，所述随动连接座(a32)连接于所述直线驱动器(a31)而由其带动水平移动，所述随动连接座(a32)用于连接所述旋转组件(a4)；所述旋转组件(a4)包括电机(a41)、转轴(a42)和轴承座(a43)，所述电机(a41)固定连接在所述随动连接座(a32)上，所述转轴(a42)与所述电机(a41)传动连接，所述轴承座(a43)固定连接在所述工位板(a1)上，所述转轴(a42)向上穿过所述开口部(11)和所述工位板(a1)并与所述工位板(a1)上的所述轴承座(a43)连接，所述转轴(a42)的顶端伸出所述轴承座(a43)并用于连接所述转子固定组件；所述转子固定组件(a5)包括托持模座(a51)、杠杆固定块(a52)、夹紧杠杆(a53)、杠杆使动推头(a54)和推头驱动器(a55)，所述托持模座(a51)固定连接在所述转轴(a42)的顶端，所述托持模座(a51)具有安装空间以供所述杠杆固定块(a52)、所述夹紧杠杆(a53)、所述杠杆使动推头(a54)及所述推头驱动器(a55)安装在其中，所述夹紧杠杆(a53)转动连接在所述杠杆固定块(a52)上而可绕一支点在竖向平面内转动，所述夹紧杠杆(a53)设有至少两个，所述杠杆使动推头(a54)用于向外推挤所述夹紧杠杆(a53)的下部以使得所述夹紧杠杆(a53)的上部向内靠拢而夹紧转子，所述杠杆使动推头(a54)连接于所述推头驱动器(a55)而由其带动竖向升降。4.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述转子粗定位机构包括间距检测传感器(c1)和粗定位安装架(c2)，所述粗定位安装架(c2)固定连接在所述工作台(1)上，所述间距检测传感器(c1)连接在所述粗定位安装架(c2)上，所述间距检测
传感器(c1)用于检测其与位于转子工位调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶霄，鲍人健，应秋红，叶倍，应光明，黎翔，
申请(专利权)人：浙江巨龙自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：