一种果树种植用起垄设备及起垄方法技术

本发明专利技术涉及起垄设备技术领域，尤其涉及一种果树种植用起垄设备及起垄方法，其包括牵引车、支撑杆a、套环a、支撑杆b、套环b、支撑杆d和支撑板d；牵引车后侧设置斜撑板；套环a套在支撑杆a上；多组支撑杆b分别设置在多组套环a上，支撑杆b端部设置支撑板a，支撑板a底部设置多组安装块，安装块底部设置起垄板；套环b套在支撑杆b上，套环b上设置两组支撑杆c，支撑杆c端部设置支撑板b；支撑杆d两端分别与两组支撑板b转动连接，支撑杆d上设置支撑杆e；支撑板d上设置气缸a，气缸a端部设置支撑板c，支撑板c与支撑杆e连接。本发明专利技术中，气缸a伸缩即可改变起垄的深度，气缸b伸缩即可改变起垄的间距，适用范围广。范围广。范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种果树种植用起垄设备及起垄方法


[0001]本专利技术涉及起垄设备
，尤其涉及一种果树种植用起垄设备及起垄方法。

技术介绍

[0002]申请号为CN201810562066.8的中国专利公开了一种果树种植用起垄装置，通过液压杆带动滑块上下移动，来调节起垄机起垄的深度，方便使用者调节起垄机的起垄深度，通过使用者向肥料存储器内添加肥料，实现边起垄边施肥，从而节省了人力，通过电磁阀控制肥料输出量，方便使用者控制肥料的用量。
[0003]但是上述已公开方案存在如下不足之处：起垄器仅通过中间位置处的起垄器支撑杆来连接固定在滑块上，稳定性较差，起垄过程中容易发生左右以及前后摆动，易导致起垄不均甚至起垄器松脱损坏，且起垄器为固定结构，无法调整起垄间距，适用范围较小。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的起垄器稳定性较差且起垄间距固定导致适用范围小的问题，提出一种果树种植用起垄设备及起垄方法。
[0005]一方面，本专利技术提出一种果树种植用起垄设备，包括牵引车、支撑杆a、套环a、支撑杆b、套环b、支撑杆d和支撑板d；
[0006]牵引车后侧设置向上倾斜的斜撑板，斜撑板顶部设置条形槽；支撑杆a两端分别与条形槽两侧槽壁转动连接，支撑杆a上设置多组限位环；套环a套在支撑杆a上，套环a设置多组，每组套环a位于两组限位环之间且与两组限位环接触；支撑杆b设置相互平行的多组，多组支撑杆b分别设置在多组套环a上，多组支撑杆b远离套环a的一端设置支撑板a，支撑板a底部并列等距设置多组安装块，安装块底部设置起垄板；套环b套在支撑杆b上，套环b外周壁上对称设置两组支撑杆c，两组支撑杆c端部均竖直设置支撑板b；支撑杆d两端分别与两组支撑板b转动连接，支撑杆d位于套环b下方，支撑杆d外周壁上水平设置支撑杆e，支撑杆e位于牵引车和支撑杆d之间；支撑板d竖直设置在斜撑板底部，支撑板d上水平设置气缸a，气缸a的伸缩端设置支撑板c，支撑板c与支撑杆e连接；牵引车上设置控制系统，控制系统与气缸a控制连接。
[0007]优选的，还包括支撑板e、支撑杆f、支撑杆g、套环c、支撑板f和支撑杆h；最侧边的一组安装块与支撑板a固定连接，其他的安装块与支撑板a滑动连接，滑动方向为支撑板a的长度方向；支撑板e设置多组，每两组支撑板e分别设置在安装块朝向牵引车的端面顶部和底部，一组安装块对应两组支撑板e；支撑杆f设置多组，支撑杆f两端分别与两组支撑板e转动连接，每组安装块上对应两组支撑杆f；套环c套在支撑杆h上，套环c设置多组，套环c数量比安装块数量少一，套环c上转动设置两组呈锐角的支撑杆g，两组支撑杆g端部分别与两组相邻安装块上靠近的两组支撑杆f上；支撑板f设置两组，两组支撑板f分别设置在支撑板a底部两端，一组支撑板f朝向牵引车的端面上设置支撑板g，另一组支撑板f朝向牵引车的端面上设置气缸b；支撑杆h一端与支撑板g滑动连接，支撑杆h沿支撑板a长度方向设置，支撑
杆h滑动方向为靠近或远离支撑板f，支撑杆h另一端与气缸b的伸缩端连接；控制系统与气缸b控制连接。
[0008]优选的，起垄板形状为一定厚度的等腰三角形，等腰三角形的两腰倾斜向下，等腰三角形另一边位于安装块的下端面内。
[0009]优选的，套环a和支撑杆b均设置四组。
[0010]优选的，套环b和支撑杆d均设置多组，多组套环b分别套在多组支撑杆b上，多组支撑杆d上均设置一组支撑杆e，多组支撑杆e均与支撑板c连接。
[0011]优选的，起垄板与安装块之间为开拆卸式连接。
[0012]优选的，气缸b外设置防泥罩。
[0013]另一方面，本专利技术提出起垄方法，包括以下步骤：S1、牵引车带动起垄板在土壤下方移动，进行起垄；S2、需要改变起垄深度时，控制系统控制气缸a伸长或收缩，气缸a通过支撑板c、支撑杆e、支撑杆d、支撑板b、支撑杆c和套环b带动支撑杆b向上或向下翻转，改变起垄板插入土壤内的深度；S3、需要增大起垄间距时，控制系统控制气缸b收缩，气缸b带动支撑杆h朝靠近支撑板a的方向移动，支撑杆h带动套环c移动，套环c压住支撑杆g使其改变角度，从而推动安装块相互远离，且相邻两组安装块之间的距离始终相等；S4、起垄结束后，气缸a伸长，推动支撑杆b向上翻转，将起垄板从土壤内取出即可。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：控制系统控制气缸a伸长或收缩即可改变起垄的深度，控制系统控制气缸b伸长或收缩即可改变起垄的间距，且垄与垄之间的距离始终相等，适用范围广。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0016]图2和图3均为图1的侧视剖视图。
[0017]附图标记：1、牵引车；2、斜撑板；3、条形槽；4、支撑杆a；5、限位环；6、套环a；7、支撑杆b；8、支撑板a；9、安装块；10、起垄板；11、套环b；12、支撑杆c；13、支撑板b；14、支撑杆d；15、支撑杆e；16、支撑板c；17、支撑板d；18、气缸a；19、支撑板e；20、支撑杆f；21、支撑杆g；22、套环c；23、支撑板f；24、支撑板g；25、支撑杆h；26、气缸b。
具体实施方式
[0018]实施例一
[0019]如图1
‑
3所示，本专利技术提出的一种果树种植用起垄设备，包括牵引车1、支撑杆a4、套环a6、支撑杆b7、套环b11、支撑杆d14和支撑板d17；
[0020]牵引车1后侧设置向上倾斜的斜撑板2，斜撑板2顶部设置条形槽3；支撑杆a4两端分别与条形槽3两侧槽壁转动连接，支撑杆a4上设置多组限位环5；套环a6套在支撑杆a4上，套环a6设置四组，每组套环a6位于两组限位环5之间且与两组限位环5接触；支撑杆b7设置相互平行的四组，四组支撑杆b7分别设置在四组套环a6上，四组支撑杆b7远离套环a6的一端设置支撑板a8，支撑板a8底部并列等距设置多组安装块9，安装块9底部设置起垄板10，起垄板10与安装块9之间为开拆卸式连接，起垄板10为一定厚度的等腰三角形，等腰三角形的两腰倾斜向下，等腰三角形另一边位于安装块9的下端面内；套环b11套在支撑杆b7上，套环
b11外周壁上对称设置两组支撑杆c12，两组支撑杆c12端部均竖直设置支撑板b13；支撑杆d14两端分别与两组支撑板b13转动连接，支撑杆d14位于套环b11下方，支撑杆d14外周壁上水平设置支撑杆e15，支撑杆e15位于牵引车1和支撑杆d14之间；套环b11和支撑杆d14均设置多组，多组套环b11分别套在多组支撑杆b7上，多组支撑杆d14上均设置一组支撑杆e15，多组支撑杆e15均与支撑板c16连接；支撑板d17竖直设置在斜撑板2底部，支撑板d17上水平设置气缸a18，气缸a18的伸缩端设置支撑板c16，支撑板c16与支撑杆e15连接；牵引车1上设置控制系统，控制系统与气缸a18控制连接。
[0021]本实施例中，牵引车1带动起垄板10在土壤下方移动，进行起垄，需要改变起垄深度时，控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果树种植用起垄设备，其特征在于，包括牵引车(1)、支撑杆a(4)、套环a(6)、支撑杆b(7)、套环b(11)、支撑杆d(14)和支撑板d(17)；牵引车(1)后侧设置向上倾斜的斜撑板(2)，斜撑板(2)顶部设置条形槽(3)；支撑杆a(4)两端分别与条形槽(3)两侧槽壁转动连接，支撑杆a(4)上设置多组限位环(5)；套环a(6)套在支撑杆a(4)上，套环a(6)设置多组，每组套环a(6)位于两组限位环(5)之间且与两组限位环(5)接触；支撑杆b(7)设置相互平行的多组，多组支撑杆b(7)分别设置在多组套环a(6)上，多组支撑杆b(7)远离套环a(6)的一端设置支撑板a(8)，支撑板a(8)底部并列等距设置多组安装块(9)，安装块(9)底部设置起垄板(10)；套环b(11)套在支撑杆b(7)上，套环b(11)外周壁上对称设置两组支撑杆c(12)，两组支撑杆c(12)端部均竖直设置支撑板b(13)；支撑杆d(14)两端分别与两组支撑板b(13)转动连接，支撑杆d(14)位于套环b(11)下方，支撑杆d(14)外周壁上水平设置支撑杆e(15)，支撑杆e(15)位于牵引车(1)和支撑杆d(14)之间；支撑板d(17)竖直设置在斜撑板(2)底部，支撑板d(17)上水平设置气缸a(18)，气缸a(18)的伸缩端设置支撑板c(16)，支撑板c(16)与支撑杆e(15)连接；牵引车(1)上设置控制系统，控制系统与气缸a(18)控制连接。2.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，还包括支撑板e(19)、支撑杆f(20)、支撑杆g(21)、套环c(22)、支撑板f(23)和支撑杆h(25)；最侧边的一组安装块(9)与支撑板a(8)固定连接，其他的安装块(9)与支撑板a(8)滑动连接，滑动方向为支撑板a(8)的长度方向；支撑板e(19)设置多组，每两组支撑板e(19)分别设置在安装块(9)朝向牵引车(1)的端面顶部和底部，一组安装块(9)对应两组支撑板e(19)；支撑杆f(20)设置多组，支撑杆f(20)两端分别与两组支撑板e(19)转动连接，每组安装块(9)上对应两组支撑杆f(20)；套环c(22)套在支撑杆h(25)上，套环c(22)设置多组，套环c(22)数量比安装块(9)数量少一，套环c(22)上转动设置两组呈锐角的支撑杆g(21)，两组支撑杆g(21)端部分别与两组相邻安装块(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：程琪，曹萍萍，程国庆，柳云，
申请(专利权)人：湖北七仙红园区管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：