本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体的说是一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构，所述无人机本体连接有收卷结构，所述收卷结构连接有锁定结构，所述收卷结构连接有用于清理的清理结构，所述无人机本体安装有悬挂结构，所述夹紧结构连接有用于限位的限位结构；通过收卷结构便于将救援物资进行抬升与放置，通过锁定结构便于对收卷结构进行固定以及更换安装，通过悬挂结构能够将物资悬挂起来，并且固定牢固，通过夹紧结构便于对悬挂的物资进行固定，避免在空中摇晃，通过限位结构便于对收卷结构的安装，通过清理结构能够对收卷结构进行清理。过清理结构能够对收卷结构进行清理。过清理结构能够对收卷结构进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种方便救援物资输送的大型无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体的说是一种方便救援物资输送的大型无人机。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机等等，在对救援物资进行运输时，就需要一种方便救援物资输送的大型无人机。
[0003]目前救援物资输送的大型无人机对救援物资运输多为悬挂运输，通常人为悬挂拉绳，利用拉绳悬挂物资，在输送过程中容易晃动，影响稳定性，影响无人机的飞行，挂钩不具有自锁功能，通常直接捆绑，影响物资的取放速度，悬挂的救援物资在空中易摇摆，不利于救援物资的运输。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种方便救援物资输送的大型无人机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构，所述无人机本体连接有用于对物资进行提升的收卷结构，所述收卷结构连接有用于对收卷结构进行固定的锁定结构，所述收卷结构连接有用于清理的清理结构，所述无人机本体安装有用于对物资进行悬挂固定的悬挂结构，所述夹紧结构连接有用于限位的限位结构；
[0006]所述夹紧结构包括固定板，所述无人机本体的底端固定连接有两对固定板，一对所述固定板之间固定连接有支撑轴，所述无人机本体的底端设有一对固定架，所述固定架的两端均设有滑槽，所述支撑轴通过一对滑槽和固定架滑动连接，一对所述固定架之间固定连接有推动板，所述推动板上设有线槽，所述固定架的两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端和无人机本体之间固定连接，所述固定架呈“[”形状，所述固定架的两端均呈“L”形状，相对所述固定架呈对称状分布。
[0007]具体的，所述收卷结构包括固定台，所述无人机本体的底端固定连接有固定台，所述无人机本体的底端设有固定盒，所述固定盒上设有安装槽，所述固定盒通过安装槽和固定台滑动连接，所述固定盒内部固定连接有电机，所述固定盒内部转动连接有线盘，所述电机的输出端和线盘的一端通过链条缠绕连接，所述固定盒内部的一端转动连接有滑轮，所述线盘和滑轮之间缠绕有拉绳，所述拉绳的一端线盘固定连接，所述拉绳的一端伸出固定盒，所述固定盒的一端设有输入块，所述拉绳的一端穿过线槽，所述固定台的切面呈“T”形状，所述安装槽呈“T”形状。
[0008]具体的，所述锁定结构包括锁定块，所述固定盒上滑动连接有锁定块，所述锁定块和固定盒之间固定连接有第三弹簧，所述固定台上设有多个锁定槽，所述锁定块和锁定槽之间相互抵触，所述锁定块上设有抵触槽，所述固定盒上螺纹连接有锁定螺母，所述锁定螺
母的一端通过抵触槽和锁定块抵触，所述锁定块的一端呈斜面状，多个所述锁定槽呈锯齿状分布于固定台上。
[0009]具体的，所述限位结构包括限位块，所述推动板的一端滑动连接有限位块，所述限位块和推动板之间固定连接有第四弹簧，所述推动板的一端设有限位槽，所述限位块通过限位槽和推动板抵触。
[0010]具体的，所述清理结构包括清理槽，所述固定盒的底端设有清理槽，所述固定盒位于清理槽的内壁固定连接有一对固定块，所述固定块的一端转动连接有转动块，所述转动块和固定块之间抵触有扭簧，所述转动块的一端固定连接有刷子，所述刷子的一端和拉绳抵触。
[0011]具体的，所述悬挂结构包括推动块，所述拉绳的底端固定连接有推动块，所述推动块的底端固定连接有滑条，所述滑条滑动连接有挂钩，所述挂钩的一端滑动连接有插销，所述插销上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别和插销、挂钩固定连接，所述滑条的底端转动连接有拉杆，所述拉杆和挂钩滑动连接，所述拉杆的一端和插销转动连接，所述拉杆上设有转动槽，所述挂钩上固定连接有固定轴，所述拉杆通过转动槽和固定轴滑动连接，所述挂钩的一端设有插槽，所述插销的长度大于挂钩底端的宽度，所述插槽位于插销在挂钩一端的延长线上。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013](1)本专利技术所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体，无人机本体连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构，通过夹紧结构便于对悬挂的物资进行固定，避免在空中摇晃，即：在拉绳收入时，推动块不能穿过线槽，推动块将推动推动板向固定盒方向运动，从而拉动固定架的一端向固定盒方向运动，在固定板和支撑轴的作用下，将使固定架通过滑槽转动，第一弹簧压缩，从而使固定架的底端与救援物资紧密抵触，从而避免救援物资在运输过程中摆动，通过无人机本体便于对救援物资进行运输，当救援物资到达指定地点后，便可驱动电机反向转动，从而使拉绳被放出，推动块将不再与推动板抵触，从而再第一弹簧的推动下，固定架转动与救援物资脱离，从而便可将救援物资放下，救援物资与地面抵触时，将不再拉动挂钩，在第二弹簧的推动下，推动插销与插槽脱离，拉杆转动，滑条复位，从而便于将救援物资取出，将拉绳收入线盘，便可驶离无人机本体。
[0014](2)本专利技术所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，无人机本体连接有用于对物资进行提升的收卷结构，收卷结构连接有用于对收卷结构进行固定的锁定结构，夹紧结构连接有用于限位的限位结构，通过收卷结构便于将救援物资进行抬升与放置，过锁定结构便于对收卷结构进行固定以及更换安装，通过限位结构便于对收卷结构的安装，即：对固定盒进行安装，推动限位块，使限位块和限位槽脱离，第四弹簧将压缩，便可将拉绳置入线槽的内部，松开限位块，在第四弹簧的推动下推动限位块进入限位槽复位，从而便于对拉绳的快速放置，将固定盒通过安装槽滑入固定台上，此时锁定块将在第三弹簧的推动下被推入锁定槽，锁定块的一端呈斜面状，多个锁定槽呈锯齿状分布于固定台上，从而限制固定盒被拉出，通过扳手旋转锁定螺母，使锁定螺母的一端进入到抵触槽，并和锁定块抵触，从而限制锁定块的运动，从而使固定盒固定到固定台上，避免固定盒脱落，且便于固定盒的拆装，启动无人机本体，使其悬空，无人机本体可通过导线与输入块连接，再通过输入块控制电机运转，使电机运转，电机将通过链条带动线盘转动，从而将拉绳收入到线盘上，从而拉
动挂钩运动，从而便可将救援物资拉到无人机本体的下方，使其处于一对固定架之间。
[0015](3)本专利技术所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，收卷结构连接有用于清理的清理结构，无人机本体安装有用于对物资进行悬挂固定的悬挂结构，通通过悬挂结构能够将物资悬挂起来，并且固定牢固，通过清理结构能够对收卷结构进行清理，即：在需要运输救援物资时，将救援物资悬挂至挂钩上，此时，挂钩将受到救援物资向下的拉力，从而使滑条的一端从挂钩的一端拉出，从而带动拉杆的一端向上运动，同时并发生旋转，在固定轴的作用下，使拉杆滑动，从而推动插销向插槽方向运动，使第二弹簧压缩，插销的长度大于挂钩底端的宽度，插槽位于插销在挂钩一端的延长线上，所以将使插销进入到插槽的内部，从而对挂钩进行封锁，避免救援物资在空中与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便救援物资输送的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构(2)，所述无人机本体(1)连接有用于对物资进行提升的收卷结构(3)，所述收卷结构(3)连接有用于对收卷结构(3)进行固定的锁定结构(5)，所述收卷结构(3)连接有用于清理的清理结构(7)，所述无人机本体(1)安装有用于对物资进行悬挂固定的悬挂结构(4)，所述夹紧结构(2)连接有用于限位的限位结构(6)；所述夹紧结构(2)包括固定板(203)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有两对固定板(203)，一对所述固定板(203)之间固定连接有支撑轴(202)，所述支撑轴(202)通过一对滑槽(205)和固定架(201)滑动连接，所述固定架(201)的两端均设有滑槽(205)，一对所述固定架(201)之间固定连接有推动板(204)，所述推动板(204)上设有线槽(207)，所述固定架(201)的两端均固定连接有第一弹簧(206)，所述第一弹簧(206)的另一端和无人机本体(1)之间固定连接。2.根据权利要求1所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，其特征在于：所述固定架(201)呈“[”形状，所述固定架(201)的两端均呈“L”形状，相对所述固定架(201)呈对称状分布。3.根据权利要求2所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，其特征在于：所述收卷结构(3)包括固定台(309)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有固定台(309)，所述无人机本体(1)的底端设有固定盒(301)，所述固定盒(301)上设有安装槽(304)，所述固定盒(301)通过安装槽(304)和固定台(309)滑动连接，所述固定盒(301)内部固定连接有电机(305)，所述固定盒(301)内部转动连接有线盘(306)，所述电机(305)的输出端和线盘(306)的一端通过链条(307)缠绕连接，所述固定盒(301)内部的一端转动连接有滑轮(308)，所述线盘(306)和滑轮(308)之间缠绕有拉绳(303)，所述拉绳(303)的一端线盘(306)固定连接，所述拉绳(303)的一端伸出固定盒(301)，所述固定盒(301)的一端设有输入块(302)，所述拉绳(303)的一端穿过线槽(207)。4.根据权利要求3所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，其特征在于：所述固定台(309)的切面呈“T”形状，所述安装槽(304)呈“T”形状。5.根据权利要求3所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，其特征在于：所述锁定结构(5)包括锁定块(501)，所述固定盒(301)上滑动连接有锁定块(501)，所述锁定块(501)和固定盒(301...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤琴，田银桥，汤雪莲，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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