一种四自由度动感座椅制造技术

本实用新型专利技术四自由度动感座椅，包括定平台、动平台动感座椅，还包括分别连接在定平台、动平台动感座椅之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五中间闭环支链，动平台动感座椅包括动平台和一体连接在动平台上端的座椅，动平台位于定平台的正方，第一支链连接在定平台和动平台之间前端中部，第二支链连接在定平台和动平台之间左端中部，第三支链连接在定平台和动平台之间后端中部，第四支链连接在定平台和动平台之间右端中部，第五中间闭环支链连接在定平台中部与动平台中部之间。本实用新型专利技术具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大等优点。大等优点。大等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度动感座椅


[0001]本技术涉及一种动感座椅，特别涉及一种四自由度动感座椅。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，游戏、电影逐步进入人们的生活当中，特别是多维视频效果的不断成熟和推广。但目前动感座椅自由度多以（3）D视频效果为主。４Ｄ视频效果是在３Ｄ 视频效果的基础上，加上动感座椅和环境特效模拟仿真而组成的视频效果。4D动感座椅具有主题突出、科技含量高、效果逼真、画面冲击性强、让观众有身临其境的感觉等特点。因此有必要研发一种四自由度动感座椅。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种具有精度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大的四自由度动感座椅。
[0004]本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种四自由度动感座椅，包括定平台、动平台动感座椅，还包括分别连接在定平台、动平台动感座椅之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五中间闭环支链，动平台动感座椅包括动平台和一体连接在动平台上端的座椅，动平台位于定平台的正方，第一支链连接在定平台和动平台之间前端中部，第二支链连接在定平台和动平台之间左端中部，第三支链连接在定平台和动平台之间后端中部，第四支链连接在定平台和动平台之间右端中部，第五中间闭环支链连接在定平台中部与动平台中部之间。
[0005]本技术的进一步技术方案是：所述第一支链包括第一液压缸和第一活塞杆，第一液压缸一端通过球副与定平台连接，第一液压缸另一端通过移动副与第一活塞杆一端连接，第一活塞杆另一端通过球副与动平台连接。
[0006]本技术的进一步技术方案是：所述第二支链包括第二液压缸和第二活塞杆，第二液压缸一端通过球副与定平台连接，第二液压缸另一端通过移动副与第二活塞杆一端连接，第二活塞杆另一端通过球副与动平台连接。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述第三支链包括第三液压缸和第三活塞杆，第三液压缸一端通过球副与定平台连接，第三液压缸另一端通过移动副与第三活塞杆一端连接，第三活塞杆另一端通过球副与动平台连接。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述第四支链包括第四液压缸和第四活塞杆，第四液压缸一端通过球副与定平台连接，第四液压缸另一端通过移动副与第四活塞杆一端连接，第四活塞杆的另一端通过球副与动平台连接。
[0009]本技术的进一步技术方案是：所述第五中间闭环支链包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆下端通过转动副与定平台连接，第一连杆上端通过转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副与第三连杆上端连接，第二连杆中间端通过球副与动平台底端中部连接，第三连接杆下端通过转动副与定平台连接。
[0010]本技术四自由度动感座椅具有如下有益效果：本技术通过前后及左右对称的支链和第五中间闭环支链共同控制动平台动感座椅四自由度输出运动，定平台通过至少两个独立的运动链相连接驱动动平台的机构，该机构有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动机构，具有精度高、结构紧凑、刚度高，承载能力大等优点；控制电机安装在定平台上，整机转动惯量小，机构刚性好，动力学性能好。
[0011]下面结合附图和实施例对本技术四自由度动感座椅作进一步的说明。
附图说明
[0012]图1是本技术一种四自由度动感座椅的结构示意图；
[0013]图2是本技术一种四自由度动感座椅的另一方向结构示意图；
[0014]图3是本技术一种四自由度动感座椅的又一方向结构示意图；
[0015]附图标号说明：1
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动平台,2
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第一活塞杆,3
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第一液压缸,4
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定平台,5
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第二活塞杆,6
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第二液压缸,7
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第三活塞杆,8
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第三液压缸,9
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第四活塞杆,10
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第四液压缸,11
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第一连杆,12
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第二连杆,13
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第三连杆,14
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座椅。
具体实施方式
[0016]如图1至图3所示，本技术一种四自由度动感座椅，包括定平台4、动平台动感座椅，还包括分别连接在定平台4、动平台动感座椅之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五中间闭环支链，动平台动感座椅包括动平台1和一体连接在动平台上端的座椅14，动平台1位于定平台4的正方，第一支链连接在定平台4和动平台1之间前端中部，第二支链连接在定平台4和动平台1之间左端中部，第三支链连接在定平台4和动平台1之间后端中部，第四支链连接在定平台4和动平台1之间右端中部，第五中间闭环支链连接在定平台4中部与动平台1中部之间。
[0017]所述第一支链包括第一液压缸3和第一活塞杆2，第一液压缸3一端通过球副与定平台4连接，第一液压缸3另一端通过移动副与第一活塞杆2一端连接，第一活塞杆2另一端通过球副与动平台连接。
[0018]所述第二支链包括第二液压缸6和第二活塞杆5，第二液压缸6一端通过球副与定平台4连接，第二液压缸6另一端通过移动副与第二活塞杆5一端连接，第二活塞杆5另一端通过球副与动平台1连接。
[0019]所述第三支链包括第三液压缸8和第三活塞杆7，第三液压缸8一端通过球副与定平台4连接，第三液压缸8另一端通过移动副与第三活塞杆7一端连接，第三活塞杆7另一端通过球副与动平台1连接。
[0020]所述第四支链包括第四液压缸10和第四活塞杆9，第四液压缸10一端通过球副与定平台4连接，第四液压缸10另一端通过移动副与第四活塞杆9一端连接，第四活塞杆9另一端通过球副与动平台1连接。
[0021]所述第五中间闭环支链包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13，第一连杆11下端通过转动副与定平台4连接，第一连杆11上端通过转动副与第二连杆12一端连接，第二连杆12另一端通过转动副与第三连杆13上端连接，第二连杆12中间端通过球副与动平台1底端中部连接，第三连接杆13下端通过转动副与定平台4连接。
[0022]本技术四自由度动感座椅，可实现一移动三转动的四自由度运动输出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四自由度动感座椅，包括定平台（4）、动平台动感座椅，其特征在于，还包括分别连接在定平台（4）、动平台动感座椅之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五中间闭环支链，动平台动感座椅包括动平台（1）和一体连接在动平台上端的座椅14，动平台（1）位于定平台（4）的正方，第一支链连接在定平台（4）和动平台（1）之间前端中部，第二支链连接在定平台（4）和动平台（1）之间左端中部，第三支链连接在定平台（4）和动平台（1）之间后端中部，第四支链连接在定平台（4）和动平台（1）之间右端中部，第五中间闭环支链连接在定平台（4）中部与动平台（1）中部之间。2.如权利要求1所述的四自由度动感座椅，其特征在于，所述第一支链包括第一液压缸（3）和第一活塞杆（2），第一液压缸（3）一端通过球副与定平台（4）连接，第一液压缸（3）另一端通过移动副与第一活塞杆（2）一端连接，第一活塞杆（2）另一端通过球副与动平台（1）连接。3.如权利要求1所述的四自由度动感座椅，其特征在于，所述第二支链包括第二液压缸（6）和第二活塞杆(5)，第二液压缸（6）一端通过球副与定平台（4）连接，第二液压缸（6）另一端通过移动副与第二活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立方，娄玉印，李福送，王志伟，蒋卓，赵忠平，王银，欧阳霞，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：新型
国别省市：