一种玻璃基板传送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板传送定位装置，包括支撑组件,支撑组件底端设置安装有运动组件,支撑组件顶端设置安装有对称设置的从动组件,从动组件两侧对称设置安装有限位组件，支撑组件包括支撑顶板、导向滑杆,支撑顶板底端四个边角处固定连接有支撑腿,支撑顶板顶端开设有矩形槽。本实用新型专利技术通过设置有支撑组件，传送机将玻璃基板传送至支撑顶板的滚珠上，再通过电机转动带动运动块和从动滑块移动将玻璃移动至支撑顶板中心，使机器人吸附抓取在玻璃基板的中心，防止机器人运动过快导致玻璃基板报废；通过设置有抵紧板和从动滑块，可以适配更多大小的玻璃基板。以适配更多大小的玻璃基板。以适配更多大小的玻璃基板。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板传送定位装置


[0001]本技术属于玻璃基板制造设备领域，尤其涉及一种玻璃基板传送定位装置。

技术介绍

[0002]在玻璃基板制造的过程中，需要经过传送皮带的运输和机器人的抓取才能进入下一步工序，在自动化生产线中机器人抓取玻璃基板时，可能会因为吸附抓取的重心不对，而在抓取移动的过程中造成玻璃形变，从而导致玻璃报废。因此我们对此做出改进，提出一种玻璃基板传送定位装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板传送定位装置，通过设置有支撑组件，传送机将玻璃基板传送至支撑顶板的滚珠上，再通过电机转动带动运动块和从动滑块移动将玻璃移动至支撑顶板中心，使机器人吸附抓取在玻璃基板的中心，防止机器人运动过快导致玻璃基板报废；通过设置有抵紧板和从动滑块，可以适配更多大小的玻璃基板。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种玻璃基板传送定位装置，包括支撑组件,支撑组件底端设置安装有运动组件,支撑组件顶端设置安装有对称设置的从动组件,从动组件两侧对称设置安装有限位组件；
[0006]所述支撑组件包括支撑顶板、导向滑杆,支撑顶板底端四个边角处固定连接有支撑腿,支撑顶板顶端开设有矩形槽,支撑顶板两侧对称开设有与矩形槽相通的固定孔,支撑顶板顶端均布有滚动孔,滚动孔内设置安装有滚珠，导向滑杆插入固定孔与支撑顶板固定连接；
[0007]所述运动组件包括运动块、固定块、螺纹杆、电机，固定块前方开设有与支撑顶板相配合的让位槽,运动块前方对称固定连接有倾斜滑杆,运动块前方位于让位槽下方固定连接有滑动柱,滑动柱端面开设有螺纹孔,固定块顶端固定连接在支撑顶板底端，固定块端面开设有滑动导向孔,滑动柱外周侧穿过滑动导向孔与固定块滑动连接，螺纹杆通过螺纹孔与滑动柱螺纹连接，电机顶端固定连接在支撑顶板底端，电机输出轴与螺纹杆端面固定连接。
[0008]进一步地所述从动组件包括与矩形槽相配合的从动滑块、抵紧板,从动滑块顶端开设有滑动槽,从动滑块前面开设有贯通的滑杆孔，导向滑杆穿过滑杆孔与从动滑块滑动连接，从动滑块底端开设有与倾斜滑杆滑动连接的倾斜滑槽，从动滑块两侧固定连接有呈直线阵列的限位挡板,抵紧板底端前方固定连接有抵紧立板,从动滑块底端后方固定连接有与滑动槽滑动连接的定位滑块,抵紧板两侧对称设置安装有限位组件。
[0009]进一步地，所述限位组件包括固定连接在抵紧板侧面的固定杆、滑动限位杆，固定杆周侧开设有贯通的竖直滑孔,滑动限位杆穿过竖直滑孔与固定杆滑动连接，滑动限位杆顶端固定连接有顶盘,滑动限位杆底端固定连接有限位插杆,滑动限位杆周侧活动套设有
弹簧,弹簧顶端与顶盘底端接触连接，弹簧底端与固定杆接触连接。
[0010]本技术的有益效果是：该种玻璃基板传送定位装置，通过设置有支撑组件，传送机将玻璃基板传送至支撑顶板的滚珠上，再通过电机转动带动运动块和从动滑块移动将玻璃移动至支撑顶板中心，使机器人吸附抓取在玻璃基板的中心，防止机器人运动过快导致玻璃基板报废；通过设置有抵紧板和从动滑块，可以适配更多大小的玻璃基板。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的局部结构爆炸图；
[0014]图3是本技术的局部结构爆炸图；
[0015]图4是本技术的局部结构爆炸图；
[0016]图5是本技术的局部结构爆炸图。
[0017]图中：1、支撑组件；11、支撑顶板；111、矩形槽；112、固定孔；113、滚动孔；12、支撑腿；13、导向滑杆；2、运动组件；21、运动块；211、让位槽；212、倾斜滑杆；213、滑动柱；2131、螺纹孔；22、固定块；221、滑动导向孔；23、螺纹杆；24、电机；3、从动组件；31、从动滑块；311、滑动槽；312、滑杆孔；313、倾斜滑槽；32、限位挡板；33、抵紧板；331、抵紧立板；332、定位滑块；4、限位组件；41、固定杆；411、竖直滑孔；42、滑动限位杆；421、顶盘；422、限位插杆；43、弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1所示的一种玻璃基板传送定位装置，包括支撑组件1,支撑组件1底端设置安装有运动组件2,支撑组件1顶端设置安装有对称设置的从动组件3,从动组件3两侧对称设置安装有限位组件4。
[0021]如图2所示，支撑组件1包括支撑顶板11、导向滑杆13,支撑顶板11底端四个边角处固定连接有支撑腿12,支撑顶板11顶端开设有矩形槽111,支撑顶板11两侧对称开设有与矩形槽111相通的固定孔112,支撑顶板11顶端均布有滚动孔113,滚动孔113内设置安装有滚珠，导向滑杆13插入固定孔112与支撑顶板11固定连接。
[0022]如图3所示，运动组件2包括运动块21、固定块22、螺纹杆23、电机24，固定块22前方
开设有与支撑顶板11相配合的让位槽211,运动块21前方对称固定连接有倾斜滑杆212,运动块21前方位于让位槽211下方固定连接有滑动柱213,滑动柱213端面开设有螺纹孔2131,固定块22顶端固定连接在支撑顶板11底端，固定块22端面开设有滑动导向孔221,滑动柱213外周侧穿过滑动导向孔221与固定块22滑动连接，螺纹杆23通过螺纹孔2131与滑动柱213螺纹连接，电机24顶端固定连接在支撑顶板11底端，电机24型号是Y80M1
‑
2，电机24输出轴与螺纹杆23端面固定连接。
[0023]如图3所示，从动组件3包括与矩形槽111相配合的从动滑块31、抵紧板33,从动滑块31顶端开设有滑动槽311,从动滑块31前面开设有贯通的滑杆孔312，导向滑杆13穿过滑杆孔312与从动滑块31滑动连接，从动滑块31底端开设有与倾斜滑杆212滑动连接的倾斜滑槽313，从动滑块31两侧固定连接有呈直线阵列的限位挡板32,抵紧板33底端前方固定连接有抵紧立板331,从动滑块31底端后方固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板传送定位装置，其特征在于，包括支撑组件(1),支撑组件(1)底端设置安装有运动组件(2),支撑组件(1)顶端设置安装有对称设置的从动组件(3),从动组件(3)两侧对称设置安装有限位组件(4)；所述支撑组件(1)包括支撑顶板(11)、导向滑杆(13),支撑顶板(11)底端四个边角处固定连接有支撑腿(12),支撑顶板(11)顶端开设有矩形槽(111),支撑顶板(11)两侧对称开设有与矩形槽(111)相通的固定孔(112),支撑顶板(11)顶端均布有滚动孔(113),滚动孔(113)内设置安装有滚珠，导向滑杆(13)插入固定孔(112)与支撑顶板(11)固定连接；所述运动组件(2)包括运动块(21)、固定块(22)、螺纹杆(23)、电机(24)，固定块(22)前方开设有与支撑顶板(11)相配合的让位槽(211),运动块(21)前方对称固定连接有倾斜滑杆(212),运动块(21)前方位于让位槽(211)下方固定连接有滑动柱(213),滑动柱(213)端面开设有螺纹孔(2131),固定块(22)顶端固定连接在支撑顶板(11)底端，固定块(22)端面开设有滑动导向孔(221),滑动柱(213)外周侧穿过滑动导向孔(221)与固定块(22)滑动连接，螺纹杆(23)通过螺纹孔(2131)与滑动柱(213)螺纹连接，电机(24)顶端固定连接在支撑顶板(11)底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：