一种新型四轴码垛机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型四轴码垛机械臂，包括底板，所述底板上设有立板，所述立板的一侧侧壁通过滑槽上下滑动设有移动块，所述移动块远离立板的侧壁上连接设有机械臂本体，所述立板的上壁靠近移动块的一侧前后分别设有连接柱，两个所述连接柱之间转动设有定滑轮，所述立板上壁设有卷扬机，所述移动块上壁设有绑环，所述卷扬机的绳索一端绕过定滑轮与绑环绑接，所述移动块远离机械臂本体的侧壁上连接设有滑块，所述滑块另一侧穿过立板，所述立板上设有与滑块相配合的槽孔，所述立板上设有驱动滑块上下滑动的驱动机构。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：高度可调节，工作效率高，适用范围广。范围广。范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四轴码垛机械臂


[0001]本技术涉及码垛机械臂
，特别涉及一种新型四轴码垛机械臂。

技术介绍

[0002]码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]传统的机械臂高度有限，无法对位置较高的物体进行抓取，导致许多场合不能完成工作任务，需要其他机器配合方可完成，导致大大降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种新型四轴码垛机械臂。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种新型四轴码垛机械臂，包括底板，所述底板上设有立板，所述立板的一侧侧壁通过滑槽上下滑动设有移动块，所述移动块远离立板的侧壁上连接设有机械臂本体，所述立板的上壁靠近移动块的一侧前后分别设有连接柱，两个所述连接柱之间转动设有定滑轮，所述立板上壁设有卷扬机，所述移动块上壁设有绑环，所述卷扬机的绳索一端绕过定滑轮与绑环绑接，所述移动块远离机械臂本体的侧壁上连接设有滑块，所述滑块另一侧穿过立板，所述立板上设有与滑块相配合的槽孔，所述立板上设有驱动滑块上下滑动的驱动机构。
[0006]作为改进：所述底板下方四角处分别设有自锁万向轮。
[0007]作为改进：所述立板远离移动块的一侧的底板上设有配重块。
[0008]作为改进：所述立板远离移动块的侧壁前后分别设有拉柱一，两个所述拉柱一远离立板的一端之间连接设有拉柱二，所述拉柱二远离立板的侧壁中心处设有拉环。
[0009]作为改进：所述驱动机构包括设置在立板远离移动块的侧壁底部的电机，所述电机轴端连接设有丝杆，所述丝杆另一端配合穿过滑块并配合设有丝杆座，所述丝杆座与立板远离移动块的侧壁顶部焊接固定。
[0010]本技术与现有技术相比优点在于：控制卷扬机旋转收线能够拉动移动块，同时驱动机构配合驱动滑块上移，能够使机械臂本体整体高度升高，方便对较高处的物体进行抓取，通过驱动机构和卷扬机的相互配合拉动移动块和滑块，能够大大减小电机的负担，提高电机使用寿命，同时也更加安全稳定；高处低处的物体均可抓取，大大提高了工作效率，能够适应不同的工作场合。
附图说明
[0011]图1为本技术一种新型四轴码垛机械臂的主视结构示意图；
[0012]图2为本技术一种新型四轴码垛机械臂的左视结构示意图；
[0013]附图标记对照表：
[0014]1‑
自锁万向轮、2
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底板、3
‑
电机、4
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立板、5
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滑块、6
‑
丝杆、7
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拉柱一、8
‑
丝杆座、9
‑
卷扬机、10
‑
连接柱、11
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定滑轮、12
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移动块、13
‑
配重块、14
‑
拉柱二、15
‑
拉环、16
‑
绑环。
具体实施方式
[0015]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0016]如图1和图2所示，一种新型四轴码垛机械臂，包括底板2，所述底板2上设有立板4，所述立板4的一侧侧壁通过滑槽上下滑动设有移动块12，所述移动块12远离立板4的侧壁上连接设有机械臂本体，所述立板4的上壁靠近移动块12的一侧前后分别设有连接柱10，两个所述连接柱10之间转动设有定滑轮11，所述立板4上壁设有卷扬机9，所述移动块12上壁设有绑环16，所述卷扬机9的绳索一端绕过定滑轮11与绑环16绑接，所述移动块12远离机械臂本体的侧壁上连接设有滑块5，所述滑块5另一侧穿过立板4，所述立板4上设有与滑块5相配合的槽孔，所述立板4上设有驱动滑块5上下滑动的驱动机构。
[0017]所述底板2下方四角处分别设有自锁万向轮1。
[0018]所述立板4远离移动块12的一侧的底板2上设有配重块13。
[0019]所述立板4远离移动块12的侧壁前后分别设有拉柱一7，两个所述拉柱一7远离立板4的一端之间连接设有拉柱二14，所述拉柱二14远离立板4的侧壁中心处设有拉环15。
[0020]所述驱动机构包括设置在立板4远离移动块12的侧壁底部的电机3，所述电机3轴端连接设有丝杆6，所述丝杆6另一端配合穿过滑块5并配合设有丝杆座8，所述丝杆座8与立板4远离移动块12的侧壁顶部焊接固定。
[0021]本技术在具体实施时，使用绳索将拖拉机与拉环15绑定，在万向轮1的配合作用下，能够将装置拉动到指定位置；启动电机3带动转轴6旋转，同时启动卷扬机9旋转收线，在滑块5内部螺纹力和卷扬机9的绳索拉力共同作用下，滑块5连同移动块12共同向上移动，从而能够带动机械臂本体向上移动，方便机械臂本体对位置较高的物体进行抓取；配重块13能够起到较好的平衡效果，防止装置整体向机械臂一侧倾倒。
[0022]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型四轴码垛机械臂，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上设有立板(4)，所述立板(4)的一侧侧壁通过滑槽上下滑动设有移动块(12)，所述移动块(12)远离立板(4)的侧壁上连接设有机械臂本体，所述立板(4)的上壁靠近移动块(12)的一侧前后分别设有连接柱(10)，两个所述连接柱(10)之间转动设有定滑轮(11)，所述立板(4)上壁设有卷扬机(9)，所述移动块(12)上壁设有绑环(16)，所述卷扬机(9)的绳索一端绕过定滑轮(11)与绑环(16)绑接，所述移动块(12)远离机械臂本体的侧壁上连接设有滑块(5)，所述滑块(5)另一侧穿过立板(4)，所述立板(4)上设有与滑块(5)相配合的槽孔，所述立板(4)上设有驱动滑块(5)上下滑动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种新型四轴码垛机械臂，其特征在于：所述底板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仕伟，
申请(专利权)人：青岛海德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：