一种远程可视扫地机制造技术

本发明专利技术公开了一种远程可视扫地机，包括扫地机本体和安装于扫地机本体上的监控装置，监控装置包括摄像头、监控控制系统和用于安装摄像头的安装支架；安装支架包括用于安装摄像头的安装板和带动安装板运动使得摄像头对不同位置进行监控的调节装置；调节装置包括与安装板固定且横向设置的转轴、固定于转轴一端的传动齿轮组和通过传动齿轮组带动转轴与安装板旋转的调节电机，安装板通过旋转实现对监控区域内不同位置进行监控；本发明专利技术技术方案的一种远程可视扫地机，在扫地机本体上设置监控装置，利用扫地机自行走功能，实现将监控装置调度至不同区域进行监控，实现一台监控装置实现对全屋监控和巡视。对全屋监控和巡视。对全屋监控和巡视。

【技术实现步骤摘要】
一种远程可视扫地机


[0001]本专利技术属于扫地机领域，更具体的说涉及一种远程可视扫地机。

技术介绍

[0002]随着自动化科技和信息技术的成熟和利用，扫地机进入绝大多数家庭，是常见的、必备的、使用率较高的家电之一。现有技术中，一般的扫地机均具有清扫路径规划功能、自动行走和避障功能以及自主充电功能等。同时，监控设备也普及至千家万户，一般的家庭均会安装监控装置。但是，出于成本和隐私的双重考虑，一般的家庭多是安装一台监控装置，多安装在客厅里面，监控装置不易挪动，监控区域受限。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种远程可视扫地机，在现有的扫地机上增加监控装置，利用扫地机可行走带动监控装置对不同位置或房间等进行监控或巡视。
[0004]本专利技术技术方案一种远程可视扫地机，包括扫地机本体和安装于所述扫地机本体上的监控装置，所述监控装置包括摄像头、监控控制系统和用于安装所述摄像头的安装支架；所述安装支架包括用于安装所述摄像头的安装板和带动安装板运动使得摄像头对不同位置进行监控的调节装置；所述调节装置包括与所述安装板固定且横向设置的转轴、固定于所述转轴一端的传动齿轮组和通过所述传动齿轮组带动所述转轴与安装板旋转的调节电机，所述安装板通过旋转实现对监控区域内不同位置进行监控。
[0005]优选地，所述扫地机本体顶面上设置有安装腔，所述监控装置设置于所述安装腔内；所述安装腔呈矩形，所述安装板与所述安装腔相适应并置于安装腔内，所述摄像头置于安装板朝向安装腔内底面的侧面上。
[0006]优选地，所述安装板朝向安装腔内底面的侧面上设置有安装肩台和置于所述安装肩台上的卡板，所述卡板通过卡扣与安装肩台卡接，所述卡板朝向安装肩台的侧面上设置有安装槽口，所述摄像头固定于安装槽口内。
[0007]优选地，所述安装板一端为铰接端穿过所述转轴，另一端为自由端，在调节装置作用下向上旋转出安装腔；安装板的自由端设置为避让弧面，安装板的铰接端设置为半弧面，转轴由半弧面的中轴线位置穿过。
[0008]优选地，所述安装腔靠近安装板的铰接端的侧面上边沿位置设置有防尘搭接片，所述防尘搭接片采用塑料或橡胶材质制成，所述防尘搭接片与安装腔的连接端设置为弧形，所述防尘搭接片远离安装板的端部与所述安装腔搭接。
[0009]优选地，所述安装板内设置有过线孔，所述过线孔一端连通安装肩台，另一端延伸至半弧面的下侧位置，所述过线孔内穿过与摄像头连接的导线，导线由半弧面下侧位置安装腔侧面穿过扫地机本体内，并在半弧面的下侧位置与安装腔之间预留有折叠段，以适应安装板旋转时导线拉伸。
[0010]优选地，所述转轴穿过所述安装板和安装腔的两侧面并置于扫地机本体内；所述
传动齿轮组包括与所述转轴固定的第四齿轮、与所述第四齿轮啮合的第三齿轮、与所述第三齿轮同轴固定的第二齿轮和与所述第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与调节电机的输出轴固定；所述调节电机工作，通过传动齿轮组带动安装板旋转出安装腔，且旋转角度可调，实现对监控区域的上部空间进行监控。
[0011]优选地，所述监控控制系统包括通讯模块和扫地机功能调用模块，所述通讯模块通过无线网连接有监控终端，所述扫地机功能调用模块信号连接有扫地机避障系统、扫地机行走系统和扫地机电池系统。
[0012]本专利技术技术方案的一种远程可视扫地机的有益效果是：
[0013]1、在扫地机本体上设置监控装置，利用扫地机自行走功能，实现将监控装置调度至不同区域进行监控，实现一台监控装置实现对全屋监控和巡视。
[0014]2、调节装置的设置，实现对监控区域内不同位置进行监控，特备是对屋顶等位置进行监控等。
附图说明
[0015]图1为本专利技术技术方案的一种远程可视扫地机结构示意图，
[0016]图2为监控装置在监控状态下示意图，
[0017]图3为调节装置结构示意图，
[0018]图4为监控装置在扫地机本体上安装示意图，
[0019]图5为调节装置平面结构示意图。
具体实施方式
[0020]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0021]如图1和图2所示，本专利技术技术方案一种远程可视扫地机，包括扫地机本体1和安装于扫地机本体1上的监控装置2。监控装置2包括摄像头21、监控控制系统和用于安装摄像头的安装支架。将监控装置2集成至扫地机上，使得扫地机具有了作为监控、巡视、安防的功能。现有技术中的自动扫地机(扫地机器人)均具有自动行走、路径规划和避障等功能，还具有远程控制功能，即远程控制其工作停止或开始，其中扫地机避障功能中主要采用的技术有红外技术、压力感应技术或图像提取技术等，均是服务与避障功能，避免扫地机与障碍物碰撞，使得扫地机能够自动躲避或绕行障碍物，确保扫地机的正常向前运行。本技术方案中，利用扫地机的自行走和避障技术，将监控装置安装在扫地机上，通过扫地机将监控装置带到不同的位置，实现对环境进行监控或巡视，使得扫地机具有了安防功能。
[0022]如图2和图3所示，安装支架包括用于安装摄像头21的安装板22和带动安装板22运动使得摄像头21对不同位置进行监控的调节装置3。调节装置3包括与安装板22固定且横向设置的转轴31、固定于转轴31一端的传动齿轮组和通过传动齿轮组带动转轴与安装板旋转的调节电机36，安装板22通过旋转实现对监控区域内不同位置进行监控。
[0023]上述技术方案中，摄像头21固定在安装板22上，并通过调节装置3驱动安装板22向上旋转，安装板22具有向内折叠和向外展开两个状态，向内折叠时即摄像监控功能关闭，监控装置处于关机或待机状态。安装板22向外展开时，监控装置处于监控工作状态。安装板22
在调节装置作用下，向外展开的角度可调。因扫地机位于地面上，空间低，导致摄像头21监控视野受限，通过将安装板22向上张开，将安装板22上的摄像头抽象上部空间或监控区域顶部，实现在空间高度方向上的不同位置进行监控。又因扫地机自身行走至不同位置和区域，即本技术方案中的监控装置，能够实现对不同区域、空间进行监控，能够对监控区域、空间内的不同位置进行监控。通过扫地机的自行走和安装板22的旋转，实现监控无死角。
[0024]上述技术方案中，通过扫地机自行走，使得监控装置对不同空间进行监视和巡视，解决了现有技术中，家庭或公司采用一台监控设备仅仅能实现局部空间监控的问题，或者采用多台设备对多个空间进行监控导致的成本高问题。
[0025]上述技术方案中，将监控装置与扫地机组合，且摄像头能够折叠关机。使得板监控装置具有一定的隐蔽性，能够应用在特殊场合，或者作为备用监控设备使用。
[0026]如图4所示，扫地机本体1顶面上设置有安装腔23，监控装置设置于安装腔23内。安装腔23呈矩形，安装板22与安装腔23相适应并置于安装腔23内。摄像头21置于安装板22朝向安装腔23内底面的侧面上。设置安装腔，将摄像头置于安装腔内，可以实现在监控装置待机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程可视扫地机，其特征在于，包括扫地机本体和安装于所述扫地机本体上的监控装置，所述监控装置包括摄像头、监控控制系统和用于安装所述摄像头的安装支架；所述安装支架包括用于安装所述摄像头的安装板和带动安装板运动使得摄像头对不同位置进行监控的调节装置；所述调节装置包括与所述安装板固定且横向设置的转轴、固定于所述转轴一端的传动齿轮组和通过所述传动齿轮组带动所述转轴与安装板旋转的调节电机，所述安装板通过旋转实现对监控区域内不同位置进行监控。2.根据权利要求1所述的一种远程可视扫地机，其特征在于，所述扫地机本体顶面上设置有安装腔，所述监控装置设置于所述安装腔内；所述安装腔呈矩形，所述安装板与所述安装腔相适应并置于安装腔内，所述摄像头置于安装板朝向安装腔内底面的侧面上。3.根据权利要求2所述的一种远程可视扫地机，其特征在于，所述安装板朝向安装腔内底面的侧面上设置有安装肩台和置于所述安装肩台上的卡板，所述卡板通过卡扣与安装肩台卡接，所述卡板朝向安装肩台的侧面上设置有安装槽口，所述摄像头固定于安装槽口内。4.根据权利要求2所述的一种远程可视扫地机，其特征在于，所述安装板一端为铰接端穿过所述转轴，另一端为自由端，在调节装置作用下向上旋转出安装腔；安装板的自由端设置为避让弧面，安装板的铰接端设置为半弧面，转轴由半弧面的中轴线位置穿过。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿四化，易洲，
申请(专利权)人：安徽协创物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：