基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车技术

本发明专利技术涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。本发明专利技术通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。提醒行人和车辆。提醒行人和车辆。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车


[0001]本专利技术涉及物联网
，特别涉及一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车。

技术介绍

[0002]转向灯在车辆转向时开启，一般包括左转向灯以及右转向灯，目的是提示左右车辆以及行人注意转向动作，以避免意外。转向灯一般采用氙气灯管，由单片机控制。转向灯通常采用闪光器实现灯光闪烁，根据发光原理可以分为阻丝式、电容式和电子式三种。
[0003]电动滑板车近年来得到快速发展，由娱乐用品转变成了便捷出行的交通工作，受到年轻群体的追捧。电动滑板车灵活便捷，一般使用人行道，而人行道上交通工具较少，行人的警惕性不高，容易造成危险。
[0004]现有技术中，电动滑板车配置的警示灯通常是反射型的，无法单独控制，由照射到的光线反射发向亮光，属于被动提醒。此与电动滑板车速度较高且经常行驶于人员密集的人行道的具体现实不符，需要改进。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：
[0007]启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；
[0008]当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；
[0009]根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；
[0010]检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。
[0011]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种电动滑板车，所述电动滑板车包括：
[0012]滑板车本体；
[0013]控制模块，所述控制模块用于执行如本专利技术实施例所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法；以及
[0014]通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，用于获取转弯操作所需要的云端数据。
[0015]本专利技术实施例提供的方法通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。传感器集群的控制既保持了系统时刻处理侦测状态，又可以根据单传感器的检测控制其余传感器的工作，节约了计算资源；利用云端数据确定预设转弯距离，使转弯距离与当前场景的环境结
合，使转弯操作更为灵活，避免机械转弯影响行人或者车辆的正常行驶；根据动力输出参数控制转向灯的亮灭，使转向灯的闪烁反映转弯动作的快慢，起到实时提示的作用，提高了危险预警的效果，易于引起行人以及车辆的注意，减少危险的发生。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法逻辑图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的电动滑板车的结构框图；
[0018]图3为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0021]如图1所示，在一个实施例中，提出了一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，具体可以包括以下步骤：
[0022]启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；
[0023]当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；
[0024]根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；
[0025]检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。
[0026]在本专利技术实施例中，传感器集群由多个不同种类的传感器构成，各个传感器均与控制装置连接，控制装置通过各个传感器采集到的数据处理运算，以控制整体传感器组件的工作，本专利技术中的控制装置可以是动力滑板车的控制系统。在本专利技术实施例中，控制装置根据传感器工作状态的联动判断电动滑板车是否进入转弯准备阶段，可以提高本专利技术方法预测的准确性。
[0027]在本专利技术实施例中，通过动态侦测线程确定转弯模式，由转弯模式确定不同的预设转弯距离，这里的转弯距离是指电动滑板车开始进入转弯准备的距离。
[0028]在本专利技术实施例中，进入准备转弯状态后，电动滑板检测角度偏转，当角度偏转达到预定值时，获取电动滑板车的动力输出参数，根据该参数动态地控制转向灯的频率以及亮度等参数，以更好地提醒行人或者车辆。
[0029]本专利技术实施例提供的方法通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。传感器集群的控制既保持了系统时刻处理侦测状态，又可以根据单传感器的检测控制其余传感器的工作，节约了计算资源；利用云端数据确定预设转弯距离，使转弯距离与当前场景的环境结
合，使转弯操作更为灵活，避免机械转弯影响行人或者车辆的正常行驶；根据动力输出参数控制转向灯的亮灭，使转向灯的闪烁反映转弯动作的快慢，起到实时提示的作用，提高了危险预警的效果，易于引起行人以及车辆的注意，减少危险的发生。
[0030]在本专利技术一个实施例中，所述启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态，包括以下步骤：
[0031]启动加速度传感器侦测线程：当加速度传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于平均偏移量的50％，获取前后两毫秒加速度传感器的数值之差，
[0032]若差值大于设定阈值，则保持加速度传感器的侦测线程，并启动陀螺仪传感器侦测线程：当陀螺仪传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于设定阈值，获取前后五毫秒陀螺仪传感器左右方向数的平均值并作差，
[0033]若差值小于设定阈值则设定陀螺仪传感器休眠，
[0034]否则保持陀螺仪传感器侦测线程，并启动重力传感器侦测线程：当重力传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于云端最小人体重量，获取前后两毫秒重力传感器的数值之差，
[0035]若差值小于设定阈值则设定重力传感器休眠，
[0036]否则保持重力传感器侦测线程。
[0037]在本专利技术实施例中，加速度传感器中的X轴是指电动滑板车前进的正向，这里的偏移量具体可以是偏移角度的表示，平均偏移量由一个统计周期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。2.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态，包括以下步骤：启动加速度传感器侦测线程：当加速度传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于平均偏移量的50％，获取前后两毫秒加速度传感器的数值之差，若差值大于设定阈值，则保持加速度传感器的侦测线程，并启动陀螺仪传感器侦测线程：当陀螺仪传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于设定阈值，获取前后五毫秒陀螺仪传感器左右方向数的平均值并作差，若差值小于设定阈值则设定陀螺仪传感器休眠，否则保持陀螺仪传感器侦测线程，并启动重力传感器侦测线程：当重力传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于云端最小人体重量，获取前后两毫秒重力传感器的数值之差，若差值小于设定阈值则设定重力传感器休眠，否则保持重力传感器侦测线程。3.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式，包括以下步骤：获取云端地图目的轨迹路径中的红绿灯以及交叉路口的数量；根据红绿灯以及交叉路口的数量与路径长度的比值将电动滑板车设置为高频转弯模式或者低频转弯模式。4.根据权利要求3所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，具体包括以下步骤：获取云端地图目的轨迹路径中，前进方向最近一个红绿灯或者交叉路口的人流密度；根据所述人流密度确定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉冰，黄振祥，
申请(专利权)人：深圳市乐骑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：