一种定位吸盘调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位吸盘调节装置，包括支撑组件,支撑组件前方设置安装有导轨组件,导轨组件上设置安装有呈直线阵列的吸盘安装组件,支撑组件左右两侧对称设置安装有角度限位组件，支撑组件包括支撑横杆,支撑横杆后方中部固定连接有提升安装杆,支撑横杆前面固定连接有左右对称设置的侧支撑座,侧支撑座端面开设有贯通的转动孔。本实用新型专利技术可以根据不同尺寸的玻璃基板来制定安装在导轨组件上的吸盘安装组件的数量，使玻璃基板受力均匀，防止运输过程中摔落；通过设置有角度限位组件可以根据玻璃基板叠放角度设置，防止吸力不稳，导致摔落。导致摔落。导致摔落。

【技术实现步骤摘要】
一种定位吸盘调节装置


[0001]本技术属于吸盘设备领域，尤其涉及一种定位吸盘调节装置。

技术介绍

[0002]TFT－LCD(液晶显示屏)玻璃基板在上片区域，投入A型架玻璃基板时，将玻璃基板由A型架放至传送带上。需要专门机器手臂将A型架上的玻璃基板放至传送带上，在此过程中，机器手臂取板，对于堆叠在A型架上的玻璃板拾取困难，玻璃基板堆叠角度不一样，可能会导致吸入不稳，最后运输掉落，不同尺寸的玻璃基板，用固定数量的吸盘，可能导致受力不均，运输摔落。因此我们对此做出改进，提出一种定位吸盘调节装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种定位吸盘调节装置，可以根据不同尺寸的玻璃基板来制定安装在导轨组件上的吸盘安装组件的数量，使玻璃基板受力均匀，防止运输过程中摔落；通过设置有角度限位组件可以根据玻璃基板叠放角度设置，防止吸力不稳，导致摔落。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种定位吸盘调节装置，包括支撑组件,支撑组件前方设置安装有导轨组件,导轨组件上设置安装有呈直线阵列的吸盘安装组件,支撑组件左右两侧对称设置安装有角度限位组件；
[0006]所述支撑组件包括支撑横杆,支撑横杆后方中部固定连接有提升安装杆,支撑横杆前面固定连接有左右对称设置的侧支撑座,侧支撑座端面开设有贯通的转动孔；
[0007]所述导轨组件包括转动导轨、抵紧杆、螺钉，转动导轨两端穿过转动孔与侧支撑座转动连接，转动导轨周侧固定连接有左右对称设置的凸柱,凸柱端面开设有螺纹孔,抵紧杆两端开设有左右对称设置的通过穿孔,螺钉穿过通过穿孔与螺纹孔螺纹配合；
[0008]所述吸盘安装组件包括底端固定安装吸盘的吸盘安装板、运动块，吸盘安装板顶端固定连接有T型块，T型块前面开设有与抵紧杆滑动连接的抵紧槽,T型块后面开设有与转动导轨滑动连接的U型槽,T型块顶端开设有直槽,T型块顶端位于直槽前面固定连接有立板,立板端面开设有滑孔,运动块前面开设有与转动导轨相配合的弧形面,运动块顶端固定连接有与直槽滑动配合的导向块,导向块前面固定连接有圆杆,圆杆远离导向块一端固定连接有带动盘,圆杆穿过滑孔与立板滑动连接，圆杆周侧活动套设有第一弹簧。
[0009]进一步地，所述角度限位组件包括固定连接在侧支撑座外侧的固定环、固定连接在转动导轨端面中心的转动凸杆、限位插杆，固定环内周侧开设有呈圆形阵列的限位凹槽,转动凸杆周侧开设有贯通的插杆孔,限位插杆穿过插杆孔与转动凸杆滑动连接，限位插杆顶端固定连接有与限位凹槽相配合的限位卡块,限位插杆底端固定连接有底盘,限位插杆周侧活动套设有第二弹簧。
[0010]进一步地，所述第一弹簧一端与带动盘接触连接，第一弹簧另一端与滑孔接触连
接。
[0011]进一步地，所述第二弹簧顶端与限位卡块底端接触连接，第二弹簧底端与转动凸杆接触连接。
[0012]本技术的有益效果是：该种定位吸盘调节装置，可以根据不同尺寸的玻璃基板来制定安装在导轨组件上的吸盘安装组件的数量，使玻璃基板受力均匀，防止运输过程中摔落；通过设置有角度限位组件可以根据玻璃基板叠放角度设置，防止吸力不稳，导致摔落。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的局部结构示意图；
[0016]图3是本技术的局部结构爆炸图；
[0017]图4是本技术的局部结构爆炸图；
[0018]图5是本技术的局部结构爆炸图。
[0019]图中：1、支撑组件；11、支撑横杆；12、提升安装杆；13、侧支撑座；131、转动孔；2、导轨组件；21、转动导轨；211、凸柱；2111、螺纹孔；22、抵紧杆；221、通过穿孔；23、螺钉；3、吸盘安装组件；31、吸盘安装板；32、T型块；321、抵紧槽；322、U型槽；323、直槽；33、立板；331、滑孔；34、运动块；341、弧形面；35、导向块；36、圆杆；361、带动盘；37、第一弹簧；4、角度限位组件；41、固定环；411、限位凹槽；42、转动凸杆；421、插杆孔；43、限位插杆；431、限位卡块；432、底盘；44、第二弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1所示的一种定位吸盘调节装置，包括支撑组件1,支撑组件1前方设置安装有导轨组件2,导轨组件2上设置安装有呈直线阵列的吸盘安装组件3,支撑组件1左右两侧对称设置安装有角度限位组件4。
[0023]如图2所示支撑组件1包括支撑横杆11,支撑横杆11后方中部固定连接有提升安装杆12,支撑横杆11前面固定连接有左右对称设置的侧支撑座13,侧支撑座13端面开设有贯通的转动孔131。
[0024]如图3所示，导轨组件2包括转动导轨21、抵紧杆22、螺钉23，转动导轨21两端穿过转动孔131与侧支撑座13转动连接，转动导轨21周侧固定连接有左右对称设置的凸柱211,凸柱211端面开设有螺纹孔2111,抵紧杆22两端开设有左右对称设置的通过穿孔221,螺钉23穿过通过穿孔221与螺纹孔2111螺纹配合。
[0025]如图4所示，吸盘安装组件3包括底端固定安装吸盘的吸盘安装板31、运动块34，吸盘安装板31顶端固定连接有T型块32，T型块32前面开设有与抵紧杆22滑动连接的抵紧槽321,T型块32后面开设有与转动导轨21滑动连接的U型槽322,T型块32顶端开设有直槽323,T型块32顶端位于直槽323前面固定连接有立板33,立板33端面开设有滑孔331,运动块34前面开设有与转动导轨21相配合的弧形面341,运动块34顶端固定连接有与直槽323滑动配合的导向块35,导向块35前面固定连接有圆杆36,圆杆36远离导向块35一端固定连接有带动盘361,圆杆36穿过滑孔331与立板33滑动连接，圆杆36周侧活动套设有第一弹簧37，第一弹簧37一端与带动盘361接触连接，第一弹簧37另一端与滑孔331接触连接。
[0026]如图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位吸盘调节装置，其特征在于，包括支撑组件(1),支撑组件(1)前方设置安装有导轨组件(2),导轨组件(2)上设置安装有呈直线阵列的吸盘安装组件(3),支撑组件(1)左右两侧对称设置安装有角度限位组件(4)；所述支撑组件(1)包括支撑横杆(11),支撑横杆(11)后方中部固定连接有提升安装杆(12),支撑横杆(11)前面固定连接有左右对称设置的侧支撑座(13),侧支撑座(13)端面开设有贯通的转动孔(131)；所述导轨组件(2)包括转动导轨(21)、抵紧杆(22)、螺钉(23)，转动导轨(21)两端穿过转动孔(131)与侧支撑座(13)转动连接，转动导轨(21)周侧固定连接有左右对称设置的凸柱(211),凸柱(211)端面开设有螺纹孔(2111),抵紧杆(22)两端开设有左右对称设置的通过穿孔(221)；所述吸盘安装组件(3)包括底端固定安装吸盘的吸盘安装板(31)、运动块(34)，吸盘安装板(31)顶端固定连接有T型块(32)，T型块(32)前面开设有与抵紧杆(22)滑动连接的抵紧槽(321),T型块(32)后面开设有与转动导轨(21)滑动连接的U型槽(322),T型块(32)顶端开设有直槽(323),T型块(32)顶端位于直槽(323)前面固定连接有立板(33),立板(33)端面开设有滑孔(331),运动块(34)前面开设有与转动导轨(21)相配合的弧形面(341),运动块(34)顶端固定连接有与直槽(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：