一种大流量定量给料计重的智能集料方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了大流量定量给料计重的智能集料方法和装置，装置中，至少一个辊筒线包括用于沿输送方向输送集样桶的多个可转动的传动辊筒，拖链组件设于第一框架上部并垂直于输送方向，拖链组件包括移动块和设在末端的步进电机，夹爪固定于压紧气缸，夹爪设有集样信息编码器，升降气缸、压紧气缸和夹爪在步进电机的驱动下跟随移动块沿拖链组件来回移动；称重托举架支承于顶升气缸的顶端，称重传感器支承于称重托举架，称重台支承于称重传感器，顶升气缸处于顶升状态时，称重台平齐于辊筒线，顶升气缸处于非顶升状态时，称量台低于辊筒线。本自动集料装置提高自动化、无需人工操作和提高效率。高效率。高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大流量定量给料计重的智能集料方法和装置


[0001]本专利技术涉及给料称重
，尤其涉及一种大流量定量给料计重的智能集料方法和装置。

技术介绍

[0002]全国各大煤矿、选煤厂及电厂、焦化厂为提高采制样工作效率、提升作业质量，对现有采样、集样、制样技术提出了自动化、智能化要求，其中采样和制样环节均已有较为成熟的自动化产品，而集样环节仍以人工作业为主，将集样桶放置在自动采样设备出料口下，接满后由人工换桶并搬运到制样室内进行制样。也有采用样品自动收集装置，如分矿留样机等方式收集样品，分矿留样机上设有四～八个留样桶，通过旋转留样桶至入料口来收集物料。这类留样机由于取放留样桶需要在停机状态下人工完成，无法实现自动进桶和出桶，工作效率和自动化水平较低。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]为解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种自动集料装置及方法以提高自动化、无需人工操作和提高效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术的一种自动集料装置包括：
[0007]至少一个辊筒线，其包括用于沿输送方向输送集样桶的多个可转动的传动辊筒，
[0008]第一阻拦限位开关，其设于所述辊筒线以检测集样桶到达第一位置并发出第一到达信号，
[0009]第一阻挡限位板，其可升降地设于所述辊筒线以阻挡或放行到达第一位置的集样桶后方的集样桶，
[0010]第二阻拦限位开关，其设于所述辊筒线以检测集样桶到达第二位置并发出第二到达信号，
[0011]第二阻挡限位板，其可升降地设于所述辊筒线以阻挡或放行到达第二位置的集样桶；
[0012]第三阻拦限位开关，其设于所述辊筒线以检测集样桶到达第三位置并发出第三到达信号，
[0013]第三阻挡限位板，其可升降地设于所述辊筒线以阻挡或放行到达第三位置的集样桶；
[0014]开盖封装单元，其包括，
[0015]集样桶定位结构，其位于第二阻拦限位开关附近和/或第三阻拦限位开关附近以固定集样桶，第一框架，其横跨所述辊筒线且位于所述第二位置上方，
[0016]拖链组件，其设于所述第一框架上部并垂直于所述输送方向，所述拖链组件包括移动块和设在末端的步进电机，
[0017]升降气缸，其固定于所述移动块，
[0018]压紧气缸，其固定于所述升降气缸，
[0019]夹爪，其固定于所述压紧气缸，所述夹爪设有集样信息编码器，夹爪下降的同时，集样信息编码器同时完成采集信息动作，所述升降气缸、压紧气缸和夹爪在步进电机的驱动下跟随移动块沿拖链组件来回移动，；
[0020]给料单元，其供给物料到所述集样桶；
[0021]自动称量单元，其安装在辊筒线正下方，所述自动称量单元包括,
[0022]顶升气缸，
[0023]称重托举架，其支承于所述顶升气缸的顶端，
[0024]称重传感器，其支承于所述称重托举架，
[0025]称重台，其支承于所述称重传感器，所述顶升气缸处于顶升状态时，所述称重台平齐于所述辊筒线，所述顶升气缸处于非顶升状态时，所述称量台低于所述辊筒线；称重台在顶升的时候，称重同时缩短了集样桶与样品溜槽之间的距离，减少了扬尘，同时距离的缩短，也降低了物料在落下过程中的破碎，
[0026]PLC控制单元，其电连接所述第一阻拦限位开关、第二阻拦限位开关、第三阻拦限位开关、第一阻挡限位板、第二阻挡限位板、第三阻挡限位板、开盖封装单元、给料单元和自动称量单元。
[0027]所述的一种自动集料装置中，所述给料单元包括，
[0028]第二框架，
[0029]缓存仓，其固定在第二框架上以容纳待分装的物料，
[0030]振动给料槽，其包括固定于第二框架的进料口和悬空于辊筒线上方的出料口，所述进料口连通所述缓存仓，所述出料口的高度低于所述进料口，
[0031]振动电机，其固定且振动所述振动给料槽。
[0032]所述的一种自动集料装置中，
[0033]响应于第一到达信号，PLC控制单元控制第一阻挡限位板升起以阻挡到达第一位置的集样桶后方的集样桶，
[0034]响应于第二到达信号，PLC控制单元控制第二阻挡限位板升起以阻挡到达第二位置的集样桶以及控制开盖封装单元分离集样桶的桶盖，
[0035]当夹爪将集样桶分离桶盖后，PLC控制单元控制第二阻挡限位板落下以放行第二位置的集样桶，
[0036]当集样桶抵达称重台时，PLC控制单元基于称重传感器的重量数据发送给料信号或停料信号到给料单元，
[0037]响应于第三到达信号，PLC控制单元控制第三阻挡限位板升起以阻挡到达第三位置的集样桶以及控制开盖封装单元将桶盖压紧于集样桶。
[0038]所述的一种自动集料装置中，响应于第二到达信号、给料信号或停料信号，PLC控制单元控制第一阻挡限位板落下以放行集样桶，响应于第三到达信号，集样信息编码器加密所述集样桶。
[0039]所述的一种自动集料装置中，至少一个辊筒线包括，
[0040]第一辊筒线，其包括多个平行排布的第一传动辊筒，所述第一传动辊筒在第一电机的驱动下向第一方向旋转，
[0041]第二辊筒线，其包括多个平行排布的第二传动辊筒，所述第一传动辊筒在第二电机的驱动下向相反于第一方向的第二方向旋转，所述第二辊筒线与第一辊筒线头部对齐，两者头部通过转向辊筒连接。
[0042]所述的一种自动集料装置中，所述第一辊筒线的头部外侧垂直布置推杆机构，推杆机构包括推杆仓和隐藏于推杆仓内的气动推杆，当集样桶移动到第一辊筒线头部时，所述气动推杆伸出以推动集样桶转移至第二辊筒线头部。
[0043]所述的一种自动集料装置中，在所述输送方向上依次布置所述第一阻拦限位开关、第一阻挡限位板、第二阻拦限位开关、第二阻挡限位板、第三阻拦限位开关和第三阻挡限位板。
[0044]所述的一种自动集料装置中，所述第三位置到辊筒线尾部为向下倾斜状。
[0045]所述的一种自动集料装置中，所述集样桶设有编码信息，夹爪设有用于识别所述编码信息的IC卡。
[0046]根据所述的自动集料装置的集料方法包括，
[0047]第一步骤，至少一个集样桶放置于所述辊筒线朝输送方向输送，响应于第一到达信号，PLC控制单元控制第一阻挡限位板升起以阻挡到达第一位置的集样桶后方的集样桶，到达第一位置的集样桶继续朝输送方向输送到达第二位置，
[0048]第二步骤，响应于第二到达信号，PLC控制单元控制第二阻挡限位板升起以阻挡到达第二位置的集样桶以及控制开盖封装单元分离集样桶的桶盖，其中，所述升降气缸、压紧气缸和夹爪在步进电机的驱动下跟随移动块沿拖链组件移动到集样桶上方，夹爪夹持桶盖并在升降气缸的作用下分离集样桶的桶盖，
[0049]第三步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动集料装置，其特征在于，其包括：至少一个辊筒线，其包括用于沿输送方向输送集样桶的多个可转动的传动辊筒，第一阻拦限位开关，其设于所述辊筒线以检测集样桶到达第一位置并发出第一到达信号，第一阻挡限位板，其可升降地设于所述辊筒线以阻挡或放行到达第一位置的集样桶后方的集样桶，第二阻拦限位开关，其设于所述辊筒线以检测集样桶到达第二位置并发出第二到达信号，第二阻挡限位板，其可升降地设于所述辊筒线以阻挡或放行到达第二位置的集样桶；第三阻拦限位开关，其设于所述辊筒线以检测集样桶到达第三位置并发出第三到达信号，第三阻挡限位板，其可升降地设于所述辊筒线以阻挡或放行到达第三位置的集样桶；开盖封装单元，其包括，集样桶定位结构，其位于第二阻拦限位开关附近和/或第三阻拦限位开关附近以固定集样桶，第一框架，其横跨所述辊筒线且位于所述第二位置上方，拖链组件，其设于所述第一框架上部并垂直于所述输送方向，所述拖链组件包括移动块和设在末端的步进电机，升降气缸，其固定于所述移动块，压紧气缸，其固定于所述升降气缸，夹爪，其固定于所述压紧气缸，所述夹爪设有集样信息编码器，夹爪下降的同时，集样信息编码器同时完成采集信息动作，所述升降气缸、压紧气缸和夹爪在步进电机的驱动下跟随移动块沿拖链组件来回移动；给料单元，其供给物料到所述集样桶；自动称量单元，其安装在辊筒线正下方，所述自动称量单元包括,顶升气缸，称重托举架，其支承于所述顶升气缸的顶端，称重传感器，其支承于所述称重托举架，称重台，其支承于所述称重传感器，所述顶升气缸处于顶升状态时，所述称重台平齐于所述辊筒线，所述顶升气缸处于非顶升状态时，所述称量台低于所述辊筒线；PLC控制单元，其电连接所述第一阻拦限位开关、第二阻拦限位开关、第三阻拦限位开关、第一阻挡限位板、第二阻挡限位板、第三阻挡限位板、开盖封装单元、给料单元和自动称量单元。2.根据权利要求1所述的一种自动集料装置，其特征在于，所述给料单元包括，第二框架，缓存仓，其固定在第二框架上以容纳待分装的物料，振动给料槽，其包括固定于第二框架的进料口和悬空于辊筒线上方的出料口，所述进料口连通所述缓存仓，所述出料口的高度低于所述进料口，振动电机，其固定且振动所述振动给料槽。3.根据权利要求1所述的一种自动集料装置，其特征在于，
响应于第一到达信号，PLC控制单元控制第一阻挡限位板升起以阻挡到达第一位置的集样桶后方的集样桶，响应于第二到达信号，PLC控制单元控制第二阻挡限位板升起以阻挡到达第二位置的集样桶以及控制开盖封装单元分离集样桶的桶盖，当夹爪将集样桶分离桶盖后，PLC控制单元控制第二阻挡限位板落下以放行第二位置的集样桶，当集样桶抵达称重台时，PLC控制单元基于称重传感器的重量数据发送给料信号或停料信号到给料单元，响应于第三到达信号，PLC控制单元控制第三阻挡限位板升起以阻挡到达第三位置的集样桶以及控制开盖封装单元将桶盖压紧于集样桶。4.根据权利要求3所述的一种自动集料装置，其特征在于，响应于第二到达信号、给...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英，罗陨飞，邵徇，李东亮，
申请(专利权)人：英飞智信北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：