本实用新型专利技术提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。包括吸附件、顶升装置、第一翻转气缸和第二翻转气缸。所述吸附件安装在所述取纸手臂上；所述顶升装置的座体设置在通孔内，其移动顶升端向背离所述通孔的方向伸出；所述第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置第一夹持板，并驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；所述第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置第二夹持板，并驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动。本实用新型专利技术结构简单，解决了真空吸盘吸附间隔纸易掉落的问题。纸易掉落的问题。纸易掉落的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人
[0001]本技术涉及间隔纸
，具体涉及一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。
技术介绍
[0002]在液晶显示屏的玻璃基板生产过程中，间隔纸常用于玻璃板切割或减薄后，玻璃与玻璃隔垫使用，用来防止玻璃基板表面互相擦伤刮伤。为防止相邻的两片玻璃基板贴合吸附在一起，一般在两片玻璃基板之间会附有间隔纸，即将玻璃基板与间隔纸间隔放置。目前企业中常用的方法是通过安装在取纸机器人上的真空吸盘来吸持和搬运间隔纸，但使用这种方式，在搬运的过程中，一旦真空吸盘的吸力不足，间隔纸将会中途掉落，只能再次重新搬运。导致生产效能低下，因此，需要提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的不足与缺陷，本技术提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人，用于解决目前取纸机器人搬运间隔纸的过程中，由于真空吸盘吸力不足导致纸张容易掉落的问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种间隔纸搬运装置。其中，该装置设置在取纸手臂上，所述取纸手臂上开有容纳所述搬运装置的通孔，该装置还包括吸附件、顶升装置、第一翻转气缸和第二反转气缸。
[0005]其中，吸附件安装在所述取纸手臂上，以吸附所述间隔纸的下表面；
[0006]顶升装置的其座体设置在所述取纸手臂的一侧，且移动顶升端穿过所述通孔伸出；
[0007]第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置有第一夹持板，所述第一翻转气缸驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；
[0008]第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端的一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置有与所述第一夹持板对应的第二夹持板，所述第二翻转气缸驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动，以与所述第一夹持板相对夹持所述间隔纸。
[0009]于本技术的一实施例中，所述第一翻转气缸的座体与所述移动顶升端可拆卸连接。
[0010]于本技术的一实施例中，所述第一翻转气缸的座体朝向所述移动顶升端的一侧安装有连接板，所述移动顶升端可拆卸安装在所述连接板上。
[0011]于本技术的一实施例中，所述移动顶升端为两个。
[0012]于本技术的一实施例中，所述第一夹持板和所述第二夹持板朝向所述间隔纸
的一侧安装有弹性垫。
[0013]于本技术的一实施例中，所述弹性垫为橡胶材质。
[0014]于本技术的一实施例中，所述弹性垫上开设有至少一个固定孔。
[0015]于本技术的一实施例中，所述固定孔有多个，沿所述弹性垫长度方向均匀分布。
[0016]于本技术的一实施例中，所述弹性垫上设置有防静电条。
[0017]于本技术的一实施例中，还提供一种取纸机器人，所述取纸机器人的取纸手臂上包括上述任一项所述的间隔纸搬运装置。
[0018]如上所述，本技术提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人，搬运间隔纸时，通过第一夹持板和第二夹持板夹持间隔纸，解决了仅用真空吸盘吸附间隔纸，由于吸盘真空不足导致间隔纸中途抛落的现象。可以牢固夹持间隔纸，提高了间隔纸的搬运效率，提升了企业的生产效能。
附图说明
[0019]通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：
[0020]图1显示为本技术一实施例中间隔纸搬运装置的结构示意图；
[0021]图2显示为本技术一实施例中第一夹持板与第二夹持板夹持间隔纸时的结构示意图；
[0022]图3显示为图2中第一夹持板与弹性垫连接的剖面图；
[0023]图4显示为图2中第二夹持板与弹性垫连接的剖面图。
[0024]附图标记
[0025]100
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吸附件
[0026]200
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顶升装置
[0027]201
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座体
[0028]202
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移动顶升端
[0029]300
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第一翻转气缸
[0030]301
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第一座体
[0031]302
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第一翻转驱动端
[0032]303
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第一夹持板
[0033]304
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第一夹持板通孔
[0034]400
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第二翻转气缸
[0035]401
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第二座体
[0036]402
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第二翻转驱动端
[0037]403
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第二夹持板
[0038]404
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第二夹持板通孔
[0039]500
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取纸手臂
[0040]501
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通孔
[0041]502
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间隔纸
[0042]600
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弹性垫
[0043]601
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通孔
[0044]700
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螺栓
[0045]701
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螺母
[0046]800
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连接板
[0047]801
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条形通孔
具体实施方式
[0048]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0049]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，虽图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
[0050]请参阅图1，图1显示为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间隔纸搬运装置，设置在取纸手臂上，所述取纸手臂上开有容纳所述搬运装置的通孔，其特征在于，还包括：吸附件，安装在所述取纸手臂上，吸附所述间隔纸的下表面；顶升装置，其座体设置在所述取纸手臂的一侧，且移动顶升端穿过所述通孔伸出；第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置有第一夹持板，所述第一翻转气缸驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端的一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置有与所述第一夹持板对应的第二夹持板，所述第二翻转气缸驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动，以与所述第一夹持板相对夹持所述间隔纸。2.根据权利要求1所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述移动顶升端为两个。3.根据权利要求1所述的间隔纸搬运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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