管材自动冲孔机制造技术

本申请提供一种管材自动冲孔机，包括机台、输送装置、角向旋转装置、角向确认装置、定管装置及整形装置，输送装置包括送料机构和多个夹持机构，送料机构设于机台，多个夹持机构沿着送料机构的移送路径间隔排列于送料机构上，角向旋转装置和角向确认旋转装置分别设于送料机构的两侧且两两对应，定管装置及整形装置设于送料机构的两侧且两两对应，角向确认装置及角向选装装置对管材进行位置确定后，通过夹持机构与输送装置的配合将管材输送至定管装置及整形装置进行整形，可以一次性完成管材的所有加工工艺，可节约劳动成本和提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
管材自动冲孔机


[0001]本申请涉及管材加工
，具体地，涉及一种管材自动冲孔机。

技术介绍

[0002]冲孔机是目前市场上用来加工管材的常用设备之一，但是目前的管材加工设备大都只能针对管材进行冲孔，对于异形的管材加工，管材则需要先确定角向，再进行冲孔，目前对于异型管的加工设备都需要多台设备分开加工，这种操作不仅浪费劳动成本，而且加工效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本申请提供一种管材自动冲孔机。
[0004]本申请公开的一种管材自动冲孔机包括：
[0005]机台；
[0006]输送装置，包括送料机构及多个夹持机构；送料机构设置于机台上，多个夹持机构沿着送料机构的输送方向依次间隔设置于送料机构上；
[0007]角向旋转装置，设于送料机构的其中一侧；
[0008]角向确认装置，设于送料机构的另一侧且与角向旋转装置相对；
[0009]定管装置，设于送料机构的其中一侧并位于角向旋转装置或角向确认装置的一侧，角向旋转装置及定管装置沿送料机构输送方向依序设置，或角向确认装置及定管装置沿送料机构输送方向依序设置；以及
[0010]整形装置，设于送料机构的另一侧且与定管装置相对。
[0011]优选的，角向确认装置包括角度检测机构，角度检测机构设于机台上。
[0012]优选的，角向确认装置还包括复位机构，复位机构设于角度检测机构背向夹持机构的一侧。
[0013]优选的，整形装置包括至少一个冲孔机构，至少一个冲孔机构设于送料机构的其中一侧且与定管装置对应。
[0014]优选的，整形装置还包括至少一个凸点机构，凸点机构设于输送装置的其中一侧且与定管装置对应。
[0015]优选的，整形装置还包括至少一个压凹机构，压凹机构设于输送装置的其中一侧，且与定管装置对应。
[0016]优选的，还包括第一还原装置，第一还原装置设于输送装置的其中一侧并位于定管装置或整形装置的一侧，定管装置和第一还原装置沿送料机构输送方向依序设置，或整形装置和第一还原装置沿送料机构输送方向依序设置。
[0017]优选的，还包括第二还原装置，第二还原装置设于输送装置的另一侧且与第一还原装置相对，定管装置和第二还原装置沿送料机构输送方向依序设置，或整形装置和第二还原装置沿送料机构输送方向依序设置。
[0018]优选的，还包括入料装置，入料装置设于机台靠近角向旋转装置的一端。
[0019]优选的，还包括出料装置，出料装置设于机台，且位于送料机构输送方向的末端。
[0020]本申请的有益效果在于：夹持机构夹住管材，通过送料机构送到角向旋转装置及角向确认装置之间，通过角向旋转装置与角向确认装置的配合对管材进行角向调整和确认，然后再通过另一夹持机构将管材输送至定管装置和整形装置之间，通过定管装置及整形装置的配合对管材进行整形，整个加工过程一次性完成，不仅可节省劳动成本，还可以提高生产效率。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为实施例中管材自动冲孔机结构示意图；
[0023]图2为实施例中输送装置结构示意图；
[0024]图3为实施例中入料装置结构示意图；
[0025]图4为实施例中角向旋转装置结构示意图；
[0026]图5为实施例中角向确认装置结构示意图之一；
[0027]图6为实施例中定管装置结构示意图；
[0028]图7为实施例中整形装置(打孔机构)结构示意图之一；
[0029]图8为实施例中冲孔刀模与冲孔模芯结构示意图；
[0030]图9为实施例中整形装置(凸点机构)结构示意图之二；
[0031]图10为实施例中凸点刀模与凸点模芯结构示意图；
[0032]图11为实施例中整形装置(压凹机构)结构示意图之三；
[0033]图12为实施例中压凹刀模与压凹模芯结构示意图；
[0034]图13为实施例中第一还原装置结构示意图；
[0035]图14为实施例中第二还原装置示意图；
[0036]图15为实施例中出料装置结构示意图；
[0037]图16为实施例中角向确认装置结构示意图之二；
[0038]图17为实施例中角向确认装置结构示意图之三。
[0039]附图标记：
[0040]1、机台；
[0041]2、输送装置；21、送料机构；211、第一驱动件；212、第一滑动件；213、第一滑轨；22、夹持机构；221、第二驱动件；222、第一安装座；223、夹爪；
[0042]3、入料装置；31、料架；32、导料通道；导料前端321；导料后端322；
[0043]4、角向旋转装置；41、第一滑动机构；411、第一水平驱动件；412、第一滑动件；42、第一夹持旋转机构；421、转动组件；422、第二夹持组件；43、第一固定座；
[0044]5、角向确认装置；51、角度检测机构；511、定位块；5111、第一通孔；512、感应件；52、复位机构；521、确认驱动件；522、第一限位座；523、第二限位座；524、确认模芯；5241、卡环；525、弹性件；53、第二角度检测机构；531、感应块；5311、容纳孔；532、感应环；54、第二复位机构；541、连接块；542、连接件；543、复位驱动件；544、连接套；545、复位模芯；55、视觉系
统；551、图像捕捉件。
[0045]6、定管装置；61、第二滑动机构；611、第二水平驱动件；612；第三滑动件；62、第一定管旋转机构；621、定管组件；6211、安装座；62111、第一板；62112、第二板；6212、升降驱动件；6213、固定夹持块；6214、活动夹持块；622、旋转组件；6221、第二旋转驱动件；6222、旋转头；63、第二固定座；
[0046]7、整形装置；71、第一安装架；711、第一底座；712、第一连接柱；713、第一顶座；72、冲孔机构；721、冲孔驱动件；722、冲孔升降台；723、冲孔刀模；7231、凹槽；73、第一定位机构；731、第一限位块；7311、第二通孔；732、冲孔底座；733、冲孔模芯座；734、冲孔模芯；74、凸点机构；741、凸点刀模；7411、凸点端；7412、凹部；75、第二安装架；76、第二定位机构；761、凸点模芯；7611、凸部；77、压凹机构；771、压凹刀模；7711、压凹头；78、第三安装架；79、第三定位机构；791、压凹模芯；7911、凹位；
[0047]8、第一还原装置；81、内还原机构；811、第三水平驱动件；812、第一固定块；813、滑轴；814、滑动组件；8141、滑动块；8142、内还原模芯；815、第二固定块；8151、第三通孔；82、第三夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材自动冲孔机，其特征在于，包括：机台(1)；输送装置(2)，包括送料机构(21)及多个夹持机构(22)；所述送料机构(21)设置于机台(1)上，所述多个夹持机构(22)沿着送料机构(21)的输送方向依次间隔设置于送料机构(21)上；角向旋转装置(4)，设于送料机构(21)的其中一侧；角向确认装置(5)，设于送料机构(21)的另一侧且与所述角向旋转装置(4)相对；定管装置(6)，设于送料机构(21)的其中一侧并位于所述角向旋转装置(4)或所述角向确认装置(5)的一侧，所述角向旋转装置(4)及定管装置(6)沿所述送料机构(21)输送方向(D)依序设置，或所述角向确认装置(4)及定管装置(6)沿所述送料机构输送方向(D)依序设置；以及整形装置(7)，设于送料机构(21)的另一侧且与所述定管装置(6)相对。2.根据权利要求1所述的管材自动冲孔机，其特征在于，所述角向确认装置(5)包括角度检测机构(51)，所述角度检测机构(51)设于所述机台(1)上。3.根据权利要求1所述的管材自动冲孔机，其特征在于，所述角向确认装置(5)还包括复位机构(52)，所述复位机构(52)设于所述角度检测机构(51)背向所述夹持机构(22)的一侧。4.根据权利要求1所述的管材自动冲孔机，其特征在于，所述整形装置(7)包括至少一个冲孔机构(72)，所述至少一个冲孔机构(72)设于所述送料机构(2)的其中一侧且与所述定管装置(6)对应。5.根据权利要求1所述的管材自动冲孔机，其特征在于，所述整形装置(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军平，
申请(专利权)人：惠州市艺达创新机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：