一种自动化血浆储存冷库的自动进出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化血浆储存冷库技术领域，尤其涉及一种自动化血浆储存冷库的自动进出货装置，所述自动化血浆储存冷库的自动进出货装置包括底座，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在移动货板的下方，所述底座两侧边缘设有两条平行的导轨，所述移动货板的两侧边缘设有与所述导轨配合的导槽，所述导轨、导槽和齿条相互平行，所述移动货板的上表面安装有防滑垫条。本实用新型专利技术提供一种与机械臂配合，提高机械臂稳定性的自动化血浆储存冷库的自动进出货装置。血浆储存冷库的自动进出货装置。血浆储存冷库的自动进出货装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化血浆储存冷库的自动进出货装置


[0001]本技术属于自动化血浆储存冷库
，尤其涉及一种自动化血浆储存冷库的自动进出货装置。

技术介绍

[0002]现有技术和缺陷：
[0003]自动化血浆储存冷库是一种代替了传统冷库的新型冷库，传统冷库的存、取货物及盘点货物均需要人为打开存、取货门或者进入冷库内部进行操作，危险性及风险程度极大，容易造成不可逆的损失，而自动化血浆储存冷库的存、取货物及盘点货物均由自动化系统代替人为，大大降低了因使用冷库对人体造成风险的可能性。但机械臂的多级货叉无法伸出过长的距离，伸出过长的距离会对机械臂整体的钢结构以及稳定性造成过大的负担。
[0004]解决上述技术问题的难度和意义：
[0005]因此，基于这些问题，提供一种与机械臂配合，提高机械臂稳定性的自动化血浆储存冷库的自动进出货装置具有重要的现实意义。

技术实现思路

[0006]本技术目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种与机械臂配合，提高机械臂稳定性的自动化血浆储存冷库的自动进出货装置。
[0007]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
[0008]一种自动化血浆储存冷库的自动进出货装置，所述自动化血浆储存冷库的自动进出货装置包括底座，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在移动货板的下方，所述底座两侧边缘设有两条平行的导轨，所述移动货板的两侧边缘设有与所述导轨配合的导槽，所述导轨、导槽和齿条相互平行，所述移动货板的上表面安装有防滑垫条。
[0009]导槽导轨起到导向作用。
[0010]本技术还可以采用以下技术方案：
[0011]在上述的自动化血浆储存冷库的自动进出货装置中，进一步的，所述移动货板下表面还设有滑轮，所述滑轮在所述底板上移动，其移动路线与所述齿条平行。
[0012]滑轮起到减少摩擦力的作用。
[0013]在上述的自动化血浆储存冷库的自动进出货装置中，进一步的，所述自动化血浆储存冷库的自动进出货装置被设置在冷库处，所述移动货板在所述冷库的门口内侧与外侧之间移动。
[0014]机械臂在取到对应货物后，移动到进出货装置后侧，将货物放置到进出货装置上的移动货板上，然后由进出货装置代替机械臂将货物送出冷库。
[0015]综上所述，本技术具有以下优点和积极效果：
[0016]1、本技术不再分级，只存在一级移动货板，它可以有效地避免机械臂伸出过
长而有可能导致的钢结构受损，提高机械臂稳定性，也可以进一步减少在机械臂将货物运送到位时工作人员将胳膊伸进冷库内将货物取出时低温对工作人员造成危险的可能性。
[0017]2、本技术机械臂的货叉在出货时伸出过长会对机械臂整体的钢结构以及稳定性造成过大的负担，所以加装了自动进出货装置，它在冷库里起到一个传送带的作用，机械臂把货物放到它的移动货板上，再由它把货物移动到冷库出货门外，机械臂就可以不用把货叉伸出冷库外了，而且这么设计也是尽量避免货叉伸出冷库外，以防货叉因为热胀冷缩及温差生成的冷凝水导致故障。
附图说明
[0018]以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0019]图1是本技术实施例一的正视图；
[0020]图2是本技术实施例一的侧视图；
[0021]图3是本技术实施例一的轴侧图；
[0022]图4是本技术实施例一的伺服电机部分图。
[0023]图中：
[0024]1、移动货板，2、防滑垫条，3、伺服电机，4、底座，5、滑轮，6、导槽，7、导轨，8、齿轮，9、齿条。
具体实施方式
[0025]下面就结合图1至图4具体说明本技术。
[0026]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0027]实施例一：
[0028]一种自动化血浆储存冷库的自动进出货装置，所述自动化血浆储存冷库的自动进出货装置包括底座，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在移动货板的下方，所述底座两侧边缘设有两条平行的导轨，所述移动货板的两侧边缘设有与所述导轨配合的导槽，所述导轨、导槽和齿条相互平行，所述移动货板的上表面安装有防滑垫条。
[0029]导槽导轨起到导向作用。
[0030]所述移动货板下表面还设有滑轮，所述滑轮在所述底板上移动，其移动路线与所述齿条平行。
[0031]滑轮起到减少摩擦力的作用。
[0032]所述自动化血浆储存冷库的自动进出货装置被设置在冷库处，所述移动货板在所述冷库的门口内侧与外侧之间移动。
[0033]机械臂在取到对应货物后，移动到进出货装置后侧，将货物放置到进出货装置上的移动货板上，然后由进出货装置代替机械臂将货物送出冷库。
[0034]工作过程：当机械臂将货物运送就位后，控制系统对该自动进出货装置的伺服电机3供电，该装置通过与伺服电机3相连的移动货板1将货物运送至冷库外，移动货板1上装有防滑垫条2，防止机械臂将货物运至自动进出货装置时或自动进出货装置在运送货物时因低温湿滑导致货物随意移动而造成的货物损坏。
[0035]综上所述，本技术提供一种与机械臂配合，提高机械臂稳定性的自动化血浆储存冷库的自动进出货装置。
[0036]以上实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化血浆储存冷库的自动进出货装置，其特征在于：所述自动化血浆储存冷库的自动进出货装置包括底座，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在移动货板的下方，所述底座两侧边缘设有两条平行的导轨，所述移动货板的两侧边缘设有与所述导轨配合的导槽，所述导轨、导槽和齿条相互平行，所述移动货板的上表面安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘轶，李建臣，席占国，刘心玮，李秋收，赵金龙，
申请(专利权)人：天津市天商冰源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：