自动化物料传送系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动化物料传送系统，包括一防火通道、一第一轨道、一第二轨道、一输送车及一防火门。第一轨道设置于防火通道中，并具有一第一间隙。第二轨道设置于防火通道中，并平行于第一轨道。第二轨道具有一第二间隙。第二间隙对应并平行于第一间隙。输送车设置于第一轨道及第二轨道上，并具有一第一车轮及一第二车轮。第一车轮及第二车轮分别滚动于第一轨道及第二轨道上。第一间隙及第二间隙分别以一预定角度倾斜于第一车轮的轮轴及第二车轮的轮轴。防火门连接于防火通道，并选择性地通过第一及第二间隙，用以在防火通道中建立密闭的防火区隔。本发明专利技术除了可符合消防法规需求外，其还可提升制程产品的运送效率，进而可降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种自动化物料传送系统，特别是有关于一 种可提升运送效率的自动化物料传送系统。
技术介绍
一般来说，自动化物料传送系统 (automated material handling system, AMHS)已被广泛地应用于半导体厂之中，其 可用来输送制程产品等。为了符合消防法规需求，在自动化物料 传送系统之中通常必须建立多个防火区隔(fire separation area),以防止当半导体厂内的某一 区域发生火灾时，其火势会经 由自动化物料传送系统而蔓延于整个半导体厂之内。请参阅图IA及图IB, —已知的自动化物;H传送系统l主要包 括有一防火通道IO、两平行的轨道20、多个输送车30 (图IA及图 1B中仅显示一输送车30)以及多个防火门(fire shutter ) 40。两平行的轨道20皆是设置于防火通道10之中，并且具有多个 彼此平行的间隙21。输送车30是运行于轨道20之上。更详细的来说，输送车30具 有多个车轮31,而输送车30即是通过车轮31而运行于轨道20之 上。；t匕夕卜，專命送车30可以是OHT ( Overhead Hoist Transporter ) 或OHS ( Overhead Shuttle )的形式。在此，输送车30是以OHT 的形式来做说明。防火门4 0是以可移动的方式设置于防火通道10的外部，并且 防火门40是与轨道20的间隙21对应。更详细的来说，当自动化物 料传送系统1接收到火警信号时，多个(或某 一 个)防火门4 0便会立 即依图1B中的箭头A所示的方向来朝向防火通道10的内部移动，并且多个防火门40会通过4九道20的间隙21，以在自动化物料传送 系统1或防火通道10中建立彼此密闭的防火区隔。然而，自动化物料传送系统l会具有以下的缺点。当防火门40 是位于防火通道10的外部时(亦即当自动化物料传送系统l并未接 收到火警信号时)，轨道20上的间隙21会影响输送车30的行进。也撞震动，因而易使得输送车30上所载运的制程产品遭受损坏或使 得输送车30发生故障，进而会增加制造或维护成本。如上所述， 为了避免输送车3 0在行进于间隙21上时会产生剧烈的碰撞震动， 故输送车30在行进于间隙21上时的速度必须大幅降低(例如，将 输送车30的速度从3.5m/sec降低至0.4m/sec )。然而，输送车30 的速度大幅降低却又常会造成输送车30阻塞于轨道20上，进而会 影响制程产品的运送效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是要提供一种自动化物料传送系统， 其不但可符合消防法规需求，还可提升制程产品的运送效率。本专利技术基本上采用如下所详述的特征以为了要解决上述的问 题。也就是说，本专利技术包括一防火通道； 一第一轨道，设置于该 防火通道之中，并且具有至少一第一间隙； 一第二轨道，设置于 该防火通道之中，并且是平行于该第一轨道，其中，该第二轨道 具有至少 一 第二间隙，以及该第二间隙是对应并平行于该第 一 间 隙；至少一输送车，是以移动的方式设置于该第一轨道及该第二 轨道之上，并且具有至少一第一车轮及至少一第二车轮，其中， 该第一车轮及该第二车轮是分别滚动于该第一轨道及该第二轨道 之上，以及该第一间隙及该第二间隙是分别以一预定角度倾斜于 该第一车轮的轮轴及该第二车轮的轮轴；以及至少一防火门，是以移动的方式连4姿于该防火通道，并且是选择性地通过该第 一 间 隙及该第二间隙，用以在该防火通道中建立密闭的防火区隔。本专利技术所述的自动化物料传送系统，该第一车轮的长度是大 于该第一间隙的水平宽度，以及该第二车轮的长度是大于该第二 间隙的水平宽度。本专利技术所述的自动化物料传送系统，该第二间隙是对应并平 4亍于该第 一 间隙。本专利技术还提供一种自动化物料传送系统，该自动化物料传送系统包括 一防火通道； 一第一轨道，i殳置于该防火通道之中， 并且具有至少一第一间隙； 一第二轨道，设置于该防火通道之中， 并且是平行于该第一轨道，其中，该第二轨道具有至少一第二间 隙；至少一输送车，是以移动的方式设置于该第一轨道及该第二 轨道之上，并且具有至少一第一车轮及至少一第二车轮，其中， 该第一车轮及该第二车轮是分别滚动于该第一轨道及该第二轨道 之上，以及该第一间隙及该第二间隙是分别以一预定角度倾斜于 该第一车轮的轮轴及该第二车轮的轮轴；至少一第一防火门，是 以移动的方式连接于该防火通道，并且是选择性地通过该第 一 间 隙及该第二间隙；以及至少一第二防火门，是以转动的方式连接 于该防火通道，其中，该第二防火门是选择性地转动至该防火通 道之中，以与该第一防火门接触密合，并在该防火通道中建立密 闭的防火区隔。本专利技术所述的自动化物料传送系统，该第一车轮的长度是大 于该第一间隙的水平宽度，以及该第二车轮的长度是大于该第二 间隙的水平宽度。本专利技术所述的自动化物料传送系统，该第二间隙是对应并平 行于该第一间隙。本专利技术还提供一种自动化物料传送系统，该自动化物料传送系统包4舌 一防火通道； 一笫一4九道，i殳置于该防火通道之中， 并且具有至少一第一间隙； 一第二轨道，设置于该防火通道之中， 并且是平行于该第一轨道，其中，该第二轨道具有至少一第二间 隙；至少一输送车，是以移动的方式设置于该第一轨道及该第二轨道之上，并且具有至少一第一车轮及至少一第二车轮，其中， 该第一车轮及该第二车轮是分别滚动于该第 一轨道及该第二轨道之上；以及至少一防火门，是以移动的方式连接于该防火通道， 并且具有一支撑杆，其中，该支撑杆是以移动的方式设置于该第 一间隙及该第二间隙之中，以及该防火门是选择性地通过该第一 间隙及该第二间隙，用以在该防火通道中建立密闭的防火区隔。本专利技术所述的自动化物料传送系统，该支撑杆具有一第一緩 冲元件及一 第二緩冲元件，以及该第 一緩冲元件及该第二缓冲元 件是分别以移动的方式设置于该第一间隙及该第二间隙之中。本专利技术所述的自动化物料传送系统，该第一间隙及该第二间 隙是分别平行于该第一车轮的轮轴及该第二车轮的轮轴。本专利技术所述的自动化物料传送系统，该第二间隙是对应并平 行于该第一间隙。本专利技术所述的自动化物料传送系统，除了可符合消防法规需 求外，其还可提升制程产品的运送效率，进而可降低制造成本。附图说明图1A是显示一已知的自动化物料传送系统的部分俯视及剖面 示意图1B是显示 一 已知的自动化物料传送系统的部分前视及剖面 示意图2A是显示本专利技术的第 一 实施例的自动化物料传送系统的部 分前视及剖面示意图； 图2B是显示本专利技术的第一实施例的自动化物料传送系统的部 分^府一见及剖面示意图3是显示本专利技术的第一实施例的自动化物料传送系统于一 种运作状态下的局部俯^见示意图4 A是显示本专利技术的第二实施例的自动化物料传送系统的部 分前视及剖面示意图4 B是显示本专利技术的第二实施例的自动化物料传送系统的部 分俯浮见及剖面示意图5是显示本专利技术的第二实施例的自动化物料传送系统的防 火门的俯视示意图6是显示本专利技术的第三实施例的自动化物料传送系统的部 分前视及剖面示意图7A是显示本专利技术的第四实施例的自动化物料传送系统于一 种运作状态下的部分前视及剖面示意图7 B是显示本专利技术的第四实施例的自动化物料传送系统的部 分俯视及剖面示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化物料传送系统，其特征在于，该自动化物料传送系统包括：　　　　一防火通道；　　　　一第一轨道，设置于该防火通道之中，并且具有至少一第一间隙；　　　　一第二轨道，设置于该防火通道之中，并且是平行于该第一轨道，其中，该第二轨道具有至少一第二间隙；　　　　至少一输送车，是以移动的方式设置于该第一轨道及该第二轨道之上，并且具有至少一第一车轮及至少一第二车轮，其中，该第一车轮及该第二车轮是分别滚动于该第一轨道及该第二轨道之上，以及该第一间隙及该第二间隙是分别以一预定角度倾斜于该第一车轮的轮轴及该第二车轮的轮轴；以及　　　　至少一防火门，是以移动的方式连接于该防火通道，并且是选择性地通过该第一间隙及该第二间隙，用以在该防火通道中建立密闭的防火区隔。

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料传送系统，其特征在于，该自动化物料传送系统包括一防火通道；一第一轨道，设置于该防火通道之中，并且具有至少一第一间隙；一第二轨道，设置于该防火通道之中，并且是平行于该第一轨道，其中，该第二轨道具有至少一第二间隙；至少一输送车，是以移动的方式设置于该第一轨道及该第二轨道之上，并且具有至少一第一车轮及至少一第二车轮，其中，该第一车轮及该第二车轮是分别滚动于该第一轨道及该第二轨道之上，以及该第一间隙及该第二间隙是分别以一预定角度倾斜于该第一车轮的轮轴及该第二车轮的轮轴；以及至少一防火门，是以移动的方式连接于该防火通道，并且是选择性地通过该第一间隙及该第二间隙，用以在该防火通道中建立密闭的防火区隔。2. 根据权利要求l所述的自动化物料传送系统，其特征在于， 该第一车轮的长度是大于该第一间隙的水平宽度，以及该第二车轮的长度是大于该第二间隙的水平宽度。3. 根据权利要求l所述的自动化物料传送系统，其特征在于， 该第二间隙是对应并平行于该第一间隙。4. 一种自动化物料传送系统，其特征在于，该自动化物料传 送系统包括一防火通道；一第一轨道，设置于该防火通道之中，并且具有至少一第一 间隙；一第二轨道，设置于该防火通道之中，并且是平行于该第一 轨道，其中，该第二轨道具有至少一第二间隙； 至少 一输送车，是以移动的方式设置于该第 一轨道及该第二 轨道之上，并且具有至少一第一车轮及至少一第二车轮，其中， 该第一车轮及该第二车轮是分别滚动于该第一轨道及该第二轨道之上，以及该第一间隙及该第二间隙是分别以一预定角度倾斜于 该第 一 车轮的轮轴及该第二车轮的轮轴；至少一第一防火门，是以移动的方式连接于该防火通道，并且是选择性地通过该第一间隙及该第二间隙；以及至少一第二防...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惟正，
申请(专利权)人：台湾积体电路制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]